高空索道行走保护器的制作方法

本发明涉及索道行走保护领域，具体地，涉及高空索道行走保护器。

背景技术：

景区供游客行走的高空索道或吊桥，其安全保护措施一般为，在索道上方设置有保护索，行人穿着安全带，通过保护绳和锁扣挂在保护索上，随行人拖拽，以保证安全。其缺点是，当游客不慎坠落后，需要自己或他人辅助向上攀爬回到索道，由于钢索摇晃不定且处于高空，自救或救援过程困难。

随着电池技术和控制技术的发展，可以采用智能设备进行高空行走保护以及坠落后救援。

技术实现要素：

本发明是针对现有技术中的不足，提供一种高空索道行走保护器，具有结构简单，使用方便的优点。

根据本发明提供的高空索道行走保护器，包括机架、轮子、行走电机、行走感应器、卷盘、安全绳、提升电机、卷取传感器、制动器、电池、总控制器、手持控制器。

根据本发明提供的高空索道行走保护器，所述机架支承轮子和卷盘并承载重量，轮子骑在钢索上方，行走电机驱动轮子旋转，利用轮子与钢索间的摩擦力牵引高空索道行走保护器行走。本发明所述高空索道行走保护器,轮子可以设计有u型槽结构，起到导向作用，防止钢索脱离，采用电机驱动，便于精确控制高空索道行走保护器行走速度。

根据本发明提供的高空索道行走保护器，所述行走感应器用于感应行人行走，将信号发送给总控制器，通过总控制器控制高空索道行走保护器跟随行人行走，所述行走感应器的类型可以是倾角传感器，角度传感器，光电传感器，图像识别传感器，机械开关，电子开关。本发明所述高空索道行走保护器，具有自动跟随行走功能，不给行人造成阻力。

根据本发明提供的高空索道行走保护器，所述卷盘通过轴承与机架连接，安全绳卷绕在卷盘上，提升电机驱动卷盘旋转，用于收放安全绳，卷取传感器用于检测卷盘位置，并将电信号发送给总控制器，可以控制安全绳的收放长度，制动器将扭矩作用于卷盘，可以使卷盘制动，所述卷取传感器的类型可以是角度传感器，旋转编码器，电磁传感器，光电传感器，图像识别传感器，机械开关，电子开关。本发明所述高空索道行走保护器，具有安全绳，安全绳可以被卷盘和电机卷取，通过卷取传感器检测、控制安全绳的收放长度，因此可以方便地将已经坠落的行人提升并放回索道。

根据本发明提供的高空索道行走保护器，所述电池提供电能。本发明所述高空索道行走保护器，采用电池供电，电池具有可充电，便携，无污染等优点，并且电池电量消耗后，可以替换，替换过程简单方便，当电池损坏后，更换新电池即可，使用维护方便。

根据本发明提供的高空索道行走保护器，所述总控制器控制高空索道行走保护器运行，手持控制器将信号发送给总控制器，通过总控制器控制索道行走保护器动作。以及所述手持控制器设有2个控制点，第一控制点可以控制高空索道行走保护器收短安全绳，第二控制点可以控制高空索道行走保护器放长安全绳。所述手持控制器的类型可以是无线控制器，有线控制器，手机，物联网控制终端。本发明所述高空索道行走保护器，具有手持控制器，手动控制器可以方便地操作控制高空索道行走保护器实施坠落后救援。

根据本发明提供的高空索道行走保护器，所述手持控制器还可以设有第三控制点，第三控制点可以控制高空索道行走保护器收短安全绳然后向对岸行驶。其有益效果是，当途中遇有横风、暴雨或行人胆怯时，可以控制高空索道行走保护器将行人提升至索道上方并运送至对岸，甚至在特殊情况下可以将其作为运输工具使用，例如抢险救灾。

一种高空行走索道，包括行走索道，保护索，保护索在行走索上方，保护索的数量可以是1根或2根，当保护索的数量为2根时，2根保护索理论上平行。所述高空索道行走保护器，安装在保护索上，行人穿着安全带，安全带与高空索道行走保护器的安全绳连接，行人在索道上行走，高空索道行走保护器跟随行人行走，可以将坠落的行人提升并放回行走索道。

