技术领域本实用新型涉及井矿运输设备，特别涉及一种弯道调车装置。
背景技术：
有些井矿的进车侧轨道与井口水平高度设计落差较大，导致轨道坡度较大，电机车牵引力不足，无法牵引矿车到井口；另轨道线路呈环形装，无法向井口一样安装推车机，小绞车又为逐步淘汰设备，且操作复杂，使用不方便，不利于井口的安全管理，同时，以往绳式列车推车机调车采用慢速绞车调车，易造成矿车掉道的弊端，而且在弯道拉车、抵车易造成车辆掉道等事故。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种弯道调车装置，解决了以往绳式列车推车机调车采用慢速绞车调车，易造成矿车掉道的弊端，而且在弯道拉车、抵车易造成车辆掉道等事故的问题。本实用新型提供了一种弯道调车装置，其中，所述弯道调车装置包括连接销、跑道、钢轨、推车节和液压马达，多个所述推车节通过连接销收尾相接，所述推车节底部设有滚轮，所述钢轨上设有跑道，所述滚轮至少部分位于所述跑道内，使得所述推车节能在所述跑道上滑动，在首部的推车节上安装有液压马达，所述液压马达与首部的推车节上的滚轮通过皮带连接，使得所述液压马达能带动所述滚轮转动，所述跑道上设有可旋转的推爪装置，所述推爪装置与控制器电连接，通过控制器制动，使得所述推爪装置可以抬起或下落。优选地，所述液压马达上设有PLC集成电气系统，所述PLC集成电气系统至少包括启动模块、制动模块和速度调节模块。优选地，所述推车节的数量为8-15个。优选地，所述推爪装置包括转轴和连接于所述转轴的挡片，所述转轴位于所述跑道下部，所述挡片至少部分位于所述跑道上部，所述转轴与所述控制器电连接，通过控制器制动，使得所述挡片可以抬起或下落。优选地，所述挡片上设有卡合体，所述推车节上设有与所述卡合体相配合的嵌合体。优选地，所述滚轮上包裹有橡胶套。有益效果：本实用新型提供的弯道调车装置包括连接销、跑道、钢轨、推车节和液压马达，可以顺利推车与调车，克服了以往绳式列车推车机调车或采用慢速绞车调车易造成矿车掉道的弊端，同时避免采用电机机车调车易伤人、损设备的安全隐患，免出现电机车调车长期占道的现象，有效节省电机车，提高工作效率，推车节由LC集成电气系统控制，操作简单方便，使用安全。同时，此弯道调车装置调车能力强，因采用强制传动，克服以往采用绳式列车推车机钢丝绳打滑的缺点，跑道上设有推爪装置，推车节前进时，推爪自动抬起，推车节向后退及处于静止状态时，推爪处于下落的位置，推爪能自动起落，且所述推爪装置上的挡片上设有卡合体，所述推车节上设有与所述卡合体相配合的嵌合体，推车节静止时可以将推车节固定在推爪装置上，防止倒滑，避免了以往采用慢速绞车调车损坏矿车现象的发生。所述推车节的滚轮上包裹有橡胶套，可以大大减少噪音。附图说明图1是本实用新型提供的弯道调车装置的结构示意图；图2是本实用新型提供的弯道调车装置的侧视图；图3是推爪装置的结构示意图。其中，1--连接销、2--跑道、3--钢轨、4--推车节、5--液压马达、6--推爪装置、61--嵌合体、62--卡合体、63--挡片、64--转轴、65--控制器。具体实施方式下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。图1和图2出示本实用新型的具体实施方式：一种弯道调车装置，其中，弯道调车装置包括连接销1、跑道2、钢轨3、推车节4和液压马达5，多个推车节4通过连接销1收尾相接，推车节4底部设有滚轮，钢轨3上设有跑道2，滚轮至少部分位于跑道2内，使得推车节4能在跑道2上滑动，在首部的推车节4上安装有液压马达5，液压马达5与首部的推车节4上的滚轮通过皮带连接，使得液压马5达能带动滚轮转动，跑道2上设有可旋转的推爪装置6，推爪装置6与控制器电连接，通过控制器制动，使得推爪装置6可以抬起或下落。其中，液压马达5上设有PLC集成电气系统，PLC集成电气系统至少包括启动模块、制动模块和速度调节模块，推车节4的数量为8-15个，如图3所示，推爪装置6包括转轴64和连接于转轴64的挡片63，转轴64位于跑道2下部，挡片63至少部分位于跑道2上部，转轴64与控制器65电连接，通过控制器65制动，使得挡片63可以抬起或下落，挡片63上设有卡合体62，推车节4上设有与卡合体6相配合的嵌合体61，滚轮上包裹有橡胶套。本实用新型提供的弯道调车装置包括连接销、跑道、钢轨、推车节和液压马达，可以顺利推车与调车，克服了以往绳式列车推车机调车或采用慢速绞车调车易造成矿车掉道的弊端，同时避免采用电机机车调车易伤人、损设备的安全隐患，免出现电机车调车长期占道的现象，有效节省电机车，提高工作效率，推车节由LC集成电气系统控制，操作简单方便，使用安全。同时，此弯道调车装置调车能力强，因采用强制传动，克服以往采用绳式列车推车机钢丝绳打滑的缺点，跑道上设有推爪装置，推车节前进时，推爪自动抬起，推车节向后退及处于静止状态时，推爪处于下落的位置，推爪能自动起落，避免了以往采用慢速绞车调车损坏矿车现象的发生。以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。