防侧翻装置、转向架、轨道车辆以及轨道交通系统的制作方法

本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种防侧翻装置、转向架、轨道车辆以及轨道交通系统。

背景技术：

相关技术中，轨道车辆靠稳定杆或者抗侧滚扭杆来保证轨道车辆在侧风力的作用下不会发生侧翻，在强侧风时，轨道车辆在横向力的作用下会发生倾斜，当车辆上的稳定杆或者抗侧滚扭杆失效时，车辆会发生倾覆，由于空中巴士是在较高的轨道梁上运行，车辆若发生倾覆，将会危害轨道车辆上和轨道梁下的人员安全。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种轨道车辆的防侧翻装置，该轨道车辆的防侧翻装置能够防止轨道车辆侧翻，可以保证轨道车辆的行驶安全性。

本发明进一步地提出了一种转向架。

本发明进一步地提出了一种轨道车辆。

本发明进一步地提出了一种轨道交通系统。

根据本发明的轨道车辆的防侧翻装置，所述轨道车辆可移动地与轨道梁配合，所述轨道梁设置有轨道梁挡板；所述防侧翻装置包括：导向轮安装座和防侧翻挡板，所述防侧翻挡板与所述导向轮安装座连接，所述防侧翻挡板的至少部分结构位于所述轨道梁挡板的下方以在所述轨道车辆倾斜时所述防侧翻挡板与所述轨道梁挡板止挡。

根据本发明的轨道车辆的防侧翻装置，通过防侧翻挡板与轨道梁挡板止挡，能够防止轨道车辆侧翻，可以保证轨道车辆的行驶安全性，从而可以保证轨道车辆内和轨道梁下方的人员安全。

在本发明的一些示例中，所述防侧翻挡板包括：第一板和第二板，所述第一板与所述导向轮安装座连接，所述第二板与所述第一板相连，所述第二板位于所述轨道梁挡板的下方。

在本发明的一些示例中，所述第一板和所述第二板垂直设置。

在本发明的一些示例中，所述第一板与所述第二板之间具有圆滑过渡部。

在本发明的一些示例中，所述第一板具有定位孔。

在本发明的一些示例中，所述定位孔为多个，多个所述定位孔间隔设置。

在本发明的一些示例中，所述的轨道车辆的防侧翻装置还包括：导向轮和轮轴，所述导向轮通过所述轮轴可转动地与所述导向轮安装座连接，所述导向轮相对所述轨道梁的侧壁可转动，所述轮轴位于所述导向轮安装座的一侧，所述第一板位于所述导向轮安装座的另一侧。

在本发明的一些示例中，所述的轨道车辆的防侧翻装置还包括：紧固件，所述紧固件穿过所述第一板、所述导向轮安装座和所述轮轴以将三者固定。

在本发明的一些示例中，所述第二板与所述轨道梁的侧壁之间间隔预定距离。

在本发明的一些示例中，所述第一板和所述第二板为一体成型件。

在本发明的一些示例中，所述第一板与所述第二板之间的夹角为60°-100°。

在本发明的一些示例中，从所述第一板的固定端到所述第一板的自由端的方向上，所述第一板的厚度逐渐减小；或者从所述第二板的固定端到所述第二板的自由端的方向上，所述第二板的厚度逐渐减小。

在本发明的一些示例中，所述第二板的上表面具有耐磨层。

在本发明的一些示例中，所述第二板的上表面为水平面、斜面或弧形面。

在本发明的一些示例中，所述第二板的自由端的端面为平面或弧形面。

在本发明的一些示例中，所述防侧翻挡板在所述轨道车辆倾斜预定角度a时与所述轨道梁挡板止挡，所述预定角度a满足关系式：a≤10°。

根据本发明的转向架包括：车桥；导向框，所述导向框安装在所述车桥上，且位于所述车桥下方；防侧翻装置，所述防侧翻装置为上述的轨道车辆的防侧翻装置，所述防侧翻装置的所述导向轮安装座与所述导向框连接。

在本发明的一些示例中，所述防侧翻装置为两个，两个所述防侧翻装置的所述导向轮安装座均设置于所述导向框的下方且间隔设置。

根据本发明的轨道车辆包括：上述的转向架。

根据本发明的轨道交通系统包括：轨道梁和上述的轨道车辆，所述轨道梁包括梁体和轨道梁挡板，所述轨道梁挡板设置于所述梁体的一侧；所述轨道车辆可移动地与所述轨道梁配合。

在本发明的一些示例中，所述轨道梁挡板的下表面具有内端和外端，相较于所述内端，所述外端远离所述梁体，所述轨道梁挡板下表面的外端不高于所述轨道梁挡板的内端。

在本发明的一些示例中，所述轨道梁设有凹槽，所述凹槽的上端敞开，所述凹槽的上端的边缘朝向所述凹槽内延伸出所述轨道梁挡板，所述防侧翻挡板的部分结构位于所述轨道梁挡板与所述凹槽的侧壁限定出的空间内。

