本实用新型涉及一种轨道模具搬运车，具体是指用于模具制作车间，由电力驱动，由轨道承载，搬运移动模具及模具构件的一种电动急弯轨道模具搬运车。
背景技术：
说明：轨道模具搬运车简称轨道车，轨道车分为由人力推动的人力轨道车和由电力驱动的电动轨道车；轨道车由铺设在模具车间地面上的轨道承载，用于搬运移动模具及模具工件；轨道车的转弯是沿轨道的弯道进行，弯道的半径由轨道车的前后轮距和轨轮的间隙决定，即，轨道车前后轮距的直线相当于弯道弧线的割线；需要使用轨道车搬运移动的模具动辄几吨或几十吨重，对应于相应重量模具的体积，轨道车的轮距就不能太短，致使通常直角转弯弯道的半径要大于8米，也称为缓弯；相对于所述的缓弯，直角转弯半径大于1米小于1.5米的弯道称为急弯；由于现有技术的轨道车不能够通过急弯，对于模具车间而言，设置缓弯占地面积太大，因而只设置直线轨道而不设置连接的弯道，对于两个正交的轨道，则采用在每条轨道上设置一个轨道车，当移动模具需要到另一正交的轨道上时，采用行车将模具吊运摆渡到正交的另一轨道的轨道车上，通过吊运摆渡换轨换车来实现转弯，如此作业费工费时，效率低，成本高，因此，现有技术存在费工费时、效率低、成本高的问题与不足。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在的问题与不足，本实用新型采用由主动轮、从动轮、轮座、电机、底盘、转向轴承、承压轴承、机组和转向连杆构成的装置，其中，主动轮的一侧轮边凸缘设有齿牙称为齿缘，主动轮的另一侧轮边凸缘为光缘；所述光缘为无齿牙的轮边凸缘；从动轮的两侧轮边凸缘均为光缘；轮座为中空、上面有顶、下面开放、矩形箱形的钢质构件，轮座的上面中心设有向上凸出的圆柱杆称为转向轴，轮座的下部设有由轮轴承承载、左右方向横贯轮座内腔和左右两侧箱壁的轮轴，所述轮轴承为向心球轴承，所述轮轴为圆柱台阶形钢质构件；电机为输出端设有减速器的380V～三相异步鼠笼式电动机；底盘为由支架、围板、机仓座板、护板、载物板、转向轴座构成的钢质构件，其中，转向轴座为圆柱管形的钢质构件，转向轴座的上下两端设有转向轴承；四个所述转向轴座分别位于底盘的前后左右四个拐角处；转向轴承为径向受力的向心球轴承；承压轴承为轴向受力的推力球轴承；机组由电池组、逆变器、变频器、电控箱、充电器和开关构成，其中，电控箱内设有由微处理器控制的功率切换开关电路和遥控电路，所述遥控电路与外置的遥控器相对应耦合；由主动轮、轮座和电机构成的组件称为主动轮组，其中，主动轮位于轮座的内腔中且与所述轮轴固定连接，主动轮的下缘向下凸出外露于轮座的下面，电机固定连接于轮座的一侧，电机的输出端齿轮与主动轮的所述齿缘啮合连接；由从动轮和轮座构成的组件称为从动轮组，从动轮位于轮座的内腔中且与所述轮轴固定连接，从动轮的下缘向下凸出外露于轮座的下面；两个主动轮组分别位于底盘前面的左右两个所述转向轴座的下面，主动轮组的所述转向轴经所述转向轴承与转向轴座可转动连接，承压轴承套在所述转向轴的下部且位于主动轮组与转向轴座之间；两个从动轮组分别位于底盘后面的左右两个所述转向轴座的下面，从动轮组的所述转向轴经所述转向轴承与转向轴座可转动连接，承压轴承套在所述转向轴的下部且位于从动轮组与转向轴座之间；机组位于底盘所述机仓座板与所述载物板之间且固定于所述机仓座板的上面，开关位于底盘一侧的所述围板处；机组的电池组、逆变器、变频器、电控箱、充电器和开关经绝缘导线相互连接。
