1.一种轨道检测装置，其包括：
车体，其包括垂直轨道方向布置的两根横梁以及设置在两根横梁之间的呈网格框架结构的台架，其中，各所述横梁两侧端部上设置有滚轮，用于与轨道接触并以在轨道上移动，其中一横梁的两端端部设置有驱动电机用于驱动所述滚轮滚动从而使得车体可以在待检测的轨道上移动；
设置在至少一根横梁的至少一端的端部末端的编码器，其用于测量车体检测中的行驶里程，以作为检测参数的基础数据；
设置在至少一根横梁的至少一端端部的位移传感器，其设置在横梁端部的下表面，用于测量车体行驶过程中轨距变化分量，以用于获得轨道轨距值；
设置在至少一根横梁上的倾角传感器，其位于横梁端部的上表面，用于测量行驶过程中的车体倾角变化，从而可根据该倾角变化和测得的轨距值计算得出车体水平值；以及
设置在至少一根横梁上的倾角传感器，其位于横梁端部的上表面，用于测量车体行驶过程中航向角和侧滚角的角度变化，从而可以根据姿态测控及轨迹测量原理计算得出轨向和高低值。
2.根据权利要求1所述的一种轨道检测装置，其中，所述陀螺仪设置在倾角传感器与相应的横梁端部的滚轮之间。
3.根据权利要求1或2所述的一种轨道检测装置，其中，所述编码器为一个或多个。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种轨道检测装置，其中，还包括设置在台架上的蓄电池，其与驱动电机及各传感器电连接，用于提供电能。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种轨道检测装置，其中，还包括无线通信模块，其与各传感器电连接，用于收集各传感器的采集信号或处理得到的参数以输出到外部。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种轨道检测装置，其中，所述无线通信模块为蓝牙通信模块。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种轨道检测装置，其中，所述车体上的横梁和/或台架采用方管材料焊接。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的一种轨道检测装置，其中，所述倾角传感器设置在横梁上靠近所述驱动电机的一侧。
9.一种利用权利要求1至8中任一项所述的轨道检测装置进行轨道检测的方法，其包括：
所述驱动电机带动车体在区段线路上匀速行驶；
所述编码器测量行驶里程；
所述位移传感器测量行驶过程中轨距变化分量，与标定值相加后即可得到轨距值；
所述倾角传感器测量行驶过程中的倾角变化，根据测得的所述轨距值，计算得出水平(超高)值，并根据测得的所述水平(超高)值和里程，计算得到三角坑；
所述陀螺仪测量行驶过程中航向角和侧滚角的角度变化，根据姿态测控及轨迹测量原理计算得出轨向(正矢)和高低值。