转向架构架、转向架、轨道车辆和轨道交通系统的制作方法

本发明涉及车辆运输领域，具体涉及一种轨道车辆的转向架构架和具有其的轨道车辆的转向架以及具有该转向架的轨道车辆和具有该轨道车辆的轨道交通系统。

背景技术：

相关技术中的用稳定轮导向的磁悬浮列车在启动的时候采用磁驱动，列车上的支撑轮较小，仅起到支撑的作用。然而在车速较慢的情况下，磁力转化率较低，加速较慢，因此采用磁驱动会造成大量的能源损耗，不利于成本控制。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本发明第一方面在于提供一种轨道车辆的转向架构架，该轨道车辆的转向架构架能够使车辆运行平稳。

本发明第二方面在于提供一种轨道车辆的转向架，轨道车辆的转向架具有上述转向架构架。

本发明第三方面在于提供一种轨道车辆，该轨道车辆上设置了前述的转向架。

本发明第四方面在于提供一种轨道交通系统，该轨道交通系统包括上述轨道车辆。

根据本发明第一方面实施例的轨道车辆的转向架构架，包括：包括：构架本体，所述构架本体上具有沿上下方向延伸的用于安装走行轮的走行轮安装口；磁悬浮安装部，所述磁悬浮安装部与所述构架本体相连用于安装第一磁悬浮模块；驱动件安装部，所述驱动件安装部与所述构架本体相连，所述驱动件安装部用于安装与走行轮相连的走行轮驱动件。

根据本发明实施例的轨道车辆的转向架构架，该轨道车辆的转向架构架能够使车辆运行平稳。

另外，根据本发明实施例的轨道车辆的转向架构架，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述磁悬浮安装部呈托臂形状，所述磁悬浮安装部与所述构架本体相连并向下延伸。

根据本发明的一个实施例，所述磁悬浮安装部包括：连接臂，所述连接臂与所述构架本体相连并向下延伸；下纵梁，所述下纵梁沿前后方向延伸，且所述下纵梁与所述连接臂的下端相连，其中，所述磁悬浮安装部包括一个或前后间隔布置的多个，所述下纵梁用于安装第一磁悬浮模块。

根据本发明的一个实施例，所述连接臂为两个，两个连接臂在前后方向上相对于所述走行轮安装口对称设置，两个连接臂的上端均与构架本体相连，两个连接臂的下端分别与所述下纵梁的两端相连。

根据本发明的一个实施例，所述连接臂呈“c”字型，所述连接臂的上端与所述构架本体相连，且所述连接臂的下端连接所述下纵梁。

根据本发明的一个实施例，所述连接臂的下端设有沿前后方向延伸的支腿，所述支腿与对应的所述下纵梁相连。

根据本发明的一个实施例，所述连接臂上设有通孔，所述连接臂上设有沿左右方向贯穿所述连接臂的通孔。

根据本发明的一个实施例，所述转向架构架包括两个所述磁悬浮安装部，两个所述磁悬浮安装部分别位于所述构架本体的左右两侧，且关于所述走行轮安装口左右相对设置。

根据本发明的一个实施例，所述驱动件安装部具有沿左右方向延伸的驱动件安装口。

根据本发明的一个实施例，所述驱动件安装口沿左右方向延伸并连通所述走行轮安装口。

根据本发明的一个实施例，所述转向架构架一体成型或通过焊接形成为一体。

根据本发明的一个实施例，所述构架本体呈矩形且包括：首尾依次连接的第一连接梁、第二连接梁、第三连接梁和第四连接梁，所述第一连接梁和所述第三连接梁相对且所述第二连接梁和所述第四连接梁相对。

根据本发明的一个实施例，所述转向架构架还包括：两个稳定轮安装部，两个所述稳定轮安装部均与所述构架本体相连并向下延伸用于安装稳定轮，两个所述稳定轮安装部相对于所述走行轮安装口左右相对设置。

