一种悬挂式自动卸货货车结构的制作方法

本发明涉及轨道运输技术领域，特别涉及一种悬挂式自动卸货货车结构，特别适用于散装矿石运输。

背景技术：

现有轨道货运系统都是地面运输系统，即轨道位于地面，机车车辆在轨道的上方运行，需要铺设地面轨底，地面轨底的铺设占地面积比较大，对地形条件要求也比较高，同时，地面轨道货运系统无法方便地实现自动开门卸货。

因此，本申请提出一种悬挂式自动卸货货车结构。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供了一种悬挂式自动卸货货车结构，占地面积小，对地形条件的适应性好，卸货过程方便快捷，省时省力。

本发明采用的技术方案如下：一种悬挂式自动卸货货车结构，包括货箱，所述货箱的前后端均通过带轨道轮的转向架与架设在空中的悬挂式轨道连接、并悬挂于所述悬挂式轨道下方，且可沿所述悬挂式轨道运动，所述车厢底部可转动地固定安装有门板，通过所述门板的转动可实现对所述货箱底部的开启或关闭，所述门板与所述货箱之间设置有电动推杆，所述电动推杆可控制所述门板相对于所述货箱转动开启或关闭。

如此设置，货箱通过转向架设置于悬挂式轨道上，占地面积小，对地形条件的适应性好，通过电动推杆可自动控制门板的开启或关闭，且采用底部卸货方式，使得卸货过程方便快捷，省时省力，安全可靠。

本发明所述的一种悬挂式自动卸货货车结构，所述货箱中部固定安装有中部纵梁，所述中部纵梁的前后端分别与货箱的前壁和后壁对应固定连接，所述中部纵梁的左右端均安装有所述门板，所述门板的上端与所述中部纵梁可转动地固定连接。

如此设置，中部纵梁使得整个货箱的整体性更好，纵向加强了货箱的结构强度，有利于牵引动力的传递，同时为门板提供了稳定且合理的安装位置。

本发明所述的一种悬挂式自动卸货货车结构，所述货箱中部固定安装有中部加强横板，所述中部加强横板的左右端分别与货箱的左壁和右壁对应固定连接，所述中部加强横板与所述中部纵梁交叉固定。

如此设置，中部加强横板与中部纵梁形成十字加强结构，进一步使得整个货箱的整体性得到提升，进一步加强了货箱的结构强度，更有利于牵引动力的传递。

本发明所述的一种悬挂式自动卸货货车结构，所述货箱的左壁和右壁之间固定安装有加强肋板，所述货箱前壁和后壁的上部之间固定安装有纵向加强拉杆，所述纵向加强拉杆穿过所述加强肋板、并固定连接。

如此设置，纵向加强拉杆与加强肋板穿插固定，进一步使得整个货箱的整体性得到提升，进一步加强了货箱的结构强度和刚度，更有利于牵引动力的传递，加强肋板可对纵向加强拉杆形成支撑，防止纵向加强拉杆变形。

本发明所述的一种悬挂式自动卸货货车结构，所述货箱的左壁和右壁的下部向内倾斜，且与竖直方向的夹角为65°。

如此设置，使得货箱左壁和右壁对内部货物的承载能力更好，同时，在卸货时，货物能够通过自重顺利卸出，不会残存于货箱内。

本发明所述的一种悬挂式自动卸货货车结构，所述电动推杆通过连杆机构与所述门板连接，所述连杆机构包括传动轴、转动臂和连接杆，所述传动轴可转动地固定安装于所述货箱上、且位于所述中部纵梁正下方，所述转动臂固定安装于所述传动轴上，所述连接杆的两端分别与所述门板和所述转动臂可转动地固定连接，所述传动轴上固定安装有传动座，所述电动推杆的支撑端与所述货箱可转动地固定连接，所述电动推杆的输出端与所述传动座可转动地固定连接，通过所述电动推杆的伸长或缩短可带动所述传动轴转动。

如此设置，电动推杆通过连杆机构与门板连接，通过电动推杆的伸长或缩短可方便快捷地自动控制门板的开启或关闭，以便货物通过自重向下卸出。

本发明所述的一种悬挂式自动卸货货车结构，所述传动座包括平行的前端板和后端板、且二者之间具有安装间隙，所述前端板后端板上均开设有长弧孔，所述电动推杆的输出端位于所述安装间隙中，并通过连接轴穿过两长弧孔和输出端实现所述电动推杆的输出端与所述传动座可转动地固定连接，所述连接轴可在所述长弧孔内沿其轨迹运动；所述前壁和后壁外端面固定安装有限位挡柱，所述传动轴上固定安装有限位挡块，门板关闭时，所述限位挡块随传动轴转动至与所述限位挡柱接触限位，所述前壁和后壁的内端面左右对称地固定安装有支撑限位座，当所述门板开启时，左右侧的所述支撑限位座分别与所述中部纵梁左右端的门板接触并支撑。