本发明提供的高空索道行走保护器与现有技术相比，其有益效果是坠落后救援方便快捷。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，附图中。

图1为包括本发明实施例的一种高空索道行走保护器。

图2为图1的纵向剖视图。

图3为包括本发明实施例的一种高空索道行走保护器。

图4为图1中的高空索道行走保护器应用于高空行走索道。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，这些是本发明实施例的说明，而不是本发明的说明，显然，这里所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。本发明不限于这里所述的细节，而是由权利要求的概括术语说明的。

根据本发明的实施例，图1-2显示了包括本发明实施例的一种高空索道行走保护器，包括机架110，轮子121，122，123，124，行走电机130，行走感应器140，卷盘210，安全绳220，提升电机230，卷取传感器240，制动器250，电池310，总控制器320，手持控制器330。

根据图1-2所示的一种高空索道行走保护器，适用于在2根平行的钢索上运行，机架同过轴和轴承支承4个轮子，同时机架通过轴承与卷盘连接，机架的形式可以有多种，例如整体铸造或由多个零件组成等，不限于图1-2所示。

根据图1-2所示的一种高空索道行走保护器，轮子121,122骑在保护索411上，轮子123，124骑在钢索412上。为了避免钢索被磨损，在金属车轮与钢索的接触面上包有塑胶。电机通过传动轴驱动轮子122,122旋转，利用轮子122,123与钢索间的摩擦力牵引高空索道行走保护器行走。各种电机都可以用于驱动轮子旋转，包括，例如直流有刷电机，直流无刷电机，步进电机，伺服电机等。图1-2所示的高空索道行走保护器具有1台电机和4个轮子，为了增加牵引力，电机的数量可以采用多个，为了降低轮压，可以采用更多的轮子，不限于图1-2所示。

根据图1-2所示的一种高空索道行走保护器，行走感应器的类型为倾角传感器，倾角传感器安装在摆臂141上，摆臂因自身重力作用呈竖直状态，安全绳穿过摆臂141上的槽孔，当行人行走时，安全绳被拉至倾斜并带动摆臂倾斜，倾角传感器检测到倾角变化并将电信号发送给总控制器，总控制器控制高空索道行走保护器跟随行人行走，直至摆臂恢复竖直状态。可以用作行走感应器的传感器有很多，包括，例如倾角传感器，角度传感器，光电传感器，图像识别传感器，机械开关，电子开关，其实施方式也有很多，例如采用图像识别传感器检测行人的位置和速度，并进行跟随等，不限于图1-2所示。

根据图1-2所示的一种高空索道行走保护器，卷盘通过轴承与机架连接，安全绳卷绕在卷盘上，提升电机驱动卷盘旋转，可以收放安全绳。各种电机都可以用于驱动卷盘旋转，包括，例如直流有刷电机，直流无刷电机，步进电机，伺服电机等。

根据图1-2所示的一种高空索道行走保护器，卷取传感器的类型为多圈角度传感器，其转轴与卷盘连接并随卷盘一起旋转。多圈角度传感器可以检测卷盘的角度位置，并将电信号发送给总控制器，总控制器控制提升电机运行，卷盘的角度位置对应了安全绳的收放长度，因此可以控制安全绳收放长度，还可以防止过卷。可以用作卷取传感器的传感器有很多，包括，例如角度传感器，旋转编码器，光电传感器，图像识别传感器，机械开关，电子开关，其实施方式也有很多种，例如在安全绳上的不同位置段嵌入金属丝，采用电磁开关感应金属丝，从而实现控制安全绳的收放长度以及防止过卷，不限于图1-2所示。

根据图1-2所示的一种高空索道行走保护器，制动器安装在提升电机尾端，通过提升电机将扭矩作用于卷盘，实现卷盘制动，制动器可以保护被提起的行人不因自重坠落。各种制动器都可以用于卷盘制动，包括，例如电磁制动器，磁粉制动器等，其安装位置也不限于图1-2所示。