根据本发明第二方面实施例的轨道车辆的转向架，包括：转向架构架，所述转向架构架为上述的轨道车辆的转向架构架；走行轮，所述走行轮可旋转地设于所述走行轮安装口，且所述走行轮的轴线沿左右方向延伸，所述走行轮的下端向下伸出所述走行轮安装口；走行轮驱动件，所述走行轮驱动件安装于所述驱动件安装部，且所述走行轮驱动件与所述走行轮相连，所述走行轮驱动件用于驱动所述走行轮旋转以驱动轨道车辆沿前后方向行进；第一磁悬浮模块，所述第一磁悬浮模块安装于所述磁悬浮安装部上，所述第一磁悬浮模块用于驱动轨道车辆沿前后方向行进。

根据本发明实施例的轨道车辆的转向架，磁悬浮行进与走行轮行进相结合，可以减少能量的损耗。

根据本发明的一个实施例，所述第一磁悬浮模块安装于所述磁悬浮安装部的下端部的上表面。

根据本发明的一个实施例，所述转向架构架还包括两个稳定轮安装部，两个所述稳定轮安装部均与所述构架本体相连并向下延伸用于安装稳定轮，两个所述稳定轮安装部相对于所述走行轮安装口左右相对设置，所述稳定轮安装部上安装有稳定轮，且所述稳定轮的轴线沿上下方向延伸。

根据本发明的第三方面实施例的轨道车辆，包括车体和前述轨道车辆的转向架，所述车体与所述转向架相连且由所述转向架牵引沿轨道行驶。

根据本发明实施例的轨道车辆，用上述转向架驱动轨道车辆，可以提高加速度，减小运行成本。

根据本发明的一个实施例，所述转向架还包括沙漏簧，所述沙漏簧位于所述构架本体与所述车体之间，所述沙漏簧分别与所述构架本体和所述车体相连。

根据本发明第四方面实施例的轨道车辆，包括：轨道梁，所述轨道梁上具有第二磁悬浮模块；轨道车辆，所述轨道车辆跨坐于所述轨道梁上，所述轨道车辆上述的轨道车辆，所述第一磁悬浮模块与所述第二磁悬浮模块相适配，所述走行轮适于可滚动地支撑于所述轨道梁的上表面。

根据本发明实施例的轨道车辆，可以提高轨道车辆的加速度，并且能耗低，运行成本较低。

根据本发明的一个实施例，所述第二磁悬浮模块的至少一部分与所述第一磁悬浮模块在上下方向上相对以使所述第二磁悬浮模块对所述第一磁悬浮模块提供沿上下方向的作用力。

根据本发明的一个实施例，所述轨道梁包括：梁主体；梁顶板，所述梁顶板设于所述梁主体上并与所述梁主体同向延伸，所述梁顶板的左右侧边伸出所述梁主体的左右侧面。

根据本发明的一个实施例，所述第一磁悬浮模块的至少一部分位于所述梁顶板的下方。

根据本发明的一个实施例，所述第一磁悬浮模块包括左右相对设置的两个，且两个所述第一磁悬浮模块分别设置于所述梁主体的左右两侧。

根据本发明的一个实施例，所述第二磁悬浮模块设于所述梁主体和所述梁顶板中的至少一个上。

根据本发明的一个实施例，所述第二磁悬浮模块的至少一部分与所述第一磁悬浮模块在左右方向上相对以使所述第二磁悬浮模块对所述第一磁悬浮模块提供水平方向的导向力。

根据本发明的一个实施例，所述第二磁悬浮模块的至少一部分与所述第一磁悬浮模块在上下方向上相对以使所述第二磁悬浮模块对所述第一磁悬浮模块提供上下方向的悬浮力。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的转向架构架的结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的磁悬浮安装部的结构示意图；

图3是根据本发明一个实施例的转向架构架与轨道梁的结合示意图。

附图标记：

转向架构架100，

构架本体10，走行轮安装口11，第一连接梁12，第二连接梁13，第三连接梁14，第四连接梁15，

磁悬浮安装部20，第一磁悬浮模块21，连接臂22，通孔221，下纵梁23，支腿24，

驱动件安装部30，驱动件安装口31，

稳定轮安装部40，

转向架200，

走行轮201，稳定轮202，

轨道梁300,梁主体301，支撑部302，梁顶板303。

具体实施方式

相关技术中的用稳定轮导向的磁悬浮列车在启动的时候采用磁驱动，列车上的支撑轮较小，仅起到支撑的作用。然而在车速较慢的情况下，磁力转化率较低，加速较慢，因此采用磁驱动会造成大量的能源损耗，不利于成本控制。

