索道电车的制作方法

本发明涉及索道运输技术领域，具体地，涉及索道电车。

背景技术：

现有的往复式索道缆车运输系统，缆车的车厢本身不具备动力，自身不能行驶，需要靠钢索牵引行驶，牵引装置较复杂，且牵引索有磨损，需定期整机停运检修，维护不便，且影响运营。由于这些原因，其建造成本和运营成本较高。

对于中小型景区，为了减少游客步行，实现景点直达，往往需要建设多条较短跨距的索道。现有的索道缆车运输系统，由于其建造成本和运营成本较高，难以被广泛应用。

随着电池技术和控制技术的发展，可以采用自带动力的行走装置进行运输，替代缆车牵引装置，以降低运营成本。

技术实现要素：

本发明是针对现有技术中的不足，提供一种索道电车，具有结构简单，使用、维护方便的优点。

根据本发明提供的索道电车，包括车架、车轮、电机、电池、控制器、位置感应器、模式开关。

根据本发明提供的索道电车，所述车架支承车轮并承载货物，车轮骑在钢索上方，电机驱动车轮旋转，利用车轮与钢索间的摩擦力牵引索道电车行驶，电池提供电能，控制器控制索道电车运行。本发明所述索道电车采用电力驱动，传动效率高且结构较简单，电车采用电池供电，电池具有可充电，便携，无污染等优点，并且电池电量消耗后，可以替换，替换过程简单方便，当电池损坏后，更换新电池即可，因此使用维护方便。

根据本发明提供的索道电车，所述控制器控制索道电车运行，所述位置感应器可以检测电车位置并将信号发送给控制器，可以通过控制器控制电车停在指定位置，所述位置感应器的类型可以是机械开关，电子开关，电磁传感器，光电传感器，超声波传感器，电磁波传感器，图像识别传感器。本发明所述索道电车，具有位置感应器，可以自动判断索道电车所处位置，通过控制器控制，可以实现自动停车，简化了人工操作，提高了安全性。

根据本发明提供的索道电车，所述模式开关对应2种模式，第一种模式为主机模式，第二种模式为从机模式，每种模式的控制点的数量可以是1个或多个，通过切换模式开关可以使索道电车处于主机模式或从机模式。安装在索道上的索道电车，处于主机模式，可以单车运行。安装在索道上的多辆索道电车，各索道电车之间通过连接装置顺序连接，可以组成索道电车编组，其中1辆索道电车处于主机模式，其余索道电车处于不同控制点的从机模式，通讯线缆将各索道电车的控制器顺序串联，处于主机模式的索道电车可以控制处于从机模式的索道电车运行，处于从机模式的索道电车可以将位置传感器的信号发送给处于主机模式的索道电车，索道电车编组可以多车同步运行，并可以停在指定位置。所述模式开关的类型可以是机械开关，电子开关，电磁开关，电子屏幕虚拟开关。本发明所述索道电车，具有模式开关，模式开关用于设置索道电车的运行模式，并且便于多车编组运行时车辆之间通讯与控制，通过设置模式开关，每一辆车既可以单车运行又可以参加编组运行，编组中的每一辆车都可以被设置成主机模式或从机模式，因此可以相互替换，这大大提高了索道电车的适用性，例如，可以根据运输需求方便地增加或减少编组车辆，降低能耗，提高运输效率；当其中出现故障车辆时，可以便捷地取下故障车，而不影响剩余编组车辆的运行，从而减少了因维修、检修而导致的停运时间，相较于现有的缆车牵引装置需要整机停运检修，本发明提高了运营效率，使用维护方便，使用维护成本较低。

根据本发明提供的索道电车，所述索道，具有2根钢索，2根钢索理论上平行，索道电车通过车轮骑跨在2根钢索上行驶，可以运送人或货物。

本发明提供的索道电车与现有技术相比，其有益效果是使用成本和运营成本较低，适用性好。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，在附图中。

图1为包括本发明实施例的一种索道电车。

图2为图1中的索道电车组成的索道电车编组。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，这些是本发明实施例的说明，而不是本发明的说明，显然，这里所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。本发明不限于这里所述的细节，而是由权利要求的概括术语说明的。

根据本发明的实施例，图1显示了包括本发明实施例的一种索道电车。

根据图1所示的一种索道电车，包括车架101，车轮201，202，203，204，电机301，电池501，控制器601，位置感应器701，模式开关621。

根据图1所示的一种索道电车，索道电车的车架通过轴和轴承支承4个车轮，车架设置有吊孔，用于与货物相连接，例如吊厢，吊篮等。车架的结构形式可以有很多种，例如整体铸造或由多个零件组成等，不限于图1所示。