附图说明

图1是根据本发明实施例的防侧翻装置的防侧翻挡板与轨道梁挡板不相互止挡的截面图；

图2是根据本发明实施例的防侧翻装置的防侧翻挡板与轨道梁挡板相互止挡的截面图；

图3是根据本发明实施例的防侧翻装置的防侧翻挡板、轨道梁和车轮的装配示意图；

图4是根据本发明实施例的防侧翻装置的防侧翻挡板、轨道梁和车轮的装配截面图；

图5是根据本发明实施例的防侧翻装置与轨道梁的装配示意图；

图6是根据本发明实施例的防侧翻装置的示意图；

图7是根据本发明实施例的防侧翻装置的爆炸图；

图8是根据本发明实施例的防侧翻装置的防侧翻挡板的示意图。

附图标记：

防侧翻装置10；

导向轮安装座1；

防侧翻挡板2；第一板21；第二板22；圆滑过渡部23；定位孔24；

导向轮3；轮轴4；紧固件5；

轨道梁20；轨道梁挡板201；凹槽202；侧壁203；

导向框30；车轮40。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图8详细描述根据本发明实施例的轨道车辆的防侧翻装置10。

根据本发明实施例的轨道车辆，轨道车辆包括转向架，轨道车辆的车轮40可移动地与轨道梁20配合，轨道梁20的至少部分为高架梁，轨道梁20设置有轨道梁挡板201，如此设置可以使轨道车辆在轨道梁20上正常行驶。

如图1-图8所示，根据本发明实施例的防侧翻装置10包括：导向轮安装座1和防侧翻挡板2。防侧翻挡板2位于转向架下方，防侧翻挡板2与导向轮安装座1连接，防侧翻挡板2的至少部分结构位于轨道梁挡板201的下方，也可以理解为，在上下方向上，防侧翻挡板2的投影与轨道梁挡板201的投影具有重合部分，需要说明的是，防侧翻挡板2设置在轨道梁挡板201的下方，这样设置可以在轨道车辆倾斜时防侧翻挡板2与轨道梁挡板201能够止挡在一起。

在一些实施例中，如图1-图5所示，轨道梁20设置有凹槽202，凹槽202的上端敞开设置，凹槽202的上端的边缘朝向凹槽202内延伸出轨道梁挡板201，防侧翻挡板2的部分结构位于轨道梁挡板201与凹槽202的侧壁限定出的空间内；具体地，防侧翻挡板2的部分结构与轨道梁挡板201上下间隔设置，防侧翻挡板2与凹槽202的侧壁左右间隔设置。

其中，在正常情况下，防侧翻挡板2与轨道梁挡板201的下表面具有一定的间隙，也可以理解为，防侧翻挡板2与轨道梁挡板201不接触，此时防侧翻挡板2不起作用，在轨道车辆直线运行和转弯时，防侧翻挡板2不会与轨道梁20有任何的接触。

当轨道车辆受到强侧风时，强侧风会给轨道车辆一个横向力，轨道车辆会向左或者向右偏，如果轨道车辆上的稳定杆或者抗侧滚扭杆失效，或者轨道车辆上的稳定杆或者抗侧滚扭杆的刚度不能满足需求，轨道车辆在横向力的作用下会发生倾斜，轨道车辆在倾斜时，防侧翻挡板2会与轨道梁挡板201互相止挡在一起，如此设置能够防止轨道车辆侧翻，可以提升轨道车辆的行驶安全性，从而可以保证轨道车辆内和轨道梁20下方的人员安全。

由此，通过防侧翻挡板2与轨道梁挡板201止挡，能够防止轨道车辆侧翻，可以保证轨道车辆的行驶安全性，从而可以保证轨道车辆内和轨道梁20下方的人员安全。

在一些实施例中，如图1和图2所示，防侧翻挡板2可以包括：第一板21和第二板22，第一板21与导向轮安装座1连接，第二板22与第一板21相连，需要说明的是，在如图1所示的示例中，第一板21和第二板22在横向竖直平面上的正投影互相垂直，第二板22位于凹槽202内，这样设置能够使防侧翻挡板2的结构更加合理，可以提升防侧翻挡板2的结构强度。其中，横向竖直平面为垂直于轨道梁延伸方向的平面。