工作时，主动轮和从动轮与车间地面铺设的钢质轨道扣合接触连接，模具工件置于所述载物板的上面，启动开关，本装置进入待机状态，人工通过外置的遥控器，操作本装置进行工作；具体为：由机组的所述电池组提供24V一直流电力，经逆变器将24V-直流电转换为380V～三相交流电，再通过变频器变频调速控制电机经所述主动轮驱动本装置沿钢轨行驶；充电器用于通过外接电源为所述电池组充电；机组的所述电池组、逆变器、变频器、充电器匀由电控箱中的所述微处理器经所述功率切换开关电路进行控制；遥控电路直接由微处理器进行控制；本装置通过变频调速使得启动、行驶、制动过程平稳柔滑，避免了刚性阶跃运行的不良现象；当本装置行驶至轨道的急弯处时，由于转向轴承和承压轴承的作用，所述主动轮和从动轮能够沿急弯道轨进行转向，使本装置顺利通过急弯的技术方案，提供一种电动急弯轨道模具搬运车，旨在使模具车间的模具转运，避免吊运摆渡转弯的弊端，达到省工省时、提高效率、降低成本的目的。
本实用新型的目的是这样实现的：一种电动急弯轨道模具搬运车，包括主动轮、从动轮、轮座、电机、底盘、转向轴承、承压轴承和机组、转向连杆，其中：
所述的主动轮为轮缘的左右两边分别设有凸缘、横截面呈H字形的圆形钢质轮，轮缘两边的凸缘称为轮边凸缘；主动轮的一侧轮边凸缘设有齿牙称为齿缘，主动轮的另一侧轮边凸缘为光缘；所述光缘为无齿牙的轮边凸缘；
所述的从动轮为轮缘的左右两边分别设有所述光缘、横截面呈H字形的圆形钢质轮；
所述的轮座为中空、上面有顶、下面开放、矩形箱形的钢质构件，轮座的上面中心设有向上凸出的圆柱杆称为转向轴，轮座的下部设有由轮轴承承载、左右方向横贯轮座内腔和左右两侧箱壁的轮轴，所述轮轴承为向心球轴承，所述轮轴为圆柱台阶形钢质构件；
所述的电机为输出端设有减速器的380V～三相异步鼠笼式电动机；
所述的底盘为由支架、围板、机仓座板、护板、载物板、转向轴座构成的矩形框架状钢质构件，底盘上部的四周由所述围板围成，所述支架为由槽钢焊接构成的桁架，支架固定支撑连接于围板围成的区域中；所述槽钢为横截面呈凹字形的型钢材料；所述机仓座板位于底盘的下部且与支架固定连接；所述转向轴座为圆柱管形的钢质构件，转向轴座的上下两端设有转向轴承；四个所述转向轴座分别位于底盘的前后左右四个拐角处；所述载物板固定连接于底盘的上面；
所述的转向轴承为径向受力的向心球轴承；
所述的承压轴承为轴向受力的推力球轴承；
所述的机组由电池组、逆变器、变频器、电控箱、充电器和开关构成，其中，所述电池组为蓄电池组，电控箱内设有由微处理器控制的功率切换开关电路和遥控电路，所述遥控电路与外置的遥控器相对应耦合；
所述的转向连杆为圆柱杆形钢质构件；
由主动轮、轮座和电机构成的组件称为主动轮组，其中，主动轮位于轮座的内腔中且与所述轮轴固定连接，主动轮的下缘向下凸出外露于轮座的下面，电机固定连接于轮座的一侧，电机的输出端齿轮与主动轮的所述齿缘啮合连接；由从动轮和轮座构成的组件称为从动轮组，从动轮位于轮座的内腔中且与所述轮轴固定连接，从动轮的下缘向下凸出外露于轮座的下面；两个主动轮组分别位于底盘前面的左右两个所述转向轴座的下面，主动轮组的所述转向轴经所述转向轴承与转向轴座可转动连接，承压轴承套在所述转向轴的下部且位于主动轮组与转向轴座之间；一个转向连杆可转动连接于左右两个主动轮组之间，使左右两个主动轮组能够联动转向；两个从动轮组分别位于底盘后面的左右两个所述转向轴座的下面，从动轮组的所述转向轴经所述转向轴承与转向轴座可转动连接，承压轴承套在所述转向轴的下部且位于从动轮组与转向轴座之间；另一个转向连杆可转动连接于左右两个从动轮组之间，使左右两个从动轮组能够联动转向；所述护板固定连接于两个相邻的轮座之间且与所述围板平齐；机组位于底盘所述机仓座板与所述载物板之间且固定于所述机仓座板的上面，开关位于底盘一侧的所述围板处；机组的电池组、逆变器、变频器、电控箱、充电器和开关经绝缘导线相互连接。
