本发明属于铁路车辆推进设备技术领域，具体涉及一种列车助推器。
背景技术：
目前，在铁路轨道上的车辆需要移动到规定的检修位置，目前完成该任务需要采用以下两种方法，第一种方法：每节车厢需要多人在车厢的一端用力推动；第二种方法采用卷扬机：卷扬机必须先固定在车间轨道所在地面以下或两端，再将被牵车辆与卷扬机的钢丝绳相连，牵到所需位置即可。
目前市场上也出来一些相应的助推器，但是现有的重型轨道车辆牵引设备，机体庞大，购置成本高，操作复杂，适用性差；且系统复杂故障率高，操作半径大，需多人配合工作等的弊端，同时完成操作后难以移位到非工作位或者其他轨道车辆工作位的问题；其他小型助推设备虽体积小，但是推动能力也小，且其结构难以适用于轨道车辆车轮隐藏较深并且驱动接触面太小的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种列车助推器，主要用于驱动库内检修线上的铁道车辆，推动能力强，结构简单，操作安全，移动方便。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明提供了一种列车助推器，包括机架、行走系统、轮对驱动系统、液压系统、供电电源及自动控制系统，所述机架的底部设有驱动装置及万向转动装置，主要用于设备的行走；机架的侧面设有两组轮对驱动装置，用于驱动轮对前进或后退；机架上设有操纵杆或设遥控装置，可控制设备行走或驱动装置工作；驱动装置与机架的进给由液压系统控制，机架的内部设有直流供电电源及自动控制中心。
所述操作杆的自由端设有操作手柄。
所述机架的底部的驱动装置及万向转动装置主要由无刷直流电机和转向电机机组成。
所述轮对驱动系统主要由驱动头、无刷直流电机和减速机组成。
所述液压系统是由升降套筒和双向液压缸组成。
所述供电电源为免维护直流锂电池，电池组的总电量200Ah、48V。
与现有技术相比，本发明取得的有益效果：
1.本发明结构先通过液压装置将轮对驱动装置延伸至待驱动的车辆的车轮外侧，定位好以后，即可操作手柄或遥控来实现被推车辆的车轮移动或铁道车辆的推动，可单人行走操作；当设备需要离开线路时，操作液压系统收回轮对驱动装置即可转线。
2. 本发明推车部分由两组轮组组成，可快速实现正反推动及及时制动。
3. 本发明设备既能驱动铁道车辆轮对在轨道上移动，又能在普通的平面道路上移动，推动能力强，结构简单，操作安全，移动方便。
4.本发明控制手柄集成主要功能控制按钮，操作简单方便（也可遥控）。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明：
参照图1所示，本发明提供了一种列车助推器，包括机架1、驱动系统、供电电源及液压系统，所述机架的底部后端设有一对万向轮2，机架1上设有操纵万向轮的操作杆3，操作杆3的自由端设有操作手柄4；机架1的底端中部设有一对升降轮5，升降轮5由液压系统控制，液压系统是由升降套筒和双向液压缸组成；所述机架1的底部前端设有一对驱动轮6，驱动轮6由驱动系统驱动，驱动系统主要由无刷直流电机和减速机组成；所述机架1的前端中部设有一对夹紧轮7，夹紧轮用于夹紧车辆轮对中的行走轮8，机架1的内部设有供电电源，所述供电电源为免维护铅酸蓄电池，免维护铅酸蓄电池组的总电量200Ah、48V，免维护铅酸蓄电池组是由4块单块12V免维护铅酸蓄电池串联而成。
外观尺寸:工作状态1100*1350*800（158）
电源：DC48V 200AH
电池类型：锂电池
推动功率：3KW
转线功率：0.25KW
推车速度：≤0.9 km/h
转线速度：≤25km/h
适用车型：既有各型客货车
推车能力：≤5辆
适用温度：-10℃-50℃。