轨道车辆转向架电机及轨道车辆转向架构架的制作方法

本实用新型涉及轨道车辆技术领域，尤其是涉及轨道车辆转向架电机及轨道车辆转向架构架。

背景技术：

转向架构架作为轨道车辆的重要组成部分，直接决定了轨道车辆的动力性能和安全性能。因此，如何提高轨道车辆转向架的质量，让转向架更好的传递动能的同时降低制造成本，简化安装工艺是现在技术人员研究的课题。

目前，轨道车辆转向架上，各部件的集成化不高，在制造安装上都比较费时费力，不能保障各位置的强度。尤其是牵引电机的安装，通过在转向架构架上单独设置电机安装座实现，使得转向架构架安装制造工艺复杂，而且结构强度不高。并且，得到的转向架集成化程度不高，在列车运行中存在安全隐患。

此外，以单轨跨座式车辆为例，由于牵引电机相对转向架构架额外设置，进而导致车下高度过高，也即使得轨道车辆地板距离地面高度较高，进而不便于乘客的逃生和疏散，降低运营的安全性。此外，轨道车辆地板距离地面高度较高还会降低行车安全性，使得轨道车辆的抗侧滚能力降低。并且，由于整个车辆高度过高，轨道车辆只能在户外高架轨道梁运行车辆，无法进入隧道内运行，很多线路无法采用该车辆

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

本实用新型的其中一个目的是：提供一种轨道车辆转向架电机及轨道车辆转向架构架，解决现有技术中存在的轨道车辆转向架各部件集成化不高导致的制造费时费力、存在安全隐患的问题以及轨道车辆转向架使得车下高度过高带来的安全问题和运行条件受限制的问题。

为了实现该目的，本实用新型提供了一种轨道车辆转向架电机，包括电机箱体以及设置在所述电机箱体内的牵引电机本体，所述牵引电机本体包括输出轴；所述电机箱体包括顶部支撑板、底部支撑板以及连接所述顶部支撑板与底部支撑板的端板；所述端板上形成有所述输出轴的避让孔。

根据本实用新型的一个实施例，所述电机箱体还包括连接所述顶部支撑板、底部支撑板以及端板的侧板。

根据本实用新型的一个实施例，所述侧板上设置有线支架。

根据本实用新型的一个实施例，所述侧板上开设有冷却管路的穿装孔。

根据本实用新型的一个实施例，所述牵引电机本体上设置有螺纹孔，用于和所述电机箱体螺纹连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述电机箱体为矩形箱体。

为了实现该目的，本实用新型提供了一种轨道车辆转向架构架，包括第一端梁、第二端梁以及设置在所述第一端梁和第二端梁之间的箱型梁；所述箱型梁包括电机箱体；所述电机箱体包括顶部支撑板、底部支撑板以及连接所述顶部支撑板与底部支撑板的端板；所述端板上形成有牵引电机本体的输出轴的避让孔；所述轨道车辆转向架构架还包括齿轮箱；所述电机箱体通过所述齿轮箱连接所述第一端梁和第二端梁。

根据本实用新型的一个实施例，所述箱型梁为箱型纵向脊梁，包括沿着纵向上依次设置的所述齿轮箱、电机箱体和齿轮箱。

根据本实用新型的一个实施例，所述箱型梁包括箱型横梁和箱型纵向脊梁，所述齿轮箱包括一级齿轮箱和二级齿轮箱；所述箱型横梁包括沿着横向依次设置的所述电机箱体、一级齿轮箱和电机箱体，所述箱型纵向脊梁包括沿着纵向方向设置在所述一级齿轮箱与所述第一端梁之间，以及所述二级齿轮箱与所述第二端梁之间的二级齿轮箱。