为了解决上述问题，本发明提出了一种轨道交通的转向架构架100，下面参照图1至图3描述根据本发明实施例的轨道车辆的转向架构架100。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，该转向架构架100大体可以包括：构架本体10、磁悬浮安装部20和驱动件安装部30。

根据本发明实施例的轨道车辆的转向架构架100，通过设置构架本体10，且构架本体10上具有用于安装走行轮201的走行轮安装口11，结构稳定，可以使车辆运行平稳。

具体而言，如图1结合图3所示，构架本体10上具有沿上下方向延伸的用于安装走行轮201的走行轮安装口11，在具有该构架本体10的轨道车辆中，走行轮201可以可滚动地安装在该走行轮安装口11处，在轨道车辆运行过程中，走行轮201可以支撑在轨道梁300的上表面上，且走行轮201可以滚动，因此，可以通过驱动走行轮201滚动来驱动轨道车辆行进。构架本体10的内部用于安装走行轮201，走行轮201起到支撑和驱动的作用。

另外，走行轮201可以安装在构架本体10的中部，结构稳定合理。

此外，磁悬浮安装部20与构架本体10相连，磁悬浮安装部20可以用于安装第一磁悬浮模块，而且在轨道梁上设置第二磁悬浮模块，通过第一磁悬浮模块和第二磁悬浮模块的结合维持轨道车辆的悬浮状态。

驱动件安装部30与构架本体10相连，驱动件安装部30用于安装与走行轮201相连的走行轮驱动件，从而可以通过安装于转向架构架上的驱动件安装部来驱动走行轮201旋转，以驱动轨道车辆行进，另外，本发明中的驱动件安装部30可以安装走行轮驱动件的一部分(例如转轴)。

也就是说，构架本体10的内部限定出具有安装走行轮201的空间，构架本体10将磁悬浮安装部20、驱动件安装部30连接形成为一个整体，可以通过走行轮和磁力驱动方式的结合来驱动车辆行进。

需要说明的是，磁悬浮安装部20仅提供使车辆悬浮的力，车辆和/或轨道上还具有磁力驱动车辆行进或制动的电磁驱动件，这样，就可以通过走行轮和磁力驱动方式的结合来驱动车辆行进。对于用于驱动车辆行进等的电磁驱动件，可以采用现有技术中的结构。

在轨道车辆高速运行时，可以采用磁悬浮式的驱动方式，运行平稳，噪声低，速度等级高，在车辆低速运行时，驱动形式可以为走行轮驱动件驱动走形轮201，允许较小的转弯半径，运行平稳，节约能量。本发明是结合胶轮系统在低速时的平稳，转弯半径小的优点和磁悬浮系统高速运行时平稳，噪声低的优点而设计开发的。

一些实施例中，磁悬浮安装部20可以为与构架本体10相连并向下延伸，其中，磁悬浮安装部20可以呈沿上下方向延伸的托臂形状，磁悬浮安装部20与构架本体10相连并向下延伸。其中，磁悬浮安装部20呈托臂形状是指，磁悬浮安装部20呈悬臂梁的形状，并且磁悬浮安装部20的自由端部具有沿水平方向延伸的形状，以适于托住其他元件(例如第一磁悬浮模块)。

也就是说，构架本体10的内部限定出具有安装走行轮201的空间，构架本体10的左右两侧连接有稳定轮安装部40，构架本体10的左侧上方或右侧上方连接有驱动件安装部30，构架本体10的左侧和右侧的下方与磁悬浮安装部20连接，其中，磁悬浮安装部20和稳定轮安装部40都可以为左右对称设置的两个，这样，构架本体10将磁悬浮安装部20、驱动件安装部30和稳定轮安装部40连接形成为一个整体，结构合理，且空间利用率较高。

一些实施例中，如图1结合图2所示，磁悬浮安装部20包括连接臂22和下纵梁23。连接臂22与构架本体10相连并向下延伸，下纵梁23沿前后方向延伸并与两个连接臂22的下端相连，其中，磁悬浮安装部20包括一个或前后间隔布置的多个，下纵梁23用于安装第一磁悬浮模块21。换言之，磁悬浮安装部20可以为一个、两个或更多个，磁悬浮安装部20包括下纵梁23，下纵梁23上安装有第一磁悬浮模块21，也就是说，磁悬浮安装部20将受到吸力或斥力的作用，其中，连接臂22起到连接下纵梁23和构架本体10的作用，同时连接臂22还是主要承力部件。