并且，当轨道车辆正常行驶且没有发生侧翻时，第二板22位于轨道梁挡板201的下方，如此设置能够保证第二板22与轨道梁挡板201不相互止挡，可以避免由于第二板22与轨道梁挡板201相互止挡影响轨道车辆正常行驶的情况发生。

在一些实施例中，第一板21和第二板22垂直设置，这样设置能够使防侧翻挡板2的结构得到优化，当轨道车辆发生侧翻时，可以使第二板22更好地与轨道梁挡板201止挡，从而可以提升防侧翻挡板2的工作性能。

并且，第一板21和第二板22也可以不互相垂直设置，第一板21和第二板22之间的夹角可以为锐角，具体地，第一板21和第二板22之间的夹角在80°至90°之间设置，当轨道车辆发生侧翻时，如此设置能够使第二板22更好地与轨道梁挡板201止挡。

在一些实施例中，如图8所示，第一板21与第二板22之间具有圆滑过渡部23，圆滑过渡部23具有弧度，需要说明的是，在如图1所示的示例中，圆滑过渡部26在横向竖直平面上的正投影为弧线形，圆滑过渡部23的平顺性好，可以避免第一板21与第二板22的连接处出现裂纹，如此设置能够使第一板21与第二板22更好地连接在一起，可以提升第一板21与第二板22的整体结构强度，从而可以保证防侧翻挡板2的工作可靠性。其中，横向竖直平面为垂直于轨道梁延伸方向的平面。

在一些实施例中，如图1和图2所示，防侧翻装置10还可以包括：紧固件5，紧固件5穿过第一板21、导向轮安装座1和轮轴4，这样设置可以将三者可靠地固定在一起，从而可以提升第一板21、导向轮安装座1和轮轴4的整体结构强度，进而可以提升防侧翻装置10的工作可靠性。

在一些实施例中，如图8所示，第一板21具有定位孔24，导向轮安装座1上设置有与定位孔24相配合的安装孔，通过紧固件5穿过定位孔24后与导向轮安装座1的安装孔配合，将第一板21固定在导向轮安装座1上，这样设置可以实现将第一板21装配在导向轮安装座1上的工作目的。

在一些实施例中，如图8所示，定位孔24可以设置为多个，安装孔也可以为多个，多个定位孔24间隔开设置，多个安装孔间隔开设置，一个定位孔24与一个安装孔相对应，当装配第一板21与导向轮安装座1时，通过多个紧固件5同时穿过多个定位孔24和多个安装孔，把第一板21固定在导向轮安装座1上，如此设置能够使第一板21与导向轮安装座1连接的更加可靠，可以进一步提升第一板21固定在导向轮安装座1的整体结构强度。需要说明的是，安装孔、紧固件5和定位孔24的数量相同，例如：安装孔、紧固件5和定位孔24均可以设置为四个，一个定位孔24内穿设一个紧固件5。

在一些实施例中，如图1和图2所示，防侧翻装置10还可以包括：导向轮3和轮轴4，导向轮3通过轮轴4可转动地与导向轮安装座1连接，导向轮安装座1与转向架的导向装置螺栓连接，为轮轴4提供安装位置，需要说明的是，轮轴4的一端与导向轮安装座1连接，另一端与导向轮3连接。

导向轮3与轨道梁20的侧壁203接触，导向轮3相对轨道梁20的侧壁203可转动，其中，轨道梁20的侧壁203是指凹槽202的侧壁203，在轨道车辆转弯时，轨道梁20会施加给导向轮3横向力，横向力的方向是指图1中的左右方向，然后导向轮3就会带动转向架上的导向装置实现转向，从而可以完成轨道车辆的转向工作。

并且，轮轴4位于导向轮安装座1的一侧，第一板21位于导向轮安装座1的另一侧，轮轴4与第一板21相对设置，在轨道车辆转弯时，第一板21可以与转向架同步转动，第一板21不会与轨道梁20发生不必要的接触。

在一些实施例中，第二板22与轨道梁20的侧壁203之间间隔预定距离，也就是说，在左右方向上，第二板22与轨道梁20的侧壁203间隔开设置，当轨道车辆直线行驶或者转弯时，如此设置能够保证第二板22不会与轨道梁20的侧壁203发生接触，可以进一步保证轨道车辆的行驶安全性。