根据本实用新型的一个实施例，沿着纵向方向上，所述二级齿轮箱朝着远离所述一级齿轮箱的方向逐渐向上倾斜。

本实用新型的技术方案具有以下优点：本实用新型的轨道车辆转向架电机，牵引电机本体外设置有电机箱体，电机箱体的顶部支撑板可以用于安装空气弹簧，底部支撑板可以用于支撑牵引电机本体，并且端板满足转向架构架的连接需求，进而电机箱体可以集成于轨道车辆的转向架构架上，使得转向架整体结构简单化，有利于后续检修维护。并且，设置有该种轨道车辆转向架电机的转向架，其无需单独额外设置电机安装座，进而其制备简单，结构强度高，运行过程当中不存在安全隐患，解决了现有技术当中轨道车辆转向架集成化不高导致的系列问题。进一步的，通过将该种轨道车辆转向架电机和转向架构架一体化，有利于降低转向架高度，满足郊区高架、城区隧道和a型地铁隧道盾构要求，大幅降低工程造价。对于安装有该种轨道车辆转向架电机的轨道车辆而言，可以降低车辆地板距疏散通道的高度，提高逃生安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的转向架工作状态下的正视示意图；

图2是本实用新型实施例的转向架工作状态下的俯视示意图；

图3是本实用新型实施例的牵引电机本体和齿轮箱之间的连接关系示意图；

图中：1、空气弹簧；2、牵引电机本体；3、电机箱体；301、顶部支撑板；302、底部支撑板；303、侧板；4、第一端梁；5、第二端梁；6、一级齿轮箱；7、二级齿轮箱；8、冷却管路；9、联轴节。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系在没有特别说明的情况下，为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1和图2，根据本实用新型的一个实施例，轨道车辆转向架电机，包括电机箱体3以及设置在电机箱体3内的牵引电机本体2。牵引电机本体2包括输出轴；电机箱体3包括顶部支撑板301、底部支撑板302以及连接顶部支撑板301与底部支撑板302的端板；端板上形成有输出轴的避让孔。

该种轨道车辆转向架电机，牵引电机本体2外设置有电机箱体3，电机箱体3的顶部支撑板301可以用于安装空气弹簧1，底部支撑板302可以用于支撑牵引电机本体2，并且端板满足转向架构架的连接需求，进而电机箱体3可以集成于轨道车辆的转向架构架上，使得转向架整体结构简单化，有利于后续检修维护。并且，设置有该种轨道车辆转向架电机的转向架，其无需单独额外设置电机安装座，进而其制备简单，结构强度高，运行过程当中不存在安全隐患，解决了现有技术当中轨道车辆转向架集成化不高导致的系列问题。进一步的，通过将该种轨道车辆转向架电机和转向架构架一体化，有利于降低转向架高度，满足郊区高架、城区隧道和a型地铁隧道盾构要求，大幅降低工程造价。对于安装有该种轨道车辆转向架电机的轨道车辆而言，可以降低车辆地板距疏散通道的高度，提高逃生安全性。

值得一提的是，由于在牵引电机本体2外部设置有电机箱体3，进而可以对牵引电机本体2起到防护作用，防止牵引电机本体2受到外界环境影响提前报废。

值得一提的是，端板既可以设置在牵引电机本体2的两端，也可以仅设置在牵引电机本体2的其中一端。于牵引电机本体2而言，沿着其输出轴的轴向定义其两端。以图2为例，牵引电机本体2的输出轴(在附图2中未示出)的轴向为图2的上下方向，那么牵引电机本体2的两端也即图2中的上端和下端。当仅在牵引电机本体2的其中一端设置端板的时候，也即电机箱体3具有敞口设计，此时通过敞口位置可以便于牵引电机本体2的拆装。

进一步的，电机箱体3还包括连接顶部支撑板301、底部支撑板302以及端板的侧板303。进而，顶部支撑板301、底部支撑板302、端板和侧板303可以对牵引电机本体2进行多面防护。

其中，侧板303上设置有线支架。进而通过线支架可以对轨道车辆转向架电机的各种传感器进行布线。值得一提的是，将线支架设置在侧板303上，可以防止线缆和转向架其它结构之间发生干涉。

同理，将冷却管路8的穿装孔开设在侧板303上，进而便于冷却管路8的安装。其中，冷却管路8既可以采用冷却水管，将冷却水管和车体底部的水箱连接。当然，也可以额外设置冷却用的水箱连接上述冷却水管。通过在侧板303上开设穿装孔，并基于穿装孔安装冷却管路8，可以加强牵引电机本体2的散热，防止热量在电机箱体3内积聚。

进一步的，在牵引电机本体2上开设有螺孔。进而，螺纹连接件穿过电机箱体3之后进入牵引电机本体2的螺孔内，以将牵引电机本体2固定在电机箱体3当中。此处提及的螺纹连接件既可以采用螺栓，又可以采用螺钉。

