专利名称：索道缆车上下车变频自动同步传动系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及架空索道，具体是一种索道缆车上下车变频自动同步传动系统。
背景技术：
索道缆车是一种将索道架设在支撑结构上作为运行轨道，用来输送人员的运输系统，其通常包括索道和吊挂于索道上的轿厢，并广泛应用于名山大川、名胜古迹等旅游景点。架空索道根据采用抱索器的不同，通常分为单线循环固定抱索器索道和脱挂索道两种。 其中，单线循环固定抱索器索道采用固定抱索器，轿厢和索道连接固定，安全性高，其缺点是整个循环线速度一致，旅客上下车时，轿厢速度不变，且运行速度过快，导致旅客上下车困难。脱挂索道通常采用特殊的脱挂抱索器，轿厢和索道可以分离。轿厢进站时，脱挂抱索器与索道脱开，轿厢以较低速度运行，方便旅客上车。轿厢出站时，脱挂抱索器与索道抱紧结合，轿厢继续以高速运行。脱挂索道具有运量大、运行速度快、乘坐方便的优点，但脱挂抱索器的机械结构通常较为复杂，导致在脱挂抱索器与索道进行脱开或抱紧结合时，存在较大的安全隐患。基于此，有必要发明一种全新的客运架空索道，以解决现有客运架空索道上下车困难以及存在安全隐患的问题。
发明内容
本发明为了解决现有客运架空索道上下车困难以及存在安全隐患的问题，提供了一种索道缆车上下车变频自动同步传动系统。本发明是采用如下技术方案实现的索道缆车上下车变频自动同步传动系统，包括机械部分和电气控制部分。所述机械部分包括平行设置于缆车索道外侧的自动人行道， 自动人行道的内侧边缘紧靠缆车轿厢的外侧表面，且自动人行道的活动路面与缆车轿厢的底面齐平。所述电气控制部分包括人机对话界面、可编程控制器、变频器、异步电动机、传感器。人机对话界面的通讯口与可编程控制器的通讯口相连，可编程控制器的输出端连接变频器，变频器连接异步电动机，异步电动机拖动自动人行道运行；传感器安装于自动人行道的内侧边缘，且传感器的输出端与可编程控制器的输入端相连；可编程控制器的输出端又分别连接有状态显示器和报警器。人机对话界面与可编程控制器通讯，可编程控制器通过变频器控制异步电动机进行速度调节，异步电动机驱动自动人行道实现与轿厢的同步运行。所述自动人行道、人机对话界面、可编程控制器等均为现有公知结构。工作时，轿厢与索道一起高速运行。轿厢进站时，旅客走上处于低速运行状态的自动人行道的活动路面之后，可编程控制器通过变频器控制异步电动机的转速，进而控制自动人行道的运行速度与轿厢的速度同步，此时自动人行道与轿厢相对静止，旅客即可安全平稳地上下车；旅客上车后，传感器发出信号，可编程控制器通过变频器控制异步电动机的转速，进而使自动人行道减速，为下一轿厢上下车做准备。在此过程中，自动人行道的运行速度通过人机对话界面自动设置，自动人行道的运行状态通过状态显示器进行显示；传感器用于提供低速运行、同步运行等切换信号，以控制自动人行道的运行速度；当系统出现超载、越位等故障时，通过报警器发出报警信号，并控制自动人行道进行停车。基于上述过程， 与单线循环固定抱索器索道相比，本发明所述的索道缆车上下车变频自动同步传动系统通过控制自动人行道的速度，使其在旅客上车时与轿厢同步运行，实现了旅客安全平稳地上下车，解决了旅客上下车困难的问题。与脱挂索道相比，本发明所述的索道缆车上下车变频自动同步传动系统无需采用脱挂抱索器，由此避免了因抱索器机械结构复杂而带来的安全急 ^^ ο本发明的设计思想在于摒弃了传统的通过改变轿厢速度而方便乘客上下车的方法，采用了独立于索道缆车系统之外的附加同步传动系统的方式，使得在自动人行道上的旅客与轿厢达到同步(即相对静止状态)便于旅客安全上下车。本设计思想的优点在于应用时不改变原有索道缆车结构，只需要在原有基础上附加同步传动系统即可。与单一的单线循环固定抱索器索道相比，乘客对轿厢的运行速度没有要求，因此可以提高现有的索道整体运行速度和运输效率，旅客上下车的安全系数也大大提高。与脱挂索道相比，轿厢和索道固定在一起没有复杂的机械连接结构，安全性能大大提高。本发明所述的索道缆车上下车变频自动同步传动系统是专为单线循环固定抱索器载人缆车配套的一种辅助系统，其基于控制自动人行道与轿厢同步运行，彻底有效地解决了现有客运架空索道上下车困难以及存在安全隐患的问题，适用于各类旅游景点的旅客观光和运输。
