双向牵引小爬车的制作方法
【专利摘要】本实用新型的名称为一种双向牵引小爬车。属于铁路罐（槽）车无机车牵引光【技术领域】。它主要是解决铁路提速后原有牵引小爬车不再适用的问题。它的主要特征是：包括4个小爬车车轮、2个推轮、2个定位轴、梭板、拉杆、2个旋转臂、2件挡块、2根车轮轴及2组呈“V”字形状的车架；推轮装于旋转臂的一端，旋转臂的另一端设有扇形齿轮；2组车架分别与2根车轮轴连接；拉杆呈纵向固定在2组车架之间，拉杆的中部设有V型架，2个定位轴对称设置在该V型架上；2个旋转臂伸出后与轨道面成23°夹角；梭板与拉杆用螺栓连接成一体；挡块相应设置在车架的凹槽处。本实用新型主要用于铁路提速后罐（槽）车无机车牵引时的短距离准确对位的牵引。
【专利说明】双向牵引小爬车
【技术领域】
[0001]本实用新型属于铁路罐(槽)车无机车牵引【技术领域】。具体涉及一种在铁路道轨上无火车机车牵引时，牵引油罐车短距离准确对位的专业牵引设备。
【背景技术】
[0002]目前，在铁路道轨上将油罐车短距离准确对位常采用无机车牵引的牵引小爬车来完成。铁路提速后，机车(罐车)重心降低、车桥底部加固。如图3、图4所示，原有牵引小爬车由推轮13、小爬车车轮14、定位轴15、梭板16、拉杆17、旋转臂18、车架19、手动旋转臂20、手动插销21组成，配套设备有地基1、小爬车轨道2、罐车轨道3、罐车车轮5。原有牵引小爬车的旋转臂收回时，牵引小爬车最高点超过铁路轨道面160mm (提速后要求< 25mm)，无法满足铁路提速后无机车对罐车牵引的要求。另外，原有牵引小爬车的旋转臂一端为机械式，另一端为人工式，即在换向牵引(反方向牵引)时，需要人工收回工作的旋转臂、拉出另一方向的旋转臂、拔出定位销插入另一槽后，牵引小爬车才能换向，结构复杂故障率高，工作强度较大。铁路提速后，特别需要一种牵引小爬车旋转臂收回时的最高点标高相对铁路轨顶标高降低，同时要求结构简单、经久耐用、故障率低，降低工人工作强度。
【发明内容】
[0003]本实用新型目的就是针对现有不足之处而提供一种双向牵引小爬车，适应近年来铁路运输提速后，罐(槽)车无机车牵引时，要求牵引小爬车沿铁轨方向左右移动时，旋转臂可以自动伸出或收回，从而提高生产效率；同时降低牵引小爬车最高点高度，简化设备机构，减轻设备整体重量，提高设备适应性。
[0004]本实用新型的技术解决方案是:一种双向牵引小爬车，包括4个小爬车车轮、2个推轮、2个定位轴、梭板、拉杆、2个旋转臂、2件挡块，梭板两侧设有齿条，推轮装于旋转臂的一端，旋转臂的另一端设有扇形齿轮，2个旋转臂上的扇形齿轮分别与梭板两侧的齿条进行咬合，其特征在于:还包括2根车轮轴及2组呈“V”字形状的车架，2组车架分别与2根车轮轴连接；拉杆呈纵向固定在2组车架之间，拉杆的中部设有V型架，2个定位轴对称设置在该V型架上；2个旋转臂伸出后与轨道面成23°夹角；梭板与拉杆用螺栓连接成一体；挡块相应设置在车架的凹槽处。
[0005]本实用新型的技术解决方案中所述的4个小爬车车轮的车轮直径为50mm，旋转臂收回后，牵引小爬车最闻点与铁路轨道面< 25mm。
[0006]本实用新型双向牵弓I小爬车由4个小爬车车轮、2个推轮、2个定位轴、梭板、拉杆、2个旋转臂、2件挡块、2根车轮轴及2组呈“V”字形状的车架构成。其中，2组车架分别与2根车轮轴连接，形成。拉杆呈纵向固定在2组车架之间，拉杆的中部设有V型架，2个定位轴对称设置在该V型架上。梭板与拉杆用螺栓连接成一体，可以沿铁轨方向在小爬车轨道上移动，梭板两侧为齿条。旋转臂可以绕定位轴7进行转动，旋转臂一端装有推轮，另一端加工有扇形齿轮，2个旋转臂上的扇形齿轮分别与梭板两侧的齿条进行咬合。2个旋转臂伸出后与轨道面成23°夹角，即推动轮与罐车车轮最大面积接触，形成相互转动推动罐车运动，使其磨损最小。