专利名称：改进型空轨交通轨道区域误报告的逻辑纠错方法
技术领域：
本发明涉及空中轨道列车交通系统在特定轨道区域内的位置跟踪运行领域，具体 涉及一种改进型空轨交通轨道区域误报告的逻辑纠错方法，并以逻辑判断修正其轨道轴计 数器产生的错误信号并校正轴计数器产生的累积误差。
背景技术：
空中轨道交通系统是将地面轨道交通架空移到空中，列车车厢悬挂在轨道下面的 一种城市交通系统。空中轨道列车可以有人操作也可以无人操作，这里我们主要针对无人 操作形式来说明。空轨交通其轨道主要是由倒“L”形或“Y”形柱支撑着悬挂在空中；采用 “ 口 ”字形钢制箱型梁作为轨道梁，其“ 口 ”字形梁的下底部有一纵向开口。整个轨道梁是由 五块钢板焊接而成。从功能上分，轨道梁中有走行梁——即中间有纵向开口的底部梁，它是 直接承载空中轨道车轮的梁；轨道梁中还有导向梁——两个侧板，在作为导向梁的侧板上 还布置有供电线路和通讯、感应线路。由于现有的空中轨道列车是不行进在钢轨上的橡胶 车轮，所以较难用铁路列车那样用轴计数报告列车位置和路轨区域的空闲状态。空中轨道 列车整个位置跟踪和位置报告都是由感应元件和感应线路提供的，感应线路布置在整个轨 道箱体内，感应线路占据着大量的轨道侧壁面积，进而使轨道空间加大，使轨道体积和重量 增大。
当将空轨列车改进为在钢轨轨道上行驶，虽然可以象铁路列车那样用轴计数报告 列车位置和路轨区域的空闲状态，从而取消轨道箱体侧壁上的感应线路使轨道箱体减小， 但由于这种用轴计数方法在普通铁路上本身就存在错、漏误报等问题。另外对于空中轨道 列车来说，由于转向架小车体积和轴间距都很小，这样也容易产生错误信号而影响到计数 的准确性。轴计数方法是在钢轨的特定区域入口设立压力传感器或其它感应元件，列车经 过时每一对车轮为一个轴，记录下经过轴的数量，在该区域的出口也同样设立压力传感器 或其它感应元件，也记录着通过的轴的数量，经过两者的对比来判断该区域是否占用或空 闲。这个轴计数的方法虽然很简单，但在现实应用中，存在着大量的误报告现象，如果误报 告不能及时的修正，其累积的计数误差和对列车位置跟踪的影响将是很大的。发明内容
本发明的目的是提供能够有效的判定空轨列车轨道的错误占用报告，对误报告点 可以做到有效判断，及时修正误报告点的轴计数数值的改进型空轨交通轨道区域误报告的 逻辑纠错方法。
为了解决上述技术问题，本发明提供的改进型空轨交通轨道区域误报告的逻辑纠 错方法是这样实现的
一种改进型空轨交通轨道区域误报告的逻辑纠错方法，如果计算机得到A路段不 合理占用的报告，设定路段B包含路段A，如果判定B路段空闲，则说明A路段也空闲。
下一步，所述A路段的入口处轴计数是N，若A路段的出口处轴计数不为N，B路段的入、出口处若为N时，即可以认为A段出口计数错误并可以通过报警或关注此路段或人工干涉方式立即修正该处计数值，防止错误积累。下一步，还包括如果所述A路段为道岔路段，从A中分别可进入Xl和X2两条线，则由A入口轴计数与Xl和X2的最靠近道岔的轴计数作为A段出口的轴计数，先比较Xl和X2的数值，做出进哪条线的判定，如果符合预定要求就可以将符合要求的哪条路段与道岔前路段联接起来做为单路段考虑。本发明的有益效果是能够有效的判定空轨列车轨道的错误占用报告，对误报告点可以做到有效判断，及时修正误报告点的轴计数数值；并且本方法简便实用，不需要增加硬件设备，有利于空中轨道交通系统轨道梁箱体体积的进一步减小，进而对空中轨道交通系统的降低成本方面有着重大影响。