一些实施例中，连接臂22为两个，两个连接臂22在前后方向上相对于走行轮201安装口对称设置，两个连接臂22的上端均与构架本体相连，且另个连接臂的下端分别于下纵梁的两端相连。

具体而言，磁悬浮安装部20均包括关于所述走形轮安装口11前后相对布置的两个连接臂22，磁悬浮安装部20中的下纵梁23的两端分别与对应的两个连接臂22相连。两个磁悬浮安装部20中的下纵梁23左右相对。连接臂22在前后方向上关于走行轮安装口11对称设置，而磁悬浮安装部20包括左右对称的两个，因此，连接臂22还在左右方向上相对于走行轮安装口11对称，连接臂22的上端与构架本体10相连，连接臂22的下端连接有下纵梁23，下纵梁23上安装有第一磁悬浮模块21，第一磁悬浮模块21将吸力或斥力传递给下纵梁23，这样连接臂22可以将下纵梁23受到的力分为四份均匀的传递给构架本体10，不会出现某一处受力过大的情况，使轨道车辆运行稳定。

一些具体实施例中，如图1、图2结合图3所示，连接臂22呈“c”字型，连接臂22的上端与构架本体10相连，且连接臂22的下端连接下纵梁23。其中，连接臂22呈“c”字型是指连接臂22形状大体与字母“c”形状一致，例如连接臂22的形状可以为“匚”形。另外，连接臂22可以仅在一侧布置，也可以是左右对称设置的，以连接臂22左右对称布置为例，也就是说，左右两侧相对的c字型的连接臂22中间限定出了内部空间，轨道梁300安装于内部空间内，连接臂22左右两端“扣合”轨道梁300，这样，连接臂22沿着轨道梁300运动且不会脱离。

一些优选实施例中，如图1、图2和图3所示，连接臂22的下端设有沿前后方向延伸的支腿24，支腿24与对应的下纵梁23相连。由于轨道车辆较重，而连接臂22作为主要承力件，需要保证支撑件与下纵梁23的连接稳定，避免出现安全事故。支腿24增大了连接臂22与下纵梁23的接触面积，使连接臂22和下纵梁23之间连接稳固，不易松脱。

一个具体实施例中，如图2所示，连接臂22上设有通孔221，通孔221的一端延伸至连接臂22的内侧面，且通孔221的另一端延伸至连接臂22的外侧面。一方面，在成型过程中，通孔221可以避免连接臂22内部出现气泡，另一方面，在轨道车辆运行时，连接臂22部分会产生较多的热量，通过设置通孔221可以起到散热效果，延长了连接臂22的使用寿命。

另外，在本发明的一些示例中，连接臂上设有沿左右方向贯通连接臂的通孔。

一些实施例中，转向架构架100包括两个磁悬浮安装部20，两个磁悬浮安装部20分别位于构架本体的左右两侧，且两个磁悬浮安装部20关于走行轮安装口11左右相对设置。可以理解的是，两个磁悬浮安装部20都将受到磁力的作用，将两个磁悬浮安装部20左右相对设置可以使车辆左右受力均衡，避免了一侧受力过大出现侧翻的情况。当然，上述实施例仅是示意性的，并不能理解为对本发明保护范围的限制，例如，转向架构架100可以仅包括一个磁悬浮安装部20，磁悬浮安装部关于走行轮安装口11左右相对设置有两个第一磁悬浮模块21。

优选地，两个磁悬浮安装部20呈沿上下方向的中部朝相互远离的方向凹陷的形状。这样，两个磁悬浮安装部20之间具有较大的空间，可以用于容纳轨道梁300，并且，磁悬浮安装部20的上下两部分均可以用来安装第一磁悬浮模块21，具体而言，磁悬浮安装部21的上部受到向上的斥力，下部受到向上的力，使车辆悬浮。