上述结构表述的方向面分为上、下、左、右、前、后面，其中，前面为面对本装置主视图的面，后面为与所述前面相对的面。
工作原理及有益效果
工作时，主动轮和从动轮与车间地面铺设的钢质轨道扣合接触连接，模具工件置于所述载物板的上面；启动开关，本装置进入待机状态，人工通过外置的遥控器，操作本装置进行工作；具体为：由机组的所述电池组提供24V一直流电力，经逆变器将24V-直流电转换为380V～三相交流电，再通过变频器变频调速控制电机，电机经所述主动轮驱动本装置沿钢轨行驶；充电器用于通过外接电源为所述电池组充电；机组的所述电池组、逆变器、变频器和充电器匀由电控箱中的所述微处理器经所述功率切换开关电路进行控制，所述遥控电路直接由微处理器进行控制；采用变频调速使得本装置的启动、行驶、制动的运行过程平稳柔滑，避免了刚性阶跃行驶的不良现象；
当本装置行驶至轨道的急弯处时，由于转向轴承和承压轴承的作用，所述主动轮和从动轮能够沿急弯道轨进行转向，使本装置能够顺利通过急弯。
转向连杆的意义：在轨道的急弯处，由于内外圈轨道圆弧半径的差异，致左右两个轮组沿急弯道轨的转向不同步，使所载车辆产生左右摇摆的漂移现象；转向连杆的联动作用，能够使左右两个主动轮组沿急弯道轨同步转向，亦使左右两个从动轮组沿急弯道轨同步转向，从而消除所述的漂移现象。
本装置结构简单，工作可靠，通过设置转向轴承和承压轴承使得主动轮和从动轮能够转向，从而使轨道车能够顺利通过急弯，避免吊运摆渡转弯的弊端，使模具车间的模具转运，节省了工时，提高了效率、降低了成本。
上述，本实用新型采用由主动轮、从动轮、轮座、电机、底盘、转向轴承、承压轴承、机组构成的装置，其中，主动轮的一侧轮边凸缘设有齿牙称为齿缘，主动轮的另一侧轮边凸缘为光缘；所述光缘为无齿牙的轮边凸缘；从动轮的两侧轮边凸缘均为光缘；轮座为中空、上面有顶、下面开放、矩形箱形的钢质构件，轮座的上面中心设有向上凸出的圆柱杆称为转向轴，轮座的下部设有由轮轴承承载、左右方向横贯轮座内腔和左右两侧箱壁的轮轴，所述轮轴承为向心球轴承，所述轮轴为圆柱台阶形钢质构件；电机为输出端设有减速器的380V～三相异步鼠笼式电动机；底盘为由支架、围板、机仓座板、护板、载物板、转向轴座构成的钢质构件，其中，转向轴座为圆柱管形的钢质构件，转向轴座的上下两端设有转向轴承；四个所述转向轴座分别位于底盘的前后左右四个拐角处；转向轴承为径向受力的向心球轴承；承压轴承为轴向受力的推力球轴承；机组由电池组、逆变器、变频器、电控箱、充电器和开关构成，其中，电控箱内设有由微处理器控制的功率切换开关电路和遥控电路，所述遥控电路与外置的遥控器相对应耦合；由主动轮、轮座和电机构成的组件称为主动轮组，其中，主动轮位于轮座的内腔中且与所述轮轴固定连接，主动轮的下缘向下凸出外露于轮座的下面，电机固定连接于轮座的一侧，电机的输出端齿轮与主动轮的所述齿缘啮合连接；由从动轮和轮座构成的组件称为从动轮组，从动轮位于轮座的内腔中且与所述轮轴固定连接，从动轮的下缘向下凸出外露于轮座的下面；两个主动轮组分别位于底盘前面的左右两个所述转向轴座的下面，主动轮组的所述转向轴经所述转向轴承与转向轴座可转动连接，承压轴承套在所述转向轴的下部且位于主动轮组与转向轴座之间；两个从动轮组分别位于底盘后面的左右两个所述转向轴座的下面，从动轮组的所述转向轴经所述转向轴承与转向轴座可转动连接，承压轴承套在所述转向轴的下部且位于从动轮组与转向轴座之间；机组位于底盘所述机仓座板与所述载物板之间且固定于所述机仓座板的上面，开关位于底盘一侧的所述围板处；机组的电池组、逆变器、变频器、电控箱、充电器和开关经绝缘导线相互连接。
