一种用于橡胶工厂密炼车间物料的无线智能小车的制作方法

本发明涉及工厂物料投放领域，特别涉及一种用于橡胶工厂密炼车间物料的无线智能小车。

背景技术：

橡胶行业是国民经济的重要基础产业之一。它不仅为人们提供日常生活不可或缺的日用、医用等轻工橡胶产品，而且向采掘、交通、建筑、机械、电子等重工业和新兴产业提供各种橡胶制生产设备或橡胶部件。绝大部分橡胶类公司的密炼车间的称量系统物料(例如炭黑)都是由称量系统称量好后到指定的工艺步后直接投到密炼机里，但有的橡胶类公司因工厂土建情况不能按照前面的方式去生产。为满足客户公司需求和国家大力推行工业4.0背景，可以研发无线小车输送系统以解决客户需求。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于橡胶工厂密炼车间物料的无线智能小车，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种用于橡胶工厂密炼车间物料的无线智能小车，包括无线小车和与无线小车通过无线方式连接的主控制柜，所述无线小车包括车体、电机、减速电机和碳钢导轨，所述车体顶端设有盛放口，车体的底端设有下料口和底座，所述底座上设有滑轮，所述电机的输出轴连接减速电机的输入轴，减速电机的输出轴连接驱动滑轮运行的驱动轴，所述滑轮与碳钢导轨滑动连接，所述碳钢导轨的前后两端均设有光电开关和限位装置，所述光电开关电性连接所述电机。

优选的，所述主控制柜上设有控制器，所述控制器上设有控制开关，控制器采用西门子300CPU-315-2PN/DP的处理芯片。

优选的，所述无线小车的车体内设有接收器，所述控制器与接收器无线连接，接收器采用西门子200CPU-CR40的处理芯片。

优选的，所述接收器内设有无线接收模块，所述控制器内设有无线发射模块，所述车体上设有天线，所述天线连接无线接收模块。

优选的，所述电机还连接有变频器。

优选的，所述下料口处设有挡门，所述挡门一端与下料口铰接，另一端与下料口扣合连接。

采用以上技术方案的有益效果是：无线智能小车采用的是工业以太网通讯方式，该方式可与工厂内网连成一体，工厂可以实时监测各设备的运行状态，方便设备管理，减少设备维护时间以及人力的投入；可以实现小车精确定位，小车定位精度1mm，小车定位误差±3mm；电气，机械双重保护实现无线小车的防跑偏，保证了安全生产。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的俯视图。

其中，1-车体，11-盛放口，12-下料口,13-底座,14-滑轮，15-天线,16-挡门，2-主控制柜，3-电机，4-碳钢导轨，41-光电开关，42-限位装置，5-变频器,6-减速电机。

具体实施方式

下面结合具体实施例来阐述本发明用于橡胶工厂密炼车间物料的无线智能小车。

图1和图2出示本发明用于橡胶工厂密炼车间物料的无线智能小车的具体实施方式：一种用于橡胶工厂密炼车间物料的无线智能小车，包括无线小车和与无线小车通过无线方式连接的主控制柜2，所述无线小车包括车体1、电机3、减速电机6和碳钢导轨4，所述车体1顶端设有盛放口11，车体1的底端设有下料口12和底座13，所述底座13上设有滑轮14，所述电机2的输出轴连接减速电机3的输入轴，减速电机3的输出轴连接驱动滑轮14运行的驱动轴，所述滑轮14与碳钢导轨4滑动连接，所述碳钢导轨4的前后两端均设有光电开关和限位装置42，所述光电开关41电性连接所述电机3。

在本实施例中，所述主控制柜2上设有控制器，所述控制器上设有控制开关，控制器采用西门子300CPU-315-2PN/DP的处理芯片。

在本实施例中，所述无线小车的车体1内设有接收器，所述控制器与接收器无线连接，接收器采用西门子200CPU-CR40的处理芯片。

在本实施例中，所述接收器内设有无线接收模块，所述控制器内设有无线发射模块，所述车体1上设有天线15，所述天线15连接无线接收模块，其中无线接收模块为西门子W734-1,无线发送模块为西门子W744-1，而附属的天线15ANT795-6MN可扩大信号的发送接收范围。

在本实施例中，所述电机2还连接有变频器5，通过变频器5配合电机2和减速机3可实现无线小车运行时候的精准定位。

在本实施例中，所述下料口12处设有挡门16，所述挡门16一端与下料口12铰接，另一端与下料口12扣合连接，进行下料工作。

无线智能小车先将整个碳钢导轨4安装到需要投料的装置处，然后装无线小车的车体1部分，盛料口11进行投料工作，下料口12往需要投料的机械内投料。无线智能小车采用的是工业以太网通讯方式，该方式可与工厂内网连成一体，工厂可以实时监测各设备的运行状态，方便设备管理，减少设备维护时间以及人力的投入。

无线智能小车的信息输送无线通信方式，其中主控制柜2采用西门中高端CPU-315-2PN/DP芯片,无线小车的车体1内设有西门子中高端CR40芯片，两个CPU工作性能稳定，安全系数高，两者通过无线方式连接，其中无线接收模块为W734-1,无线发送模块为W744-1，附属的天线15ANT795-6MN可扩大信号的发送接收范围。在方圆30米的区域内，无线小车内的CPU可以无时差的主控制柜CPU发出的指令，可以实现实时通讯。三菱的变频器5配合SEW电机3和SEW减速机6，可以实现无线小车精确定位，小车定位精度1mm，小车定位误差±3mm。

碳钢导轨上配有施耐德高端光电开关41，采用常闭点输入信号，能避免因光电开关41损坏而造成的小车误动作。电气上面碳钢导轨4两边末端安装施耐德高端光电开关41作为防止小车因逻辑错误或者通讯故障等跑偏一级保护，机械上面碳钢导轨4两端安装防跑偏机械的限位装置42作为二级保护。电气，机械双重保护实现无线小车的安全生产。

基于上述，本发明用于橡胶工厂密炼车间物料的无线智能小车，无线智能小车采用的是工业以太网通讯方式，该方式可与工厂内网连成一体，工厂可以实时监测各设备的运行状态，方便设备管理，减少设备维护时间以及人力的投入；可以实现小车精确定位，小车定位精度1mm，小车定位误差±3mm；电气，机械双重保护实现无线小车的防跑偏，保证了安全生产。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。