如图2所示，磁悬浮安装部20可以与构架本体10相连并向下延伸，磁悬浮安装部20可以用于支撑第一磁悬浮模块21，其中，转向架构架100可以包括两个磁悬浮安装部20，或者说，构架本体10上可以连接两个磁悬浮安装部20，而转向架构架100上的两个磁悬浮安装部20可以布置成关于走行轮安装口11左右相对设置的形式，在走行轮201安装好后，两个磁悬浮安装部20可以关于走行轮201左右相对设置。优选地，磁悬浮安装部20包括关于走行轮安装口11左右相对设置的两个。在磁悬浮安装部20上可以安装第一磁悬浮模块，在轨道车辆运行过程中，第一磁悬浮模块21受到轨道梁300上的第二磁悬浮模块的磁力作用，通过第一磁悬浮模块21和第二磁悬浮模块的组合可以实现转向架构架100的磁悬浮。而且，磁悬浮安装部20具有左右对称布置的两个，这样，转向架构架100受到的力较为均匀，可以通过调整维持磁悬浮的力来保证轨道车辆维持在磁悬浮的较好状态，避免发生侧翻。

可选地，驱动件安装部30具有沿左右方向延伸的驱动件安装口31。驱动件安装口31，顾名思义，可以用来安装驱动件，其中，驱动件可以是电机或发动机等。其中，驱动件安装口31的形状没有限制，可以是圆形、半圆形、矩形等。当然，上述实施例仅是示意性的，并不能理解为对本发明保护范围的限制。例如，驱动件安装口31也可以是沿前后、上下或其它方向延伸。

如图1结合图3所示，驱动件安装部30与构架本体10相连，驱动件安装部30具有沿左右方向延伸的驱动件安装口31。在轨道车辆中，可以将驱动件安装在驱动件安装口31处，并将驱动件与走行轮201连接，从而可以通过驱动件驱动走行轮201旋转，然后驱动轨道车辆行进或进行其它动作，驱动件安装部30具有用于安装驱动件的驱动件安装口31，驱动件安装口31沿左右方向延伸，也就是说驱动件可以沿左右方向的安装在驱动件安装口31内，可以将驱动件的驱动轴的轴线设置为左右方向，从而对走行轮201提供稳定的驱动力。

一些实施例中，如图1所示，驱动件安装口31沿左右方向延伸并连通走行轮安装口11。走行轮安装口11与驱动件安装口31连通，优选地，驱动件安装口31与走行轮201同轴，这样，驱动件可以与走行轮201直接相连，减少了中间传动过程的能量损耗。

可选地，转向架构架100一体成型或通过焊接形成为一体。其中，转向架构架100包括构架本体10、磁悬浮安装部20和驱动件安装部30，也就是说，构架本体10、磁悬浮安装部20和驱动件安装部30一体成型或通过焊接形成为一体。可以理解，转向架构架100的各部分都会承受较大的力，容易出现折断、压溃的情况，一体成型或焊接都可以使转向架构架100的各部件之间连接稳固，提高连接强度。当然，上述实施例仅是示意性的，并不能理解为对本发明保护范围的限制，例如，转向架构架100也可为螺栓连接、螺栓连接与焊接配合连接等连接方式形成为一体。

一个可选实施例中，如图1所示，构架10本体呈矩形且包括：首尾依次连接的第一连接梁12、第二连接梁13、第三连接梁14和第四连接梁15，第一连接梁12和第三连接梁14相对且第二连接梁13和第四连接梁15相对。

一些实施例中，转向架构架100还包括两个稳定轮安装部40，两个稳定轮安装部40均与构架本体10相连，且两个稳定轮安装部40均从构架本体的左右两侧向下延伸用于安装稳定轮202，两个稳定轮安装部40相对于走行轮安装口11左右相对设置。轨道车辆需要转弯时，导向和稳定通过安装在稳定轮安装部40上的稳定轮202实现，此时，可以允许较小的转弯半径。而且，低速时，由走行轮201带动车辆运行相较于电磁驱动车辆运行具有更加平稳的优点。

