本发明涉及轨道交通安全技术领域，尤其是一种悬挂式轨道无人车人员逃生系统。
背景技术：
悬挂式轨道无人车是一种新兴的轨道交通工具，由于其具有经济、安全、方便、全自动化等特点，得到了广泛的关注。悬挂式轨道无人车的轨道由钢铁或水泥支撑在空中，车厢悬挂于轨道下方，占用空间小，可以深入商圈，学校，居民区等，缓解交通压力。悬挂轨道交通系统易于建造，工期短，造价低，同时可快速融入现有交通系统中去。作为一种轻型、中速、中运量的交通工具，悬挂式轨道无人车适用于中小城市轨道交通，也适用于大城市的地铁交通的延伸，在交通客运方面有广阔的应用前景。
除了上下车站台外，悬挂式轨道无人车的车厢在轨道大部分区间为悬空状态，一旦出现突发紧急事件时，不能像地铁等交通工具一样可以打开车门或者砸开车窗进行逃生撤离，所以悬挂式轨道无人车必须设置单独的应急逃生机制。传统的解决方案为乘客在车厢中被动地等待地面救援设备达到事件现场，这种方式会助长乘客的不安情绪，且救援时间较长。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种悬挂式轨道无人车人员逃生系统，能够提升系统整体安全系数，保证乘客顺利安全逃生。
为解决上述技术问题，本发明提供一种悬挂式轨道无人车人员逃生系统，包括：车厢1、逃生平台2、测距传感器3、缆绳4、逃生平台升降电机5和逃生控制单元6；逃生平台2嵌于车厢1底部，逃生平台2底部安装有测距传感器3，逃生平台升降电机5安装于车厢1底部，逃生平台2由逃生平台升降电机5控制升降，缆绳4一端连接逃生平台升降电机5，另一端连接逃生平台2；逃生控制单元6安装于无人车驾驶室内，逃生平台2、逃生平台升降电机5和测距传感器3均与逃生控制单元6相连，逃生控制单元6控制逃生平台2嵌入与脱离车厢1底部，控制逃生平台升降电机5升降逃生平台2。
优选的，测距传感器3的个数为2个或2个以上。
优选的，逃生平台2上还设置有安全座椅。
优选的，安全座椅上设置有逃生平台手动下降启停按钮，在逃生平台下降过程中遇到需要紧急停止的状况时，乘客可手动按下启停按钮，及时控制逃生平台停止下降，待可以继续下降时，乘客再按下启停按钮，控制逃生平台继续下降。
优选的，逃生平台2上还设置有消防高空绳索。
本发明的有益效果为：本发明提供了一种安全快速可靠的悬挂轨道车逃生系统，相比于乘客被动等待救援，使用逃生控制单元控制逃生平台单独脱离车体进行逃生更为快速安全；相比于车厢整体下降，逃生平台单独下降更易于控制；使用多个测距传感器感知逃生平台与地面距离，数据更为可靠；逃生座椅上安装有手动启停装置，使乘客在紧急情况下可以手动控制逃生平台运动状态；使用逃生消防高空绳索作为逃生系统备用措施，提升系统整体安全系数，保证乘客顺利安全逃生。
附图说明
图1为本发明的系统结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种悬挂式轨道无人车人员逃生系统，包括：车厢、逃生平台、测距传感器、缆绳、逃生平台升降电机和逃生控制单元；逃生平台嵌于车厢底部，逃生平台底部安装有测距传感器，逃生平台升降电机安装于车厢底部，逃生平台由逃生平台升降电机控制升降，缆绳一端连接逃生平台升降电机，另一端连接逃生平台；逃生控制单元安装于无人车驾驶室内，逃生平台、逃生平台升降电机和测距传感器均与逃生控制单元相连，逃生控制单元控制逃生平台嵌入与脱离车厢底部，控制逃生平台升降电机升降逃生平台。
当无人车正常运行时，逃生平台嵌于车厢底部，充当车厢底板；当发生逃生应急事件时，逃生控制单元被触发，不论电机是否能够工作，逃生平台都可以脱离车厢底部，在牵引电机和缆绳的协同控制下，运送乘客下降至地面，或使乘客通过消防绳索下降。
逃生控制单元根据测距传感器的测距数据制定电机控制策略，即根据逃生平台距地面距离控制电机转速，使逃生平台下降速度控制在使乘客感觉平稳和舒适的范围之内。
两个或两个以上测距传感器安装于逃生平台底部，并与逃生控制单元相连；多个测距传感器测距更为可靠。
逃生平台上固定有安全座椅，逃生平台正常下降过程中，乘客坐于安全座椅上，并正确使用安全带，保证身体稳定固定在安全座椅上。
安全座椅上设置有逃生平台手动下降启停按钮，实现乘客手动优先控制平台下降动作；当逃生平台下降过程中，遇到需要紧急停止情况时，乘客可手动按下启停按钮，及时控制逃生平台停止下降，待可以继续下降时，乘客再按下启停按钮，控制逃生平台继续下降。
逃生平台上配备有消防高空绳索，作为逃生系统的备用方案，保障乘客安全顺利逃生；当遇到逃生控制单元、电机或传感器等设备失灵时，乘客可使用消防绳索自行下降。
本发明提供了一种安全快速可靠的悬挂式轨道无人车逃生系统，相比于乘客被动等待救援，使用逃生控制单元控制逃生平台单独脱离车体进行逃生更为快速安全；相比于车厢整体下降，逃生平台单独下降更易于控制；使用多个测距传感器感知逃生平台与地面距离，数据更为可靠；逃生座椅上安装有手动启停装置，使乘客在紧急情况下可以手动控制平台运动状态；使用逃生绳索作为逃生系统备用措施，提升系统整体安全系数，保证乘客顺利安全逃生。