专利名称：中低速磁悬浮列车用轨道动态检测设备的刚性台架装置的制作方法
技术领域：
本发明主要涉及到中低速磁悬浮列车的测量设备领域，特指一种轨道动态检测设备的台架。
背景技术：
中低速磁悬浮列车的转向架分左右两侧，通过防滚梁相连，实现了左右两侧运动和力的解耦(以下简称解耦)。为了不影响转向架自身的性能，而现有的中低速磁悬浮列车动态轨检设备是采用分体式检测系统左右两侧各装一台检测单轨参数的设备；通过测量车厢底板的运动姿态以及与两侧转向架的相对运动和姿态等参数间接计算轨向和轨距。这种分体式检测系统测量精度差，而且使用传感器多部分直接安装在车上，致使检测系统独立性差，可移植性差。为了解决以上问题，有必要采用采用刚性台架。但是，如果刚性台架直接安装在磁浮列车左右转向架上，会严重影响中低速列车左右转向架的解耦，从而影响列车悬浮性能。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单紧凑、成本低廉、体积小、重量轻、适用范围广、可靠性强的中低速磁悬浮列车用轨道动态检测设备的刚性台架装置。为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案
一种中低速磁悬浮列车用轨道动态检测设备的刚性台架装置，其特征在于包括横梁、 用来安装传感器的左连接臂和右连接臂以及分别固定于车体上两端的左弹性支承组件和右弹性支承组件，所述横梁连接于左弹性支承组件和右弹性支承组件的顶端，所述左连接臂连接于横梁的左下方，所述右连接臂连接于横梁的右下方。作为本发明的进一步改进
所述左弹性支承组件包括左连接件、转盘、直线导轨、滑块以及左空气弹簧，所述左连接件固定于车体上，所述转盘通过左滚动轴承固定于左连接件上，用来与滑块配合的直线导轨位于转盘上，所述左空气弹簧固定于滑块上，所述横梁位于左空气弹簧的顶部。所述左空气弹簧通过左空气弹簧安装座固定于滑块上。所述转盘上设有限位块。所述右弹性支承组件包括右空气弹簧、右空气弹簧安装座以及右连接件，所述右连接件连接于车体上，所述右空气弹簧固定于右空气弹簧安装座中，所述右空气弹簧安装座通过右滚动轴承和右轴承安装座连接于右连接件上。所述左连接臂上朝向轨道的端部设有左高低测量传感器座和左错牙测量传感器座，所述左连接臂的竖直段上设有左轨向测量传感器座、左侧模拟处理板盒、左侧采集卡盒；所述右连接臂上朝向轨道的端部设有右高低测量传感器座和右错牙测量传感器座，所述右连接臂的竖直段上设有右轨向测量传感器座、右侧模拟处理板盒、右侧采集卡盒；所述
3横梁上设有姿态检测装置座和电池盒。与现有技术相比，本发明的优点在于
1、本发明中低速磁悬浮列车用轨道动态检测设备的刚性台架装置，结构简单紧凑、体积小、重量轻且可搭载中低速磁悬浮轨道测量用的各种传感器和设备；
2、本发明中低速磁悬浮列车用轨道动态检测设备的刚性台架装置，具有一定刚性和弹性，但完全不影响磁浮列车转向架解耦；
3、本发明中低速磁悬浮列车用轨道动态检测设备的刚性台架装置，其整体性强，提高了系统可靠性和可移植性，适用范围广。
图1是本发明的结构示意图2是本发明中左弹性支承组件的主视结构示意图(未示出左空气弹簧)； 图3是本发明中左弹性支承组件的侧视结构示意图(未示出左空气弹簧)； 图4是本发明中右弹性支承组件的主视结构示意图(未示出右空气弹簧)； 图5是本发明中右弹性支承组件的侧视结构示意图(未示出右空气弹簧)。图例说明
1、左高低测量传感器座；2、左错牙测量传感器座；3、左连接臂；4、左轨向测量传感器座；5、左侧模拟处理板盒；6、左侧采集卡盒；7、横梁；8、限位块；9、左轴承安装座；10、左空气弹簧；11、左空气弹簧安装座；12、滑块；13、直线导轨；14、转盘；15、左滚动轴承；16、左连接件；17、姿态检测装置座；18、电池盒；19、右空气弹簧；20、右空气弹簧安装座；21、右滚动轴承；22、右轴承安装座；23、右连接件；24、右错牙测量传感器座；25、右高低测量传感器座；26、右侧采集卡盒；27、右侧模拟处理板盒；28、右轨向测量传感器座；29、右连接臂。
具体实施例方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。如图1、图2和图3所示，本发明低速磁悬浮列车用轨道动态检测设备的刚性台架装置，包括横梁7、用来安装传感器的左连接臂3和右连接臂四以及分别固定于车体上两端的左弹性支承组件和右弹性支承组件，横梁7连接于左弹性支承组件和右弹性支承组件的顶端，左连接臂3连接于横梁7的左下方，右连接臂四连接于横梁7的右下方。这样，刚性台架与转向架间为弹性连接。本实施例中，左弹性支承组件包括左连接件16、转盘14、直线导轨13、滑块12以及左空气弹簧10，左连接件16通过螺栓固定于车体上，转盘14通过左滚动轴承15固定于左连接件16上，用来与滑块12配合的直线导轨13位于转盘14上，左空气弹簧10固定于滑块12上，横梁7位于左空气弹簧10的顶部。左空气弹簧10通过左空气弹簧安装座11固定于滑块12上。转盘14上设有限位块8。如图1、图4和图5所示，本实施例中，右弹性支承组件包括右空气弹簧19、右空气弹簧安装座20以及右连接件23，右连接件23通过螺栓连接于车体上，右空气弹簧19固定于右空气弹簧安装座20中，右空气弹簧安装座20通过右滚动轴承21和右轴承安装座22 连接于右连接件23上。
