1.一种双齿轨式牵引系统，其特征在于，其包括齿轮、钢轮、传动半轴、差速器、齿轨、钢轨和轨枕，两个钢轨分别固定安装在轨枕两侧，所述差速器两端分别连接传动半轴，所述齿轮分别固定连接在传动半轴端部，通过传动半轴的转动带动齿轮转动，所述钢轮内置有轴承，两个钢轮的轴承分别套设在齿轮与差速器之间的传动半轴上，所述钢轮位于钢轨上，钢轮用于提供重力承载以及导向作用，钢轮侧面分别设有齿轨，所述齿轨分别固定在轨枕上，齿轮与齿轨啮合，所述差速器的主传动轴与液压马达的输出轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种双齿轨式牵引系统，其特征在于，所述齿轨两侧分别设有用于将齿轨固定在轨枕上的连接板。
3.根据权利要求2所述的一种双齿轨式牵引系统，其特征在于，所述连接板呈l形，且较长边与轨枕贴合并用螺栓或焊接固定，较短边与齿轨贴合，且较短边的长度不超过齿轨的高度。
4.根据权利要求1所述的一种双齿轨式牵引系统，其特征在于，设置在两侧传动半轴上的钢轮呈对称设置，且钢轮一侧具有凸出的外圈，所述外圈朝向钢轨内侧设置。
5.根据权利要求1所述的一种双齿轨式牵引系统，其特征在于，所述齿轮与所述钢轮平行，所述齿轮与所述齿轨平行。
6.根据权利要求5所述的一种双齿轨式牵引系统，其特征在于，所述齿轨的宽度与齿轮的宽度相同。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种双齿轨式牵引系统，其特征在于，所述齿轨安装在所述钢轨的外侧。
8.根据权利要求7所述的一种双齿轨式牵引系统，其特征在于，分别设置在两侧的齿轨与钢轨之间的距离相同。