如图1所示，稳定轮安装部40与所述构架本体10相连并向下延伸，稳定轮安装部40可以用于安装稳定轮202，其中，转向架构架100可以包括两个稳定轮安装部40，或者说，构架本体10上可以连接两个稳定轮安装部40，而转向架构架100上的两个稳定轮安装部40可以布置成关于走行轮安装口11左右相对设置的形式，在走行轮201安装好后，两个稳定轮安装部40可以关于走行轮201左右相对设置。换言之，稳定轮安装部40包括相对于走行轮安装口11左右相对设置的两个。在稳定轮安装部40上可以安装稳定轮202，在轨道车辆运行过程中，如果轨道车辆的运行偏离轨道，稳定轮202可以快速地将轨道车辆调整至合适的位置，从而维持轨道车辆的稳定运行状态，稳定轮安装部40连接于构架本体10的左右两侧，稳定轮202起到导向和稳定的作用，左右两侧分别设置稳定轮安装部40，也即构架本体10的左右两侧均具有稳定轮202，轨道车辆向左或向右转弯都可以实现。

另外，本发明的转向架构架可以为一体式的结构，也就是说，构架本体、磁悬浮安装部、驱动件安装部等通过铸造、焊接等方式形成为一体。

根据本发明实施例的轨道车辆的转向架200，如图1结合图3所示，包括转向架构架100、走行轮201、走行轮驱动件(图中未示出)、第一磁悬浮模块21和稳定轮202。其中，转向架构架100为前述轨道车辆的转向架构架100。

根据本发明实施例的轨道车辆的转向架200，通过设置走行轮201和走行轮驱动件以及第一磁悬浮模块21，并通过驱动走行轮201来使轨道车辆行进，走行轮201和磁力驱动共同作用，可以根据车速自由切换驱动形式，提高加速度，减少能量损耗。

具体而言，如图1和图3所示，走行轮201可旋转地设于走行轮安装口11，且走行轮201的轴线沿左右方向延伸，走行轮201的下端向下伸出走行轮安装口11。走行轮驱动件安装在驱动件安装部30上，且走行轮驱动件与走行轮201相连，走行轮驱动件用于驱动走行轮201旋转以驱动轨道车辆沿前后方向行进。第一磁悬浮模块21安装于磁悬浮安装部20上，第一磁悬浮模块21用于使轨道车辆悬浮。稳定轮202与稳定轮安装部40相连，且稳定轮202的轴线沿上下方向延伸。

走行轮201在车辆静止和低速运行时起到支撑的作用，走行轮驱动件驱动走行轮201旋转以带动车轨道车辆运动。其中，磁力驱动件与走行轮驱动件相对独立的设置，例如，可以是走行轮驱动件运转，磁力驱动件不运转；也可以是磁力驱动件运转，走行轮驱动件不运转，还可以是走行轮驱动件和磁力驱动件同时运转。

可以理解的是，轨道车辆从静止开始加速，单独靠磁力将轨道车辆“悬浮”并驱使轨道车辆加速运动，效率较低，能耗较大。此时，优选地为走行轮驱动件驱动走行轮201运动，并由走行轮201带动轨道车辆整体加速运动。由于走行轮201驱动走行轮201加速较快，且运行平稳，可以使车辆很快的达到预定速度(例如120千米每小时)，且能量转化率较高，因此，可以节约能量，控制成本。进一步优选地，车辆由静止开始加速可以由磁力驱动件和走行轮驱动件共同运转，使轨道车辆具有更大的加速度，使轨道车辆可以较快的到达目的地。

当车辆到达预定速度(例如120千米每小时)后，继续采用走行轮驱动又会影响车辆的能效，因此，在车辆高速运行时，可以使轨道车辆“悬浮”，此时，走行轮201腾空，无法驱动轨道车辆继续行进，可以关闭走行轮驱动件，且时车辆运行时阻力较小，打开磁力驱动件，通过磁力驱动件驱动轨道车辆沿前后方向运动，运行平稳，噪声较低，且此时能量的转化率较高，可以进一步节约能源。

此外，车速较低时，走行轮201带动车辆运行，轨道车辆需要转弯时，导向和稳定通过安装在稳定轮安装部40上的稳定轮202实现，此时，可以允许较小的转弯半径。而且，低速时，由走行轮201带动车辆运行相较于电磁驱动车辆运行具有更加平稳的优点。