工作时，主动轮和从动轮与车间地面铺设的钢质轨道扣合接触连接，模具工件置于所述载物板的上面，启动开关，本装置进入待机状态，人工通过外置的遥控器，操作本装置进行工作；具体为：由机组的所述电池组提供24V-直流电力，经逆变器将24V-直流电转换为380V～三相交流电，再通过变频器变频调速控制电机经所述主动轮驱动本装置沿钢轨行驶；充电器用于通过外接电源为所述电池组充电；机组的所述电池组、逆变器、变频器、充电器匀由电控箱中的所述微处理器经所述功率切换开关电路进行控制；遥控电路直接由微处理器进行控制；本装置通过变频调速使得启动、行驶、制动过程平稳柔滑，避免了刚性阶跃运行的不良现象；当本装置行驶至轨道的急弯处时，由于转向轴承和承压轴承的作用，所述主动轮和从动轮能够沿急弯道轨进行转向，使本装置顺利通过急弯的技术方案，克服了现有技术存在费工费时、效率低、成本高的问题与不足，所提供的一种电动急弯轨道模具搬运车，使模具车间的模具转运，达到了省工省时、提高效率、降低成本的目的。
附图说明
图1是本实用新型的一种电动急弯轨道模具搬运车的主视剖视结构示意图；
图2是图1的俯视示意图，图中去除了载物板55；
图3是本实用新型的一种电动急弯轨道模具搬运车的右视俯视轴测示意图，图中去除了载物板55和护板54；
图4是本实用新型的一种电动急弯轨道模具搬运车的左视俯视轴测示意图，图中去除了载物板55和护板54；
图5是本实用新型的一种电动急弯轨道模具搬运车的仰视轴测示意图；
图6是本实用新型的一种电动急弯轨道模具搬运车的外观轴测示意图。
下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步详细说明，但不应理解为对本实用新型的任何限制。
图中：主动轮1、齿缘11、主动轮组12、从动轮2、光缘21、从动轮组22、轮座3、轮轴31、轮轴承32、转向轴33、电机4、底盘5、支架51、围板52、机仓座板53、护板54、载物板55、转向轴座56、转向轴承6、承压轴承7、机组8、电池组81、逆变器82、变频器83、电控箱84、充电器85、开关86、转向连杆9。
具体实施方式
参阅图1～图6，本实用新型的一种电动急弯轨道模具搬运车，包括主动轮1、从动轮2、轮座3、电机4、底盘5、转向轴承6、承压轴承7和机组8、转向连杆9，其中：
所述的主动轮1为轮缘的左右两边分别设有凸缘、横截面呈H字形的圆形钢质轮，轮缘两边的凸缘称为轮边凸缘；主动轮1的一侧轮边凸缘设有齿牙称为齿缘11，主动轮1的另一侧轮边凸缘为光缘21；所述光缘21为无齿牙的轮边凸缘；
所述的从动轮2为轮缘的左右两边分别设有所述光缘21、横截面呈H字形的圆形钢质轮；
所述的轮座3为中空、上面有顶、下面开放、矩形箱形的钢质构件，轮座3的上面中心设有向上凸出的圆柱杆称为转向轴33，轮座3的下部设有由轮轴承32承载、左右方向横贯轮座3内腔和左右两侧箱壁的轮轴31，所述轮轴承32为向心球轴承，所述轮轴31为圆柱台阶形钢质构件；
所述的电机4为输出端设有减速器的380V～三相异步鼠笼式电动机；
所述的底盘5为由支架51、围板52、机仓座板53、护板54、载物板55、转向轴座56构成的矩形框架状钢质构件，底盘5上部的四周由所述围板52围成，所述支架51为由槽钢焊接构成的桁架，支架51固定支撑连接于围板52围成的区域中；所述槽钢为横截面呈凹字形的型钢材料；所述机仓座板53位于底盘5的下部且与支架51固定连接；所述转向轴座56为圆柱管形的钢质构件，转向轴座56的上下两端设有转向轴承6；四个所述转向轴座56分别位于底盘5的前后左右四个拐角处；所述载物板55固定连接于底盘5的上面；
