一种微型吊轨式多维度转向机构的制作方法

本实用新型涉及应用于轨道技术领域，具体涉及一种微型吊轨式多维度转向机构。

背景技术：

针对目前特殊环境(如管道、管廊)，环境窄小；在下方有积水、泥沙等很难通过；管道错综复杂，拐弯半径较小(500mm)；综合上述问题在现有技术上没有与之相匹配的产品应用。

技术实现要素：

综上所述，为克服现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种微型吊轨式多维度转向机构。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种微型吊轨式多维度转向机构，包括工字型导轨、第一底座和第二底座；所述第一底座和所述第二底座首尾可摆动连接的处于所述工字型导轨上，所述第一底座和所述第二底座的两侧中间位置设有驱动第一底座或者第二底座沿着所述工字型导轨行驶的主动轮，在所述第一底座和所述第二底座上且对应主动轮的两侧设有用于约束第一底座或者第二底座按照所述工字型导轨的轨迹行驶的侧挡轮，在所述第一底座和所述第二底座上且对应所述工字型导轨的底部设有约束第一底座或者第二底座向上翘起的底轮。

本实用新型的有益效果是：该吊轨式多维度转向机构适合于窄小环境的运行，多维度转向机构吊装在工字型轨道上自由行驶，并且能够左右、上下拐弯行驶，其最小拐弯半径可到到500MM。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步，所述第一底座和所述第二底座首尾通过销轴可摆动的连接。

进一步，所述工字型导轨的长和宽均处于100mm以内。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为多维度转向机构与工字型导轨的干涉示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、工字型轨道，2、主动轮，3、侧挡轮，4、底轮，5、销轴，6、第一底座，7、第二底座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-3所示，一种微型吊轨式多维度转向机构，包括工字型导轨1、第一底座6和第二底座7；所述工字型导轨1的长和宽均处于100mm以内。所述第一底座6和所述第二底座7首尾可摆动连接的处于所述工字型导轨1上，优选的：所述第一底座6和所述第二底座7首尾通过销轴5可摆动的连接。所述第一底座6和所述第二底座7的两侧中间位置设有驱动第一底座6或者第二底座7沿着所述工字型导轨1行驶的主动轮2，在所述第一底座6和所述第二底座7上且对应主动轮2的两侧设有用于约束第一底座6或者第二底座7按照所述工字型导轨1的轨迹行驶的侧挡轮3，在所述第一底座6和所述第二底座7上且对应所述工字型导轨1的底部设有约束第一底座6或者第二底座7向上翘起的底轮4。

由于采用工字型导轨1，此地盘可应用于环境窄小的地方，最小应用于直径500mm的管道。通过采用主动轮2、侧挡轮3、底轮4实现第一底座6或者第二底座7与工字型导轨1的配合，实现上下左右约束第一底座6或者第二底座7与轨道的配合，第一底座6或者第二底座7只能沿着工字型导轨1前进或者后退。如图4所示，影响多维度转向机构上下转弯的因素是多维度转向机构与工字型导轨1的干涉，因此S/N/W设置到合适的距离，便可适合半径500mm的上下转弯。由于第一底座6或者第二底座7可以依销轴5左右摆动，所以影响左右最小转弯半径的是L的距离，将L设置到合适的距离，便可实现此多维度转向机构在半径为500mm拐角内左右转弯。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。