一些实施例中，磁悬浮安装部20呈沿上下方向延伸托臂形状，第一磁悬浮模块21安装于磁悬浮安装部20的下端部。当然，第一磁悬浮模块21也可安装于磁悬浮安装部20的上端部，或者第一磁悬浮模块21同时安装于磁悬浮安装部20的上端部和下端部。

一些可选实施例中，如图1和图2所示，下纵梁23的上表面用于安装第一磁悬浮模块21。可以理解的是，为了实现轨道车辆的悬浮，第一磁悬浮模块21将会给予构架本体10向上的力，将第一磁悬浮模块21安装于下纵梁23的上表面，可以将吸引力向上的分力传递给连接臂22，连接臂22带动架构向上移动，使车辆处于悬浮状态，向前或向后的分力用来使轨道车辆行进或制动。

一些实施例中，转向架构架100还包括两个稳定轮安装部20，两个稳定轮安装部20均与所述构架本体10相连并向下延伸用于安装稳定轮202，两个所述稳定轮安装部40相对于走行轮安装口11左右相对设置，稳定轮安装部40上安装有稳定轮202，且稳定轮202的轴线沿上下方向延伸。轨道车辆需要转弯时，稳定轮202与轨道梁300接触，导向和稳定通过安装在稳定轮安装部40上的稳定轮202实现，此时，可以允许较小的转弯半径。而且，低速时，由走行轮201带动车辆运行相较于电磁驱动车辆运行具有更加平稳的优点。

根据本发明实施例的轨道车辆(图中未示出)，包括车体以及前述的轨道车辆的转向架200，其中，车体与转向架相连，且车体适于由转向架牵引沿轨道形式。

根据本发明实施例的轨道车辆，这样，轨道车辆启动平稳，且加速较快，能源损耗低，可以降低运行成本。

一些实施例中，转向架还包括沙漏簧(图中未示出)，沙漏簧位于构架本体10与所述车体之间，所述沙漏簧分别与构架本体10和所述车体相连。换句话说，所述沙漏簧的一端连接于车体，所述沙漏簧的另一端与转向架构架100连接，轨道车辆在运行过程中，所述不可避免的会出现震动，所述沙漏簧可以给车辆缓冲，起到承载车体重量，同时还具有减震效果。其中，车体与构架本体10之间并不限于为沙漏簧连接，也可为其它弹性件，例如空气弹簧等，空气弹簧的隔振效率非常高、体积小且容易安装。

根据本发明实施例的轨道交通系统(图中未示出)，参照图3所示，包括轨道梁300和轨道车辆。轨道梁300上具有第二磁悬浮模块(图中未示出)。所述轨道车辆跨坐于轨道梁300上，第一磁悬浮模块21与所述第二磁悬浮模块相适配，走行轮适于可滚动地支撑于轨道梁的上表面，也就是说，在利用走行轮201进行驱动时，走行轮201可滚动地支撑于轨道梁的上表面，另外，在利用磁悬浮的驱动方式是，走行轮201可以从轨道梁上抬起。

结合前述具有稳定轮202的实施例，如图3所示，稳定轮202与轨道梁300的侧面接触，这样，轨道车辆在转弯时，轨道梁300给予稳定轮202侧向的力，稳定轮202将侧向力传递给车体，使车辆顺利转弯。

优选地，如图1结合图3所示，所述第二磁悬浮模块的至少一部分与第一磁悬浮模块21在上下方向上相对以使所述第二磁悬浮模块对第一磁悬浮模块21提供沿上下方向的作用力。其中，第一磁悬浮模块21和所述第二磁悬浮模块可以是一部分正对，也可以是完全正对。第一磁悬浮模块21和第二磁悬浮模块之间上下方向的作用力使轨道车辆悬浮，这样，轨道车辆只与空气存在摩擦，轨道车辆只需要克服空气阻力即可，因此，耗能较少，且可以具有较高的运行速度。

一些实施例中，如图3所示，轨道梁300包括梁主体301和梁顶板303，梁顶板303设于梁主体301上并与梁主体同向延伸，而且梁顶板303的左右侧边可伸出梁主体301的左右侧面。也就是说，轨道梁300的截面的上部可以为t型。