挡块相应设置在车架的凹槽处，需要人工安装于车架上(插入或拔出)，拉杆分别与两端的牵引机构的链条或钢丝绳相连，拔出2件挡块，向一侧拉动拉杆，拉杆带动梭板沿铁轨方向移动，梭板上的齿条与旋转臂上的扇形齿轮咬合，带动旋转臂绕定位轴进行转动，当旋转臂处于伸出状态(轴线垂直与铁轨)，根据罐车需要运动方向安装挡块(挡块固定在车架上)，限制旋转臂进一步转动，再继续拉动拉杆，带动小爬车沿小爬车轨道方向移动，推轮接触到罐车车轮，带动罐车移动。需要反向牵引罐车运动时，将挡块拔出，插入旋转臂的另一侧，拖动小爬车，至罐车另一边车轮推动罐车移动。如不需要牵引罐车，需要将小爬车向反向拉出动，由牵弓I机构拉动拉杆带动梭板移动，旋转臂旋转至收回状态(旋转臂与罐车轨道平行方向)，继续拉动小爬车就可以将小爬车拉出罐车底部。本实用新型双向牵引小爬车以车架为基础，将小爬车车轮、推轮、定位轴、梭板、拉杆、旋转臂集成为一体，由4个小爬车车轮支撑，安放在小爬车轨道上，设计简单，人工插拔挡块定位，一个轻松动作即可完成换向，机械控制旋转臂伸缩，保证换向牵引准确对位，降低车体高度、减轻劳动强度、操作安全、结构简单、故障率低。
[0007]本实用新型具有如下特点:
[0008]1、新双向牵引小爬车最高点与铁路轨道面< 25mm，适应性更强；
[0009]2、设计一对旋转臂推动轮，通过变换限位块的位置，完成旋转臂的伸出或收回，减轻劳动强度；
[0010]3、设计旋转臂推动轮的定位轴与轨道面呈最佳夹角，使推动轮与罐车车轮最大面积接触，使其磨损最小，既可以保证旋转臂推动轮伸出后有足够高的高度牵引罐车，又可以保证旋转臂推动轮缩回后最高点不超过小爬车车轮高度；
[0011]4、设计理念先进，结构非常简单，故障率极低。
[0012]本实用新型主要用于铁路提速后罐(槽)车无机车牵引时的短距离准确对位的专用牵引设备。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的主视结构示意图。
[0014]图2是图1右视方向的俯视图。
[0015]图3是原有牵引小爬车的主视结构示意图。
[0016]图4是图3右视方向的俯视图。
[0017]图5是本实用新型旋转臂收回状态的一个方向的示意图。
[0018]图6是本实用新型旋转臂收回状态的另一个方向的示意图。
[0019]图7是本实用新型旋转臂伸出状态的一个方向的示意图。
[0020]图8是本实用新型旋转臂伸出状态的另一个方向的示意图。
[0021]图9是原有牵引小爬车旋转臂伸出状态的一个方向的示意图。
[0022]图10是原有牵引小爬车旋转臂伸出状态的另一个方向的示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
[0024]原有牵引小爬车主要结构如图3、图4、图9、图10所示。原有牵引小爬车高点距罐车轨道3上表面160mm(如图1左侧尺寸)。原有牵引小爬车旋转臂18伸出，手动旋转臂20收回状态，手动旋转臂20只能逆时针旋转90°，由手动插销21固定手动旋转臂20的收回状态。对侧的手动旋转臂20只能顺时针旋转90°，也是由手动插销21固定收回状态。及手动插销21都由人工操作完成。手动旋转臂20及旋转臂18上都装有推轮13,方便推动罐车车轮5。拉杆17向右牵引原小爬车，使得梭板16上两侧的齿条分别带动旋转臂18上的圆柱齿轮绕定位轴15转动，旋转臂18的转动角度只有90°，当旋转臂18。伸出后，就不能转动了，继续牵引原小爬车时则带动原小爬车整体向右侧移动，直至推轮13碰到罐车车轮5后，带动罐车向右侧移动。如需向图4所示左侧牵引罐车，首先要人工拔出手动插销21，转出手动旋转臂20。
[0025]本实用新型如图1、图2、图5至图8所示。配套设备为:地基1、小爬车轨道2、罐车轨道3、罐车车轮5。主要结构由推轮4、小爬车车轮6、定位轴7、梭板8、拉杆9、旋转臂
10、挡块11、车架12组成。双向牵引小爬车设计为主体下沉结构，缩小小爬车车轮6直径至50mm，旋转臂10收回后，牵引小爬车最高点与铁路轨道面< 25mm。旋转臂10推动推轮4伸出后与轨道面成23°夹角，即推动推轮4与罐车车轮最大面积接触，形成相互转动推动罐车运动，使其磨损最小。以车架12为基础，将4个小爬车车轮6、2个推轮4、2个定位轴