在一些实施例中，第一板21和第二板22可以设置为一体成型件，一体成型件的结构强度高，可以把第一板21和第二板22稳固地连接在一起，当第二板22与轨道梁挡板201止挡时，这样设置的防侧翻挡板2能够防止第一板21与第二板22分开的情况发生，可以进一步保证防侧翻挡板2的工作可靠性。

在一些实施例中，第二板22与轨道梁挡板201配合的表面为水平面或者斜面，需要解释的是，当第二板22与轨道梁挡板201配合的表面为水平面，且轨道车辆不发生侧翻时，第二板22的设置方向与图1中的左右方向平行，也可以理解为，第二板22沿着左右方向设置，以图1中左侧防侧翻挡板2为例，当第二板22与轨道梁挡板201配合的表面为斜面，且轨道车辆不发生侧翻时，第二板22的左端可以高于第二板22的右端，使第二板22在从左向右的方向上倾斜向下设置，如此设置能够使第二板22与轨道梁挡板201更好地止挡在一起，可以更好地防止轨道车辆侧翻。

在一些实施例中，第一板21与第二板22之间的夹角可以设置为60°-100°，当轨道车辆发生侧翻时，第二板22可以与轨道梁挡板201可靠地止挡在一起，从而可以保证轨道车辆不会侧翻。

在一些实施例中，从第一板21的固定端到第一板21的自由端的方向上，第一板21的厚度逐渐减小，需要说明的是，第一板21的固定端是指第一板21的上端，第一板21的自由端是指第一板21的下端，并且，从第一板21的固定端到第一板21的自由端的方向上，第一板21的厚度也可以逐渐增大，同时，从第一板21的固定端到第一板21的自由端的方向上，第一板21的厚度还可以保持不变，如此设置能够使第一板21的设计更加合理，可以保证第一板21的结构强度。

从第二板22的固定端到第二板22的自由端的方向上，第二板22的厚度逐渐减小，需要说明的是，第二板22的固定端是指第二板22与第一板21相连的一端，第二板22的自由端是指第二板22与轨道梁挡板201止挡的一端，并且，从第二板22的固定端到第二板22的自由端的方向上，第二板22的厚度也可以逐渐增大，同时，从第二板22的固定端到第二板22的自由端的方向上，第二板22的厚度还可以保持不变，如此设置能够使第二板22的设计更加合理，可以保证第二板22的结构强度。

在一些实施例中，第二板22的上表面可以具有耐磨层，耐磨层具有很好的耐磨性能，当第二板22与轨道梁挡板201止挡时，耐磨层与轨道梁挡板201接触，这样设置能够保证第二板22不被磨坏，可以延长第二板22的使用寿命，并且，耐磨层还具有防滑作用，当第二板22与轨道梁挡板201止挡时，可以防止第二板22与轨道梁挡板201之间产生相对滑动。

在一些实施例中，第一板21和第二板22的制造形状可以为长方形，也可以为正方形、还可以为梯形，但本发明不限于此，第一板21和第二板22的制造形状也可以为其他形状，并且，第一板21和第二板22制造材料可以为钢材，钢材的硬度大，不容易变形，这样设置可以防止第一板21和第二板22在使用过程中发生形变，从而可以保证第一板21和第二板22的工作可靠性。但本发明不限于此，第一板21和第二板22的制造材料也可以为与钢材起到相同作用的材料。

在一些实施例中，第二板22的上表面为水平面、斜面或者弧形面，其中，弧形面可以向上凸设置，也可以下凹设置，弧形面的表面可以为球面、柱面、波浪面，也可以其它形状的表面，当轨道车辆发生侧翻时，如此设置能够使第二板22的上表面与轨道梁挡板201的下表面可靠地止挡在一起，可以防止第二板22与轨道梁挡板201分开，从而可以保证防侧翻装置10的工作可靠性。并且，也能够增大第二板22的结构强度，可以防止第二板22与轨道梁挡板2过程中断裂，从而可以延长第二板22的使用寿命。

在一些实施例中，第二板22的自由端的端面可以设置为平面或者弧形面，其中，弧形面可以向外凸，也可以向内凹，弧形面的表面可以为球面、柱面、波浪面，也可以其它形状的表面，当轨道车辆发生侧翻时，这样设置能够使第二板22的自由端的端面设计的更加合理，可以避免第二板22的自由端与轨道梁20的侧壁203接触。