图1是本发明的机械部分的结构示意图。图2是本发明的电气控制部分的结构示意图。图中1-缆车索道，2-缆车轿厢，3-自动人行道，4-传感器。
具体实施例方式索道缆车上下车变频自动同步传动系统，包括机械部分和电气控制部分；
所述机械部分包括平行设置于缆车索道1外侧的自动人行道3 ；自动人行道3的内侧边缘紧靠缆车轿厢2的外侧表面，且自动人行道3的活动路面与缆车轿厢2的底面齐平。所述电气控制部分包括人机对话界面、可编程控制器、变频器、异步电动机、传感器4;人机对话界面的通讯口与可编程控制器的通讯口相连，可编程控制器的输出端连接变频器，变频器连接异步电动机，异步电动机拖动自动人行道3运行；传感器4安装于自动人行道3的内侧边缘，且传感器4的输出端与可编程控制器的输入端相连；可编程控制器的输出端分别连接有状态显示器和报警器。具体实施时，如图1所示，索道1采用循环式索道。轿厢2的数目为若干个。自动人行道3的数目为两部，两部自动人行道3分别设置于索道1左、右外侧，分别作为旅客上车用自动人行道和下车用自动人行道，两部自动人行道3同步运行。如图2所示，变频器和异步电动机的数目均为两个，两个异步电动机分别与两部自动人行道3连接，两个变频器分别与两个异步电动机连接。可编程控制器的输入端还连接有位置传感器、堵转传感器、同步传感器、越位传感器、超载传感器及按钮等。通过上述传感器可分别进行轿厢的位置检测、堵转检测、越位检测、超载检测等。通过按钮可对自动人行道进行起动、停车、升速、降速等控制。该系统构成了一套完整的机电控制系统。系统具有与缆车主传动相对独立，分别传动，运行速度自行设置的特点。本发明系统原理特征在于通过电气控制实现上下车的同步。系统独立传动，独立控制，可满足现有设备改造，不需改动原有缆车设备，不必重新增加原缆车的传动功率；用变频器控制，可达到大范围内调节上下车系统速度，以适应不同生产厂家设备不同运行速度的要求；整个过程由电气自动控制实现，速度同步由PLC控制变频器完成；控制方式灵活选择，实现最大限度地减少空车运行时间，达到节能的目的；上车系统与下车系统可集中控制，也可独立控制，以满足缆车不同运行状态的要求。
权利要求
1. 一种索道缆车上下车变频自动同步传动系统，其特征在于包括机械部分和电气控制部分；所述机械部分包括平行设置于缆车索道(1)外侧的自动人行道(3)；自动人行道(3)的内侧边缘紧靠缆车轿厢(2)的外侧表面，且自动人行道(3)的活动路面与缆车轿厢(2)的底面齐平；所述电气控制部分包括人机对话界面、可编程控制器、变频器、异步电动机、传感器 (4)；人机对话界面的通讯口与可编程控制器的通讯口相连，可编程控制器的输出端连接变频器，变频器连接异步电动机，异步电动机拖动自动人行道(3)运行；传感器(4)安装于自动人行道(3)的内侧边缘，且传感器(4)的输出端与可编程控制器的输入端相连；可编程控制器的输出端分别连接有状态显示器和报警器。
全文摘要
本发明涉及架空索道，具体是一种索道缆车上下车变频自动同步传动系统。本发明解决了现有客运架空索道上下车困难以及存在安全隐患的问题。索道缆车上下车变频自动同步传动系统包括机械部分和电气控制部分。所述机械部分包括平行设置于缆车索道外侧的自动人行道，自动人行道的内侧边缘紧靠缆车轿厢的外侧表面，且自动人行道的活动路面与缆车轿厢的底面齐平；所述电气控制部分包括人机对话界面、可编程控制器、变频器、异步电动机、传感器等。本发明所述的索道缆车上下车变频自动同步传动系统是专为单线循环固定抱索器载人缆车配套的一种辅助系统，适用于各类旅游景点的旅客观光和运输。
文档编号B61B1/02GK102501855SQ201110347380
公开日2012年6月20日 申请日期2011年11月7日 优先权日2011年11月7日
发明者李世焕, 李烽, 郝小星, 郭成林 申请人:太原理工大学