根据图1-2所示的一种高空索道行走保护器，采用锂电池供电，锂电池具有重量轻，能量密度大，使用寿命长的优点，并且方便拆卸更换，各种类型的电池都可以用来提供电能，不限于图1-2所示。

根据图1-2所示的一种高空索道行走保护器，总控制器控制高空索道行走保护器运行，手持控制器将信号发送给总控制器，通过总控制器控制索道行走保护器动作。手持控制器的类型包括有线控制器，无线控制器，手机，物联网控制终端，图1-2所示的高空索道行走保护器，手持控制器330为无线控制器。

根据图1-2所示的一种高空索道行走保护器，手持控制器设有2个控制点即按钮a和按钮b，按钮a可以控制高空索道行走保护器收短安全绳，按钮b可以控制高空索道行走保护器放长安全绳。控制点的形式也可以采用其它形式，例如组合按键，即1个控制点由2个按钮组合，这样可以提高安全性，防止误按，又例如采用旋钮，滑动开关等，都不限于图1-2所示。

根据图1-2所示的一种高空索道行走保护器，手持控制器还设有第三控制点，即按钮c，按钮c可以控制高空索道行走保护器收短安全绳然后向对岸行驶。还可以在手持控制器上设置其它功能的控制点，不限于图1-2所示。

图1-2所示的一种高空索道行走保护器适用于在2根平行的钢索上运行，高空索道行走保护器也可以设计成在1根钢索上运行，根据本发明的实施例，图3显示了一种高空索道行走保护器，适用于在1根钢索上运行。

根据图3所示的一种高空索道行走保护器，包括机架112，轮子126，127，行走电机132，行走感应器142，卷盘212，安全绳222，提升电机232，卷取传感器242，制动器252，电池312，总控制器322，手持控制器332。机架112通过轴和轴承支承2个轮子，轮子126,127骑在保护索416上。电机通过传动轴驱动轮子126旋转，利用轮子126与钢索间的摩擦力牵引高空索道行走保护器行走。图3所示的高空索道行走保护器,可以在1根钢索上运行。

根据本发明的实施例，图4显示了图1中的高空索道行走保护器应用于高空行走索道。

根据图4所示的高空索道行走保护器应用于高空行走索道，高空索道行走保护器100，骑跨在保护索411，412上，行人710穿着五点式安全带610，安全带610与高空索道行走保护器的安全绳220连接，手持控制器330挂在腰间，方便随时操控。行人在行走索道630上行走，高空索道行走保护器100跟随行人行走，可以将坠落的行人提升并放回行走索道。为了提高安全性，可以增设保护绳，例如增设保护绳640，650，保护绳的上端与高空索道行走保护器的机架连接，下端与五点式安全带610相连接，在不影响高空索道行走保护器运行的前提下，大大提高了安全性，并且很容易实施。

根据图4所示的高空索道行走保护器应用于高空行走索道，当行人不慎坠落后，按下按钮a，高空索道行走保护器收短安全绳，从而将坠落的行人提升至索道上方；然后行人按下按钮b，高空索道行走保护器放长安全绳，从而将已经提升至行走索道上方的行人下放，行人顺势着落到索道上，并且安全绳继续放长至一定的松弛状态以便于行人行走。采用高空索道行走保护器进行安全保护和坠落救援，提高了救援效率，降低了救援难度。当游客按下按钮c，高空索道行走保护器收短安全绳然后向对岸行走，从而将行人提升至索道上方并运送至对岸，游客在此过程中按下按钮b，高空索道行走保护器停止行走，并将行人下放，行人顺势着落到索道上，并且安全绳继续放长至一定的松弛状态。

以上所述仅是本发明的优选实施例，应当指出，对于相关领域技术人员来说，容易明白的是，除了这些已经描述的实施例，在不脱离本发明的基本发明理念的情况下，可以对前述实施例进行各种修改和改进。因此，本发明的范围不局限于所描述的特定实施例，而是由所附的权利要求确定。