图1是本发明的轨道交通逻辑判断示意框图；图2是图1中轨道轴计数点示意图；图3是图1中轨道道岔处轴计数点示意图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。如图1、图2所示，改进型空轨交通轨道区域误报告的逻辑纠错方法，在按I一9编号的空中轨道区域中的3— 4区域设定为A区域，当计算机获得A区域轨道被占用报告，而按照正常行驶预设此时不应被占用。此时其入口 3轴计数若如为N的话，在区域A的出口处4轴计数也为N，则A区域空闲，是系统误报；若A的出口 4轴计数不为N，则计算机自动选定包含A区域的B区域如2— 5区域，查验其出口 5处若为N，也可以认为A区域为空闲，说明A区域产生了误报告。进一步核实当2、3和5处都计数都为N时，即可以认为A段出口 4计数错误并可以立即修正4处计数值，防止错误积累。空中轨道列车每节车厢是由两个转向架小车悬挂运行，每个转向架2对车轮，即每节车厢4个轴计数值，按空轨列车I一4节车厢，全列车4n (4、8、12、16)个脉冲计数。在计数点2处计数和延迟2秒计数如果是合理数值，而在计数点4处(或5处)计数也是合理数值，且前者大于后者，说明列车进入了两计数点区域，要判断列车是否与前车跟踪过紧，如果此时A段还是空闲状态，则说明B段距离选择过宽，应调整B段的设定宽度。一般B段的设定宽度以正好含盖A段且前后多一个轴计数检测点为宜；进一步，如果A路段被占用，也可以认为B路段被占用，以此进行反向的逻辑判断。如图1、图3所示，当计算机获得A区域轨道非预设或不正常被占用报告时，而A段又正好位于在轨道道岔处，计算机要分别进行上面的逻辑判断，可以修正误报告点。正常计算机可以对进入哪一条线做出判断。如图道岔A路段为轴计数点3与轴计数点4X1或轴计数点3与轴计数点4X2之间区域，即从分叉前3分别可以进入Xl和X2两条线。则计算机选定A入口轴计数3与Xl线上4X1和X2线上4X2这最靠近道岔的轴计数点作为A段出口的轴计数点，先比较4X1和4X2的轴计数数值，做出列车进哪条线的判定，即如果轴计数数 值4XD4X2，则判定列车进入Xl线，反之就是进入X2线。如果符合预定要求就可以将符合 要求的哪条路段与道岔前路段联接起来做为单路段考虑。这里即将4X1作为A段出口轴计 数点。如果4X1和4X2的数值相同并且在一定的延时后比较还是相同(延时时间根据轴计 数检测元件设置位置到道岔的距离而定)，则比较5X1和5X2的数值进行判断，如果比较5X1 和5X2的数值结果判定列车进入Xl线，可以立即修正4X1数值，避免积累误差。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种改进型空轨交通轨道区域误报告的逻辑纠错方法，其特征在于，如果计算机得到A路段不合理占用的报告，设定路段B包含路段A，如果判定B路段空闲，则说明A路段也空闲。
2.根据权利要求1所述的改进型空轨交通轨道区域误报告的逻辑纠错方法，其特征在于，所述A路段的入口处轴计数是N，若A路段的出口处轴计数不为N，B路段的入、出口处若为N时，即可以认为A段出口计数错误并可以通过报警或关注此路段或人工干涉方式立即修正该处计数值，防止错误积累。
3.根据权利要求1所述的改进型空轨交通轨道区域误报告的逻辑纠错方法，其特征在于，还包括如果所述A路段为道岔路段，从A中分别可进入Xl和X2两条线，则由A入口轴计数与Xl和X2的最靠近道岔的轴计数作为A段出口的轴计数，先比较Xl和X2的数值，做出进哪条线的判定，如果符合预定要求就可以将符合要求的哪条路段与道岔前路段联接起来做为单路段考虑。
全文摘要
本发明是一种改进型空轨交通轨道区域误报告的逻辑纠错方法，如果计算机得到A路段不合理占用的报告，设定路段B包含路段A，如果判定B路段空闲，则说明A路段也空闲；本发明能够有效的判定空轨列车轨道的错误占用报告，对误报告点可以做到有效判断，及时修正误报告点的轴计数数值；并且本方法简便实用，不需要增加硬件设备，有利于空中轨道交通系统轨道梁箱体体积的进一步减小，进而对空中轨道交通系统的降低成本方面有着重大影响。
文档编号B61L1/16GK103010259SQ20121048830
公开日2013年4月3日 申请日期2012年11月26日 优先权日2012年11月26日
发明者胡国和, 梁向宇, 陈军 申请人:河南重工起重机集团有限公司