在一些实施例中，防侧翻挡板2在轨道车辆倾斜预定角度为a时，防侧翻挡板2与轨道梁挡板201止挡在一起，预定角度a满足关系式：a≤10°，也可以理解为，当轨道车辆倾斜角度在0°至10°之间时，第二板22就会与轨道梁挡板201止挡，其中，如果轨道车辆倾斜角度过大，轨道车辆很容易侧翻，将预定角度a设置为小于等于10°，轨道车辆发生侧翻时，可以更好地防止轨道车辆侧翻，所以将预定角度a设置为0°至10°之间，这样设置能够保证轨道车辆倾斜角度不会超过10°，可以防止轨道车辆内的人员摔倒，从而可以进一步保证轨道车辆内的人员安全。

根据本发明实施例的转向架包括：车桥、导向框30和上述实施例的防侧翻装置10，导向框30安装在车桥上，且位于车桥的下方。防侧翻装置10为上述实施例的轨道车辆的防侧翻装置10，防侧翻装置10的安装座1与导向框30连接，将防侧翻装置10装在导向框30上，在轨道车辆发生侧翻时，可以通过防侧翻挡板2将侧翻力传递到车桥上，最终由车桥来承载这一侧翻力，为轨道车辆提供良好的抗侧翻性能。

在一些实施例中，防侧翻装置10的导向轮安装座1设置于车桥的下方，该防侧翻装置10能够防止轨道车辆侧翻，可以保证轨道车辆的行驶安全性，从而可以保证轨道车辆内和轨道梁20下方的人员安全。

在一些实施例中，防侧翻装置10可以为两个，两个防侧翻装置10的导向轮安装座1均设置于导向框30的下方，导向轮3不会与防侧翻挡板2产生干涉，这样设置可以保证防侧翻挡板2正常工作。而且两个防侧翻装置10在左右方向上间隔设置，这样设置能够更好地防止轨道车辆侧翻，可以更好地保证轨道车辆的行驶安全性，从而可以进一步保证轨道车辆上和轨道梁20下的人员安全，并且，也可以使轨道车辆更好地转弯。

在一些实施例中，如图3和图4所示，轨道车辆还可以包括：导向框30，导向框30连接在导向轮安装座1和转向架之间，如此设置能够将导向轮安装座1和转向架同时装配在导向框30上，可以实现将导向轮安装座1和转向架装配在一起的工作目的，从而可以保证轨道车辆正常转向。

根据本发明实施例的轨道交通系统包括：轨道梁20和上述实施例的轨道车辆，轨道梁20可以包括梁体和轨道梁挡板201，轨道梁挡板201设置于梁体的一侧，轨道车辆可移动地与轨道梁20配合，这样设置能够防止轨道车辆侧翻，可以保证轨道车辆在轨道梁20上的行驶安全性，从而可以保证轨道车辆内和轨道梁20下方的人员安全。

在一些实施例中，，轨道梁挡板201的下表面具有内端和外端，相较于内端，外端远离梁体，轨道梁挡板201下表面的外端不高于轨道梁挡板201的内端，也可以理解为，轨道梁挡板201下表面的外端低于或者等于轨道梁挡板201的内端的高度，这样设置能够使轨道梁挡板201的设计更加合理。

但本发明不限于此，若导向轮3与轨道梁20的外侧壁接触配合，则防侧翻装置10设置在轨道梁20的外侧壁。

下面参照图1-图3详细描述根据本发明实施例的防侧翻装置10和轨道车辆是怎样配合工作的。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本发明的具体限制。

如图1-图3所示，在正常情况下，防侧翻挡板2与轨道梁挡板201的下表面具有一定的间隙，也可以理解为，防侧翻挡板2与轨道梁挡板201不接触，此时防侧翻挡板2不起作用，也就是说，防侧翻挡板2为非工作状态，在轨道车辆直线运行和转弯时，防侧翻挡板2不会与轨道梁20有任何的接触，车辆正常行驶。

当轨道车辆受到强侧风时，强侧风会给轨道车辆一个横向力，横向力是指左右方向的力，轨道车辆会向左或者向右偏，如果轨道车辆上的稳定杆或者抗侧滚扭杆失效，或者轨道车辆上的稳定杆或者抗侧滚扭杆的刚度不能满足需求，轨道车辆在横向力的作用下会发生倾斜。

轨道车辆在倾斜时，防侧翻挡板2的第二板22会与轨道梁挡板201互相止挡在一起，第二板22的上表面与轨道梁挡板201的下表面接触，第二板22会避免轨道车辆继续侧翻，如此设置能够防止轨道车辆侧翻，可以提升轨道车辆的行驶安全性，从而可以保证轨道车辆内和轨道梁20下方的人员安全。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。