专利名称：地铁第三轨车载在线检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种地铁参数检测装置，特别是涉及一种地铁第三轨车载 在线检测装置。
背景技术：
目前。地铁有两种方式将牵引力馈送到牵引机车上， 一种是接触方式(又
称第三轨)，另一种是架空接触悬挂方式。根据2007年的统计资料，世界各大 城市地铁中，第三轨方式占82%。而第三轨与走行轨间的高度差和水平距离会 直接影响地铁牵弓l车动力源的稳定性和可靠性。地铁第三轨维护通常采用人工 持第三轨轨道尺的方法，不仅效率低，工作量大，且在有限停电时间内检测点 少，密度低，又脱离列车运行时的动态，不利于第三轨的科学评价管理及计划 维修。《轨道建筑》1997年第5期介绍了一种"北京地铁第三轨高低、水平距 离检测系统。采用电荷偶合器件(CCD)为摄像器，即在检测车两侧分别安装 第三轨测量传感器，而单侧检测第三轨高低及水平距离需要5个传感器及一个 照明光源。全部传感器安装在与轨检车转向架刚性连接的观糧梁上。该检测系 统所需传感器元件较多，且还需照明光源。 发明内容
本实用新型的目的在于提供一种以激光观鹏传感器为检观阮件，不受镜面 反射影响，测量精度高，测量误差小，且连续测试，实时性较强的地铁第三轨 车载在线检测装置。
本实用新型地铁第三轨车载在线检测装置包括连接在检测车车体转向架 和左、右轴箱盖上的安装支架，安装在安装支架上的6个激光测距传感器，其 中两个激光观鹏传感器安装在安装支架的中间位置上，使其发射面朝向走行轨 内侧面，用于检侧两走行轨之间的距离；另外两个激光测距传感器分别安装在 安装支架两端，其发射面朝向第三轨内侧面，用于检测第三轨内侧面与激光测 距传感器之间的水平距离;最后两个激光测距传感器分别安装在安装支架末端， 其发射面朝向第三轨接触面(第三轨上表面或底面)，用于检测第三轨接触面与 激光测距传感器之间的垂直距离。本实用新型地铁第三轨车载在线检测装置的工作原理是，地铁第三轨安装 在线路两侧，在检观阵运行过程中，安装在安装支架中间位置上的两个激光测 距传感器分别对两走行轨内侧进行测量，获得两走行轨轨距，并通过两激光测 距传感器测量{直的大小，计算出安装支架中心点由于检测车车轮沿走行轨作蛇 形运动产生的水平方向偏移量，从而找到第三轨水平面方向上的测量基准；另
方面，由于安装支架连接固定在检观阵上，而运行时车轮与走行轨始终接触， 所以安装支架与走行轨轨面位置恒定，从而确定了第三轨垂直方向上的观糧基
准;安装在安装支架两端的两个激光测距传感器分别对第三轨内侧面进行测量， 由于第三车九内侧面为非线性弧面，加之第三轨的垂直高度因施工原因在一定范 围内存在变化，因此，需对第三轨内侧面垂直方向上一、些点进行水平偏移值标 定，根据测量值与水平方向偏移标定值确定第三轨内侧面中心与激光须贩传感 器之间的水平距离；安装在安装支架末端上的两个激光测距传感器分别对第三 轨接触面进行测量，获得第三轨接触面与激光观鹏传感器之间的垂直距离。最 后，再根据上述测量结果归算出以走行轨为基准的第三轨与走行轨之间的水平 距离和垂直距离。
本实用新型地铁第三轨车载在线检测装置的优点在于， 一方面由于采用了 Li-CCD三角形成像测量原理的激光测距传感器，从而不受镜成反射的影响， 保证测量精度达0.1mm。另方面激光测距传感器采用一体化安装支架，保证了 各传感器之间的距离恒定，从而大大减小了测量误差，为士lmm。再者，该装 置连续测量，实时性强。主要用于测量第三轨与走行轨之间的高低差及水平距 离，为第三轨 斗学评价管理和计划维修提供可靠数据依据。
图h本实用新型结构示意图具体实施方式
本实用新型地铁第三轨车载在线检测装置包括连接在检测车车体15的转 向架14和左、右轴箱盖12和13上的安装支架H，安装在安装支架11上的6个 激光测距传感器。其中激光测距传感器5和6安装在安装支架11的中间位置上， 使其发射面朝向走行轨7内侧面，另外两个激光测距传感器3和4分别安装在 安装支架ll的两端，其发射面朝向第三轨10内侧面，最后两个激光测距传感 器1和2分别安装在安装支架11的末端，其发射成朝向第三轨10接触面(第 三轨10的底面为接触面)。
权利要求1、一种地铁第三轨车载在线检测装置，包括传感器及用于固定传感器的安装支架，其特征在于安装支架连接在检测车车体转向架和左、右轴箱盖上，传感器采用6个激光测距传感器，其中两个激光测距传感器安装在安装支架中间位置上，使其发射面朝向走行轨内侧面，另外两个激光测距传感器分别安装在安装支架两端，其发射面朝向第三轨内侧面，最后两个激光测距传感器分别安装在安装支架末端，其发射面朝向第三轨接触面。
专利摘要本实用新型提供一种地铁第三轨车载在线检测装置，包括连接在检测车车体转向架和左、右轴箱盖上的安装支架，固定在安装支架上的6个激光测距传感器。其中，两个激光测距传感器安装在安装支架中间位置上，使其发射面朝向走行轨内侧面，另外两个激光测距传感器分别安装在安装支架两端，其发射面朝向第三轨内侧面，最后两个激光测距传感器分别安装在安装支架末端，其发射面朝向第三轨接触面。该装置不受镜面反射影响，测量精度高，测量误差小，且连续测试，实时性较强。主要用于测量第三轨与走行轨之间的高低差及水平距离，为第三轨科学评价管理和计划维修提供可靠数据依据。
文档编号B61K9/00GK201261472SQ20082006439
公开日2009年6月24日 申请日期2008年7月23日 优先权日2008年7月23日
发明者伦伟克, 斌 陈, 陈唐龙 申请人:成都唐源科技有限责任公司;中铁电气化勘测设计研究院有限公司