技术总结
本实用新型涉及一种微型吊轨式多维度转向机构，包括工字型导轨、第一底座和第二底座；所述第一底座和所述第二底座首尾可摆动连接的处于所述工字型导轨上，所述第一底座和所述第二底座的两侧中间位置设有驱动第一底座或者第二底座沿着所述工字型导轨行驶的主动轮，在所述第一底座和所述第二底座上且对应主动轮的两侧设有用于约束第一底座或者第二底座按照所述工字型导轨的轨迹行驶的侧挡轮，在所述第一底座和所述第二底座上且对应所述工字型导轨的底部设有约束第一底座或者第二底座向上翘起的底轮。该吊轨式多维度转向机构适合于窄小环境的运行，该转向机构吊装在工字型轨道上自由行驶，并且能够左右、上下拐弯行驶，其最小拐弯半径可到到500MM。
技术研发人员：宋有聚;宋晓辉
受保护的技术使用者：重庆市瀚德高科机器人有限公司
文档号码：201721251757
技术研发日：2017.09.27
技术公布日：2018.05.04