所述的转向轴承6为径向受力的向心球轴承；
所述的承压轴承7为轴向受力的推力球轴承；
所述的机组8由电池组81、逆变器82、变频器83、电控箱84、充电器85和开关86构成，其中，所述电池组81为蓄电池组，电控箱84内设有由微处理器控制的功率切换开关电路和遥控电路，所述遥控电路与外置的遥控器相对应耦合；
所述的转向连杆9为圆柱杆形钢质构件；
由主动轮1、轮座3和电机4构成的组件称为主动轮组12，其中，主动轮1位于轮座3的内腔中且与所述轮轴31固定连接，主动轮1的下缘向下凸出外露于轮座3的下面，电机4固定连接于轮座3的一侧，电机4的输出端齿轮与主动轮1的所述齿缘11啮合连接；由从动轮2和轮座3构成的组件称为从动轮组22，从动轮2位于轮座3的内腔中且与所述轮轴31固定连接，从动轮2的下缘向下凸出外露于轮座3的下面；两个主动轮组12分别位于底盘5前面的左右两个所述转向轴座56的下面，主动轮组12的所述转向轴33经所述转向轴承6与转向轴座56可转动连接，承压轴承7套在所述转向轴33的下部且位于主动轮组12与转向轴座56之间；一个转向连杆9可转动连接于左右两个主动轮组12之间，使左右两个主动轮组12能够联动转向；两个从动轮组22分别位于底盘5后面的左右两个所述转向轴座56的下面，从动轮组22的所述转向轴33经所述转向轴承6与转向轴座56可转动连接，承压轴承7套在所述转向轴33的下部且位于从动轮组22与转向轴座56之间；另一个转向连杆9可转动连接于左右两个从动轮组22之间，使左右两个从动轮组22能够联动转向；所述护板54固定连接于两个相邻的轮座3之间且与所述围板52平齐；机组8位于底盘5所述机仓座板53与所述载物板55之间且固定于所述机仓座板53的上面，开关86位于底盘5一侧的所述围板52处；机组8的电池组81、逆变器82、变频器83、电控箱84、充电器85和开关86经绝缘导线相互连接。
上述结构表述的方向面分为上、下、左、右、前、后面，其中，前面为面对本装置主视图的面，后面为与所述前面相对的面。
工作原理及有益效果
工作时，主动轮1和从动轮2与车间地面铺设的钢质轨道扣合接触连接，模具工件置于所述载物板55的上面；启动开关86，本装置进入待机状态，人工通过外置的遥控器，操作本装置进行工作；具体为：由机组8的所述电池组81提供24V-直流电力，经逆变器82将24V-直流电转换为380V～三相交流电，再通过变频器83变频调速控制电机4，电机4经所述主动轮1驱动本装置沿钢轨行驶；充电器85用于通过外接电源为所述电池组81充电；机组8的所述电池组81、逆变器82、变频器83和充电器85匀由电控箱84中的所述微处理器经所述功率切换开关电路进行控制，所述遥控电路直接由微处理器进行控制；采用变频调速使得本装置的启动、行驶、制动的运行过程平稳柔滑，避免了刚性阶跃行驶的不良现象；
当本装置行驶至轨道的急弯处时，由于转向轴承6和承压轴承7的作用，所述主动轮1和从动轮2能够沿急弯道轨进行转向，使本装置能够顺利通过急弯。
转向连杆9的意义：在轨道的急弯处，由于内外圈轨道圆弧半径的差异，致左右两个轮组沿急弯道轨的转向不同步，使所载车辆产生左右摇摆的漂移现象；转向连杆9的联动作用，能够使左右两个主动轮组12沿急弯道轨同步转向，亦使左右两个从动轮组22沿急弯道轨同步转向，从而消除所述的漂移现象。
本装置结构简单，工作可靠，通过设置转向轴承6和承压轴承7使得主动轮1和从动轮2能够转向，从而使轨道车能够顺利通过急弯，避免吊运摆渡转弯的弊端，使模具车间的模具转运，节省了工时，提高了效率、降低了成本。