如此设置，门板关闭状态时，由于货物对门板具有压力作用，此压力通过连杆机构传递至传动座，使得传动座具有进一步摆动的趋势，此时限位挡柱对限位挡块进行接触限位，消除传动座的进一步摆动趋势，保证门板稳定地保持关闭状态，此时，连接杆和转动臂处于一个死点位置，若需要开启门板，只需电动推杆自动控制其输出端伸长，连接轴沿长弧孔轨迹运动至其下止点，进而推动传动座摆动，进而通过传动轴带动转动臂转动，使得连接杆和转动臂离开死点位置，此时门板在自重的作用下即可自动打开，直至门板接触支撑限位座，此过程无需电动推杆输出端继续伸长并推动作用，传动座可相对于电动推杆输出端主动运动；门板开启状态时，支撑限位座可对开启的门板进行可靠有效的支撑，避免门板自重和卸货过程的力通过门板传递给连杆机构，有利于保证连杆机构的使用寿命，若需要关闭门板，只需电动推杆自动控制其输出端缩短，连接轴拉动传动座反向摆动，直至限位挡块接触限位挡柱。

本发明所述的一种悬挂式自动卸货货车结构，所述货箱的前壁和后壁外端面上均安装有所述电动推杆，所述前壁和后壁的底部安装有轴承，所述传动轴安装于所述轴承内、且穿出前壁和后壁，所述传动座位于前壁和后壁外侧。

如此设置，电动推杆控制传动轴的转动过程更加顺畅。

本发明所述的一种悬挂式自动卸货货车结构，所述中部纵梁底部固定安装有竖向支撑组件，所述竖向支撑组件底部固定安装有轴承，所述传动轴安装于此轴承内。

如此设置，竖向支撑组件可进一步对传动轴进行支撑，使得传动轴可更加稳定可靠地转动安装于货箱上，保证传动轴的传动过程更加稳定有效。

与现有技术相比，采用上述技术方案的有益效果为：本发明占地面积小，对地形条件的适应性好，卸货过程方便快捷，省时省力。

附图说明

图1是本发明示意图；

图2是本发明中货箱的结构示意图一；

图3是图2中a处放大图；

图4是本发明中货箱的主视图；

图5是图4中b处放大图；

图6是本发明中货箱侧视图；

图7是本发明中货箱的结构示意图二；

图8是图7中c处放大图；

图9是图7中d处放大图；

图10是图7中e处放大图；

图11是本发明中中部纵梁、中部加强横板、门板和连杆机构的配合示意图。

附图标记：1为前壁，2为后壁，3为左壁，4为右壁，5为转向架，6为悬挂式轨道，7为门板，8为电动推杆，9为中部纵梁，10为中部加强横板，11为加强肋板，12为纵向加强拉杆，13为传动轴，14为转动臂，15为连接杆，16为前端板，17为后端板，18为安装间隙，19为长弧孔，20为连接轴，21为限位挡柱，22为限位挡块，23为支撑限位座，24为竖向支撑组件，25为连接座，26为货箱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

如图1至11所示，一种悬挂式自动卸货货车结构，包括货箱26，一辆货车结构可由若干节货箱26连接固定构成，货箱26包括前壁1、后壁2、左壁3和右壁4，货箱26的左壁3和右壁4的下部向内倾斜，且与竖直方向的夹角为65°，货箱26的前后端均通过带轨道轮的转向架5与架设在空中的悬挂式轨道6连接、并悬挂于悬挂式轨道6下方，且可沿悬挂式轨道6运动，货箱26的前后端均具有连接座25，转向架5的底部与对应的连接座25固定连接，在货箱26的前进端连接有动力车头（图中未示出），动力车头上部与悬挂式轨道6连接，动力车头为货箱26在悬挂式轨道6上的前进提供动力，悬挂式轨道6通过钢铁或水泥立柱（图中未示出）支撑在空中，现有技术中存在用于客运的悬挂式轨道系统（图中未示出）；车厢底部可转动地固定安装有门板7，此处具体为铰接，通过门板7的转动可实现对货箱26底部的开启或关闭，门板7与货箱26之间设置有电动推杆8，电动推杆8可控制门板7相对于货箱26转动开启或关闭。