根据图1所示的一种索道电车，车轮201，202骑在钢索801上，车轮203，204骑在钢索802上。为了防止钢索脱离，金属车轮上可以设置有u型槽，钢索嵌在u型槽内，并且为了避免钢索被磨损，可以在车轮与钢索的接触面包塑胶，当塑胶被磨损后，仅更换车轮即可，维护简便。电机通过轴驱动车轮201，204旋转，利用车轮201,204与钢索间的摩擦力牵引索道电车行驶。各种电机都可以用于驱动车轮旋转，包括，例如直流有刷电机，直流无刷电机，步进电机，伺服电机等。图1所示的索道电车具有1个电机和4个车轮，为了增加牵引力，电机的数量可以采用多个，为了降低轮压，可以采用更多的车轮，不限于图1所示。

根据图1所示的一种索道电车，采用锂电池供电，锂电池具有重量轻，能量密度大，使用寿命长的优点，并且可以采用2块电池轮流替换，更换过程简单方便。当电池损耗后，更换新电池即可，使用维护成本较低。各种类型的电池都可以用来提供电能，不限于图1所示。可以在索道电车上加设太阳能发电装置或风力发电装置提升续航能力。

根据图1所示的一种索道电车，控制器控制索道电车运行，位置感应器的类型为光电开关，安装在索道电车顶部，当索道电车行驶至索道端部，离前方障碍物小于感应距离时，光电开关发送电信号给控制器，控制器控制索道电车停止在靠近索道端部的位置。可以用作位置感应器的开关或传感器有很多，包括，例如机械开关，电子开关，电磁传感器，光电传感器，超声波传感器，电磁波传感器，图像识别传感器，不限于图1所示。另外，位置感应器的安装位置可以有很多选择，可以安装在索道电车的侧面，顶部或底部等位置，不限于图1所示。位置感应器的数量可以是1个或多个，不限于图1所示。

根据图1所示的一种索道电车，模式开关的类型为四档旋钮开关，具有4个档位并对应2种模式，其中，档位a对应主机模式，档位b对应从机模式1，档位c对应从机模式2，档位d对应从机模式3。通过切换旋钮开关档位可以使索道电车处于主机模式或从机模式。所述模式开关的类型有机械开关，电子开关，电磁开关，电子屏幕虚拟开关。模式开关的数量可以是1个也可是由多个开关组合而成，不限于图1所示。图1所示的索道电车处于主机模式，可以单车运行。

一种索道，具有钢索801，802，2根钢索理论上平行，根据图1所示的一种索道电车，通过车轮骑跨在2根钢索上行驶，可以运送人或货物。

安装在索道上的多辆索道电车，可以组成索道电车编组，根据本发明的实施例，图2为图1中的索道电车组成的索道电车编组。

根据图2所示的索道电车编组，包括第一辆索道电车110，第二辆索道电车120，第三辆索道电车130。

根据图2所示的索道电车编组，索道电车110，120，130之间通过连接杆910顺序连接，索道电车110，120，130共三辆车组成索道电车编组，索道电车编组的数量至少为2辆，且其数量不限于图2所示。索道电车之间的连接装置的类型有很多，包括，例如链条，钢丝绳等，不限于图2所示。

根据图2所示的索道电车编组，索道电车110的模式开关切换至档位a，索道电车110处于主机模式，索道电车120的模式开关切换至档位b，索道电车120处于从机模式1，索道电车130的模式开关切换至档位c，索道电车130处于从机模式2，索道电车编组中有且仅有1辆车处于主机模式，其余车处于不同控制点的从机模式，用于索道电车间通讯识别。通讯线缆931将各索道电车的控制器顺序连接，处于主机模式的索道电车110可以控制处于从机模式的索道电车120，130运行，处于从机模式的索道电车120，130将位置传感器的信号发送给处于主机模式的索道电车110，用于判断索道电车编组的首尾位置，从而实现索道电车编组多车同步运行，并可以停在指定位置。

一种索道，具有钢索821，822，2根钢索理论上平行，根据图2所示的索道电车编组通过车轮骑跨在2根钢索上行驶，索道电车的车架上连接有吊箱920，可以运送人或货物。

以上所述仅是本发明的优选实施例，应当指出，对于相关领域技术人员来说，容易明白的是，除了这些已经描述的实施例，在不脱离本发明的基本发明理念的情况下，可以对前述实施例进行各种修改和改进。因此，本发明的范围不局限于所描述的特定实施例，而是由所附的权利要求确定。