7、梭板8、拉杆9、2个旋转臂10集成为一体，由4个小爬车车轮6支撑，安放在小爬车轨道2上。梭板8与拉杆9用螺栓连接成一体，可以沿铁轨方向在小爬车轨道上移动。梭板8两侧为齿条，旋转臂10可以绕定位轴7进行转动,旋转臂10 —端装有推轮4,另一端加工有扇形齿轮，2个旋转臂10上的扇形齿轮分别与梭板8两侧的齿条进行咬合。需要人工安装与车架12上(插入或拔出)，拉杆9分别与两端的牵引机构的链条或钢丝绳相连，拔出2件挡块11，向一侧拉动拉杆9，拉杆9带动梭板8沿铁轨方向移动，梭板8上的齿条与旋转臂10上的齿轮咬合，带动旋转臂10绕定位轴7进行转动，当旋转臂10处于伸出状态(轴线垂直与铁轨)，根据罐车需要运动方向安装挡块11 (挡块固定在车架上)，限制旋转臂10进一步转动，再继续拉动拉杆9，带动小爬车沿小爬车轨道2方向移动，推轮4接触到罐车车轮5，带动罐车移动。需要反向牵引罐车运动时，将挡块11拔出，插入旋转臂10的另一侧，拖动小爬车，至罐车另一边车轮推动罐车移动。如不需要牵引罐车，需要将小爬车向反向拉出动，由牵引机构拉动拉杆9带动梭板8移动，旋转臂10旋转至收回状态(旋转臂10与罐车轨道3平行方向)，继续拉动小爬车就可以将小爬车拉出罐车底部。
[0026]图1、图2所示为小爬车旋转臂伸出状态，向左拉小爬车拉杆9，由于挡块11限制旋转臂10转动，则可以拉动罐车向左移动，向右拉动拉杆9，则拉杆9带动梭板8向右移动，从而带动旋转臂10绕定位轴7转动，由于左侧没有挡块11限制，旋转臂10向左转动收回，小爬车可以从罐车底部拖出来。
[0027]双向牵引小爬车是安装在铁道下面，并沿铁路中心线作往复运动的部件，它是由两端的传动链条和钢丝绳拖动。车的上面设有一对能够“伸出”和“缩回”的旋转臂推动轮。当罐车需要前进时，人工只是拔出和插入限位块，牵弓I小爬车前进时推轮自动伸出，推动罐车车轮使罐车运动。当罐车需要后退时，人工只是拔出和插入限位块，牵引小爬车推轮换向推动--车后退。
[0028]当牵引工作结束时，牵引小爬车向相反方向运动，推轮自动缩回，以免与槽车轮子碰撞。
[0029]双向牵引小爬车的控制由桟台操作控制台或操作柱控制。
[0030]本实用新型的优点:
[0031]1、采用车体下沉优化设计结构，缩小车轮直径，使车体降低高度，达到提速后的使用要求；
[0032]2、旋转臂伸出与缩回采用齿条和扇形齿轮设计:结构简单，安全可靠；
[0033]3、旋转臂推动轮设计为单组结构:操作简单，故障率低、成本低；
[0034]4、旋转臂推动轮的定位轴与轨道面呈最佳夹角:使推动轮与罐车车轮最大面积接触，使其磨损最小，使推动轮的使用周期大大延长，既可以保证旋转臂推动轮伸出后有足够高的高度牵引罐车，又可以保证旋转臂推动轮缩回后最高点不超过小爬车车轮高度。
【权利要求】
1.一种双向牵引小爬车，包括4个小爬车车轮(6)、2个推轮(4)、2个定位轴(7)、梭板(8)、拉杆(9)、2个旋转臂(10)、2件挡块(11)，梭板(8)两侧设有齿条，推轮(4)装于旋转臂(10)的一端，旋转臂(10)的另一端设有扇形齿轮，2个旋转臂(10)上的扇形齿轮分别与梭板(8)两侧的齿条进行咬合，其特征在于:还包括2根车轮轴及2组呈“V”字形状的车架(12),2组车架(12)分别与2根车轮轴连接；拉杆(9)呈纵向固定在2组车架(12)之间，拉杆(9)的中部设有V型架，2个定位轴(7)对称设置在该V型架上；2个旋转臂(10)伸出后与轨道面成23°夹角；梭板(8)与拉杆(9)用螺栓连接成一体；挡块(11)相应设置在车架的凹槽处。
2.根据权利要求1所述的一种双向牵引小爬车，其特征在于:所述的4个小爬车车轮的车轮直径为50mm。
【文档编号】B61J3/12GK203958180SQ201420395620
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年7月17日 优先权日:2014年7月17日
【发明者】李想, 李育松, 黄子鑫, 罗鑫, 赵海涛, 余磊 申请人:李想