具体而言，梁主体301的左右侧面上形成有c形槽，两c形槽之间为支撑部302，其中，走行轮201可滚动地支撑于梁主体301的上表面。也就是说，当车辆速度较慢时，走行轮201行走于梁主体301上，当车辆静止时，走行轮201支撑于梁主体上，车辆速度较快时，走行轮201腾空。

进一步地，第一磁悬浮模块21包括左右相对设置的两个，且第一磁悬浮模块21的至少一部分伸入对应的所述c型槽内。也就是说，c形槽适于伸入第一磁悬浮模块21，第二磁悬浮模块设于c形槽，第一磁悬浮模块21设于磁悬浮安装部20上并伸入c形槽内，且所述第二磁悬浮模块与第一磁悬浮模块21上下相对。换言之，走行轮201沿轨道梁301的上表面滚动，支撑部302起到支撑的作用。通入电流后，第一磁悬浮模块21和第二磁悬浮模块之间相互吸引，相当于给予轨道车辆向上的力，轨道车辆的重力与向上的磁力平衡时轨道车辆实现磁悬浮。

另外，第一磁悬浮模块可以包括左右相对设置的两个，且两个第一磁悬浮模块分别设置于梁主体的左右两侧。

本发明的第一磁悬浮模块的至少一部分可以位于梁顶板的下方。而第二磁悬浮模块可以设于梁主体和梁顶板中的至少一个上。

一个具体实施例中，如图1结合图3所示，所述第二磁悬浮模块的一部分与第一磁悬浮模块30在左右方向上相对以使所述第二磁悬浮模块对第一磁悬浮模块30提供水平方向的导向力。也就是说，轨道车辆在高速行进时，可以由所述第二磁悬浮模块和第一磁悬浮模块30之间的斥力使轨道车辆顺利通过弯道。例如，轨道车辆向右转弯时，左侧的所述第二磁悬浮模块排斥左侧的第一磁悬浮模块30，也即提供给轨道车辆向右的力使车辆转向，或者，轨道车辆向左转弯时，右侧的所述第二磁悬浮模块排斥右侧的第一磁悬浮模块30，也即提供给轨道车辆向左的力使车辆转向。当然，上述实施例仅是示意性的，并不能理解为对本发明保护范围的限制，例如，轨道车辆也可由其它装置(例如喷气装置)提供转向力。

一些实施例中，第二磁悬浮模块的至少一部分与第一磁悬浮模块30在上下方向上相对以使第二磁悬浮模块对第一磁悬浮模块30提供悬浮力。可以理解的是，第一磁悬浮模块30和第二磁悬浮模块之间存在磁力，此磁力即为悬浮力，当斥力与车辆的重力平衡时，车辆悬浮。

在本发明的一个具体实施例中，第一磁悬浮模块21安装在磁悬浮安装部20上，可以设置成从下方吸引安装在轨道梁上的反应轨，为轨道车辆提供悬浮力；导向和稳定通过安装在稳定轮安装部40上的稳定轮202实现；构架本体10与车体通过沙漏簧连接，起到承载车体重量；驱动件安装部40安装在构架本体10上，主要起支撑固定走行轮驱动件的作用，走行轮驱动件在车辆低速行驶时，例如通过转弯半径较小的弯道或进出站时，为车辆提供驱动力。

另外，转向架200还可以包括第一电磁驱动模块，另外，在轨道梁上可以设置第二电磁驱动模块，通过第一电磁驱动模块和第二电磁驱动模块的组合形成直线电机以驱动轨道车辆行进。

当然，第一电磁驱动模块也可以设置于轨道车辆上的其他位置，例如车体地板上。

也就是说，第一磁悬浮模块21和第二磁悬浮模块可以实现轨道车辆的悬浮，第一电磁驱动模块和第二电磁驱动模块可以驱动轨道车辆运动。

如前所述，本发明中的车辆中设置了第一电磁驱动模块，第一电磁驱动模块用于与轨道配合通过磁力驱动车辆行进，第一电磁驱动模块可以设置于转向架构架上，也可以设置于车体上的其他位置。而对于第一电磁驱动模块以及第二磁悬浮模块，可以采用现有技术中的结构和驱动方式。

对于轨道交通系统的其它构成(例如前述的磁力驱动结构)以及操作属于本领域普通技术人员所理解并容易获得的，在此不再进行赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。