根据本实用新型的其中一个实施例，提供轨道车辆转向架构架，请参见图2，包括第一端梁4、第二端梁5以及设置在第一端梁4和第二端梁5之间的箱型梁。其中，箱型梁包括上述轨道车辆转向架电机的电机箱体3，还包括齿轮箱。电机箱体3通过齿轮箱连接第一端梁4和第二端梁5。

上述轨道车辆转向架电机的电机箱体3也即：电机箱体3包括顶部支撑板301、底部支撑板302以及连接所述顶部支撑板与底部支撑板的端板；所述端板上形成有牵引电机本体的输出轴的避让孔。

图3中，箱型梁包括箱型横梁和箱型纵向脊梁，齿轮箱包括一级齿轮箱6和二级齿轮箱7。箱型横梁包括沿着横向依次设置的电机箱体3、一级齿轮箱6和电机箱体3。箱型纵向脊梁包括沿着纵向方向设置在一级齿轮箱6与第一端梁4之间，以及二级齿轮箱7与第二端梁5之间的二级齿轮箱7。

该种情况下，转向架构架整体呈一个类似“王”字型的结构。

其中，电机箱体3内部用于安装作为动力驱动单元的牵引电机本体2。沿着转向架的动力传动方向上，牵引电机本体2依次连接一级齿轮箱6、二级齿轮箱7和轮轴。具体的，牵引电机本体2的输出轴连接一级齿轮箱6的输入传动轴，一级齿轮箱6的输出传动轴连接二级齿轮箱7的输入传动轴，二级齿轮箱7的输出传动轴连接轮轴。牵引电机本体2的输出轴与一级齿轮箱6的输入传动轴之间可以通过联轴节9相连。进而，传动单元和动力驱动单元均集成在转向架构架上，以简化转向架的结构，降低转向架的重量。

结合转向架构架的结构可知，一级齿轮箱6和二级齿轮箱7之间发生了传动方向的变化。一级齿轮箱6当中的动力传递方向是沿着横向方向，而二级齿轮箱7的动力传递方向是沿着纵向方向上。

于该种“王”字型的转向架构架而言，其承载能力较强，且齿轮箱和电机箱体3无需额外占用车下空间。

根据本实用新型的其中一个实施例，箱型横梁距离第一端梁4的距离，与箱型横梁距离第二端梁5的距离相等，进而保证了“王”字型的转向架构的结构对称性。

根据本实用新型的另外一个实施例，箱型梁为箱型纵向脊梁，包括沿着纵向上依次设置的齿轮箱、电机箱体3和齿轮箱。该种情况下，转向架构架呈类“工”字型。该种转向架构架较之于“王”字型转向架构架结构简单、重量轻，当然承载能力也不及“王”字型转向架构架。

根据本实用新型的其中一个实施例，牵引电机本体2采用水冷永磁电机，以提高能源利用率。

上述提及的轨道车辆转向架构架，结构紧凑、占用空间小，可以减小轨道车辆垂向断面高度、降低轨道车辆整体重量。且具有以上转向架构架的轨道车辆，运行中载荷均匀、降低了运行中走行轮磨损概率、延长了走行轮使用寿命、提高了运行安全性、降低了后期维护成本和降低了运营成本。

以上“轨道车辆转向架电机及轨道车辆转向架构架”当中的轨道车辆，既可以是单轨道车辆，又可以是双轨道车辆。

以双轴式跨座式单轨车辆为例，其运行稳定性、平稳性好、乘坐舒适、载客量大，但是由于其地板结构、轨道梁10截面高达1.5米，因此客户均希望优化双轴式跨座式单轨交通系统结构，以降低跨座式单轨车地板高度，方便乘客逃生和疏散，提高运营安全性。

而双轴式跨座式单轨车辆采用上述轨道车辆转向架电机及轨道车辆转向架构架时，将大幅降低轨道梁截面高度，具体可以将轨道梁10截面高度降低600mm左右，在不改变车辆地板高度的情况下，提高乘客逃生和疏散水平。此外，结合优化车体结构的情况下，可减少车辆轨道通过断面高度总计达700mm左右，进而使得隧道断面高度得以降低，节约工程造价。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而非对本实用新型的限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。