本实施例中，左连接臂3上朝向轨道的端部设有左高低测量传感器座1和左错牙测量传感器座2，左连接臂3的竖直段上设有左轨向测量传感器座4、左侧模拟处理板盒5、 左侧采集卡盒6 ；右连接臂四上朝向轨道的端部设有右高低测量传感器座25和右错牙测量传感器座对，右连接臂四的竖直段上设有右轨向测量传感器座观、右侧模拟处理板盒 27、右侧采集卡盒沈；横梁7上设有姿态检测装置座17和电池盒18。当轨道轨距变化时，走行机构自动跟踪轨道，走行机构左右两侧距离发生变化，此时，直线导轨13与滑块12间发生相对运动，不影响走行机构的相对运动，实现了横向平动解耦。当列车运行在平曲线上时，横梁7绕转盘14作旋转运动以及左滚动轴承15、右滚动轴承21的旋转，实现了水平解耦。当列车走行机构一侧上下振动时，左空气弹簧10、右空气弹簧19压缩变形抑制了左右侧垂向力的传递，实现了垂向平动和横向滚动解耦。通过上述过程，完成了轨道动态检测设备的刚性台架结构装配，实现了刚性台架与走行系统(如磁悬浮列车)的解耦连接。以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例， 凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种中低速磁悬浮列车用轨道动态检测设备的刚性台架装置，其特征在于包括横梁(7)、用来安装传感器的左连接臂(3)和右连接臂(29)以及分别固定于车体上两端的左弹性支承组件和右弹性支承组件，所述横梁(7)连接于左弹性支承组件和右弹性支承组件的顶端，所述左连接臂(3 )连接于横梁(7 )的左下方，所述右连接臂(29 )连接于横梁(7 )的右下方。
2.根据权利要求1所述的中低速磁悬浮列车用轨道动态检测设备的刚性台架装置， 其特征在于所述左弹性支承组件包括左连接件(16)、转盘(14)、直线导轨(13)、滑块(12) 以及左空气弹簧(10)，所述左连接件(16)固定于车体上，所述转盘(14)通过左滚动轴承 (15)固定于左连接件(16)上，用来与滑块(12)配合的直线导轨(13)位于转盘(14)上，所述左空气弹簧(10)固定于滑块(12)上，所述横梁(7)位于左空气弹簧(10)的顶部。
3.根据权利要求2所述的中低速磁悬浮列车用轨道动态检测设备的刚性台架装置， 其特征在于所述左空气弹簧(10)通过左空气弹簧安装座(11)固定于滑块(12)上。
4.根据权利要求2所述的中低速磁悬浮列车用轨道动态检测设备的刚性台架装置， 其特征在于所述转盘(14)上设有限位块(8)。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的中低速磁悬浮列车用轨道动态检测设备的刚性台架装置，其特征在于所述右弹性支承组件包括右空气弹簧(19)、右空气弹簧安装座 (20)以及右连接件(23)，所述右连接件(23)连接于车体上，所述右空气弹簧(19)固定于右空气弹簧安装座(20)中，所述右空气弹簧安装座(20)通过右滚动轴承(21)和右轴承安装座(22)连接于右连接件(23)上。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的中低速磁悬浮列车用轨道动态检测设备的刚性台架装置，其特征在于所述左连接臂(3)上朝向轨道的端部设有左高低测量传感器座(1) 和左错牙测量传感器座(2)，所述左连接臂(3)的竖直段上设有左轨向测量传感器座(4)、 左侧模拟处理板盒(5)、左侧采集卡盒(6)；所述右连接臂(29)上朝向轨道的端部设有右高低测量传感器座(25)和右错牙测量传感器座(24)，所述右连接臂(29)的竖直段上设有右轨向测量传感器座(28)、右侧模拟处理板盒(27)、右侧采集卡盒(26);所述横梁(7)上设有姿态检测装置座(17 )和电池盒(18 )。
全文摘要
本发明公开了一种中低速磁悬浮列车用轨道动态检测设备的刚性台架装置，包括横梁、用来安装传感器的左连接臂和右连接臂以及分别固定于车体上两端的左弹性支承组件和右弹性支承组件，所述横梁连接于左弹性支承组件和右弹性支承组件的顶端，所述左连接臂连接于横梁的左下方，所述右连接臂连接于横梁的右下方。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、体积小、重量轻、适用范围广、可靠性强等优点。
文档编号B61K9/08GK102173295SQ201110022859
公开日2011年9月7日 申请日期2011年1月20日 优先权日2011年1月20日
发明者吴峻, 周文武, 张兴华, 李中秀 申请人:中国人民解放军国防科学技术大学, 北京控股磁悬浮技术发展有限公司