进一步地，货箱26中部固定安装有中部纵梁9，中部纵梁9的前后端分别与货箱26的前壁1和后壁2对应固定连接，中部纵梁9的左右端均安装有门板7，门板7的上端与中部纵梁9可转动地固定连接，此处具体为铰接；货箱26中部还固定安装有中部加强横板10，中部加强横板10的左右端分别与货箱26的左壁3和右壁4对应固定连接，中部加强横板10与中部纵梁9交叉固定连接，中部加强横板10将货箱26的底部分隔成前后两个卸货区域，两个卸货区域对应的中部纵梁9下部均安装有两块门板7，总共四块门板7；同时，货箱26的左壁3和右壁4之间固定安装有加强肋板11，加强肋板11的数量根据货箱26的实际长度具体设置，货箱26前壁1和后壁2的上部之间固定安装有纵向加强拉杆12，此处具体设置了两根纵向加强拉杆12，两根纵向加强拉杆12相对于中部纵梁9左右对称，纵向加强拉杆12穿过加强肋板11、并固定连接。

具体地，电动推杆8通过连杆机构与门板7连接，连杆机构包括传动轴13、转动臂14和连接杆15，传动轴13可转动地固定安装于货箱26上、且位于中部纵梁9正下方，传动轴13纵向布置，两个卸货区域对应的中部纵梁9下部均安装有一根传动轴13，共两根传动轴13，中部纵梁9底部固定安装有竖向支撑组件24，竖向支撑组件24底部固定安装有轴承，前壁1底部、后壁2底部、中部加强横板10的前后端面底部均固定安装有轴承，两根传动轴13分别对应安装于所在区域的轴承内，两根传动轴13的端部分别对应穿出后壁2和前壁1，转动臂14固定安装于传动轴13上，连接杆15的两端分别与门板7和转动臂14可转动地固定连接，此处具体为铰接，具体地，每根传动轴13上转动臂14的数量根据单块门板7的长度具体设置，此处具体在每根传动轴13上固定安装两个转动臂14，转动臂14的两端沿左右方向延伸出传动轴13，其两端分别与两连接杆15的一端铰接，两连接杆15的另端分别与两门板7底部对应铰接，可实现通过一根传动轴13转动控制两块门板7的开启或关闭，传动轴13上固定安装有传动座，电动推杆8的支撑端与货箱26可转动地固定连接，此处具体为铰接，电动推杆8的输出端与传动座可转动地固定连接，通过电动推杆8的伸长或缩短可带动传动轴13转动，电动推杆8输出端与传动座的连接点与传动轴13的转动轴线之间具有偏心间距，电动推杆8的伸长或缩短控制传动座摆动，传动座的摆动运动带动传动轴13转动，货箱26的前壁1和后壁2外端面上均安装有电动推杆8，前壁1上的电动推杆8的支撑端与前壁1铰接，后壁2上的电动推杆8的支撑端与后壁2铰接，传动座位于前壁1和后壁2外侧，两个电动推杆8分别对应控制一根传动轴13，每根传动轴13控制对应的两块门板7开启或关闭。

进一步地，传动座包括平行的前端板16和后端板17、且二者之间具有安装间隙18，前端板16后端板17上均开设有长弧孔19，前端板16和后端板17均为扇形，扇形的顶部与传动轴13固定连接，长弧孔19开设在弧形端，电动推杆8的输出端位于安装间隙18中，并通过连接轴20穿过两长弧孔19和输出端实现电动推杆8的输出端与传动座可转动地固定连接，连接轴20可在长弧孔19内沿其轨迹运动；前壁1和后壁2外端面固定安装有限位挡柱21，传动轴13上固定安装有限位挡块22，门板7关闭时，限位挡块22随传动轴13转动至与限位挡柱21接触限位，前壁1和后壁2的内端面左右对称地固定安装有两个支撑限位座23，在中部加强横板10前后端面也左右对称地固定安装有两个支撑限位座23，当门板7开启时，左右侧的支撑限位座23分别与中部纵梁9左右端的门板7接触并支撑。

当需要开启门板7时，电动推杆8自动控制其输出端伸长，连接轴20沿长弧孔19轨迹运动至其下止点，进而推动传动座顺时针摆动并带动传动轴13顺时针转动，进而通过传动轴13带动转动臂14顺时针转动，转动臂14的两端拉动两连接杆15，两连接杆15拉动门板7并使两门板7逐渐开启，当连接杆15和转动臂14离开死点位置，此时门板7在自重的作用下即可自动打开，直至门板7接触支撑限位座23，即可完成门板7开启操作；当需要关闭门板7，电动推杆8自动控制其输出端缩短，连接轴20拉动传动座逆时针摆动并带动传动轴13逆时针转动，进而通过传动轴13带动转动臂14逆时针转动，转动臂14的两端推动两连接杆15，两连接杆15推动门板7并使两门板7逐渐关闭，直至连接杆15和转动臂14进入死点位置，且限位挡块22接触限位挡柱21，即可完成门板7关闭操作。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。如果本领域技术人员，在不脱离本发明的精神所做的非实质性改变或改进，都应该属于本发明权利要求保护的范围。