一种空轨货运的检测装置的制作方法

本实用新型涉及货物运输技术领域，尤其涉及一种空轨货运的检测装置。

背景技术：

空轨货运是一种新型货物运输方式，适用于“码头-堆场-集散站”之间的货物周转，货物通过集装箱方式进行远程运输，当到达码头或各个集散站后，通过空轨运输方式将货物分散出去，减少了各个运输系统之间的周转时间，提高运输效率，降低货物周转带来的人力成本和环境污染。

但是，现有的空轨货运仅仅能实现轨道列车的控制运行，并不具有轨道运行情况的检测装置。

因此，如何布设用于监测轨道运行情况的检测装置是目前亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的空轨货运的检测装置及监测系统。

一方面，本实用新型实施例提供了一种空轨货运的检测装置，应用于多段轨道拼接的空轨中，所述空轨上有运行的轨道列车，包括：设置于每段轨道上的变形检测传感器和设置于监控室内的解调仪、监测服务器；

每段轨道上的变形检测传感器均连接至所述解调仪，所述解调仪连接所述监测服务器。

进一步地，所述空轨的每段轨道均包括两端和底端均开口的柱形轨道腔，所述柱形轨道腔的底端开口两侧设置轨道列车的行走面，所述变形检测传感器设置于所述柱形轨道腔内部且位于所述行走面的预设区域，所述预设区域为所述轨道列车未行走的区域。

进一步地，所述柱形轨道腔侧壁开设通孔，用于接通所述变形检测传感器与解调仪连接的传输线。

进一步地，所述变形检测传感器设置于所述柱形轨道腔外部且位于所述行走面的背面。

进一步地，所述传输线具体采用传输光缆。

进一步地，所述每段轨道上的变形检测传感器均位于对应段轨道长度方向上的中间位置。

进一步地，所述监测服务器具体包括：计时器、温度计、处理器，所述计时器和所述温度计均连接至所述处理器；

所述计时器用于对所述解调仪解调过程中的数据添加时间信息；

所述温度计用于对所述解调仪解调过程中的数据添加温度信息；

所述处理器用于基于添加时间信息和添加温度信息的数据，判断当前的数据是否有异常。

进一步地，所述计时器具体包括日历和时钟。

另一方面，本实用新型还提供了一种空轨货运的监控系统，包括：上述任一空轨货运的检测装置，还包括控制装置，所述控制装置连接所述检测装置中的监测服务器，所述控制装置用于基于所述检测装置中的监测服务器所确定的整个空轨货运的轨道上轨道的占用情况，控制每个轨道列车的运行速度，以确保相邻的轨道列车之间保持预设距离。

本实用新型实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本实用新型实施例提供了一种空轨货运的检测装置，该装置应用于多段轨道拼接的空轨中，该空轨上有运行的轨道列车，包括设置于每段轨道上的变形检测传感器和设置于监控室的解调仪、监测服务器，每段轨道上的变形检测传感器均连接至解调仪，该解调仪连接该监测服务器，进而在空轨的每个轨道上均设置变形检测传感器，位于监控室内的监测服务器可时刻监测到每个轨道上是否有轨道列车占用。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本实用新型实施例中空轨货运的检测装置的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例中空轨货运的检测装置中的变形检测传感器一种设置位置的结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例中空轨货运的检测装置中的变形检测传感器另一种设置位置的结构示意图；

图4a-图4c示出了本实用新型实施例中第1段轨道、第3段轨道、第6段轨道在同一时间段内的轨道形变的变化量的曲线图；

图4d示出了本发明实施例中当前轨道上有轨道列车停放时的轨道形变的变化量的曲线图；

图5示出了本实用新型实施例中空轨货运的检测方法的步骤流程示意图；

图6示出了本实用新型实施例中空轨货运的监控系统的结构示意图；

图7示出了本实用新型实施例中空轨货运的监控方法的步骤流程示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本实用新型实施例提供的一种空轨货运的检测装置，如图1所示，应用在多段轨道拼接的空轨中，该空轨上有运行的轨道列车，该检测装置包括设置于每段轨道上的变形检测传感器101和设置于监控室内的解调仪102、监测服务器103，每段轨道上的变形检测传感器101均连接至该解调仪102，该解调仪102连接至监测服务器103，其中，每段轨道上的变形检测传感器101均通过通信光缆连接至解调仪102，该通信光缆能够满足通信容量大、损耗小、且传输距离远、重量轻，无电磁干扰的优点。

进而有效将变形检测传感器均布设至对应段的轨道上，使得位于监控室内的监测服务器可时刻检测每段轨道上的轨道列车占用情况。

具体地，每段轨道上的变形检测传感器101分别用于采集各自对应段的轨道形变的变化量；

解调仪102用于接收每个变形检测传感器101采集到的轨道形变的变化量，从而获得每段轨道的轨道形变的变化量的变化规律；

该监测服务器103用于分别判断每段轨道的轨道形变的变化量的变化规律是否满足预设规律，在满足预设规律时，确定该变形检测传感器101所在位置的轨道上有轨道列车占用。

在一种优选的实施方式中，该空轨的每段轨道均包括两端和底端均开口的柱形轨道腔，该柱形轨道腔的底端开口两侧设置轨道列车的行走面。该变形检测传感器101相对于该柱形轨道腔的设置位置有两种，如图2所示，一种设置方式是该变形检测传感器101设置于该柱形轨道腔20内部且位于该行走面201的预设区域，该预设区域为轨道列车未行走的区域。这种设置方式需在柱形轨道腔20侧壁开设孔，用于接通变形检测传感器101与解调仪102连接的传输线，该传输线具体采用通信光缆，该传输光缆用于接通该变形检测传感器101，并传输该变形检测传感器101采集到的轨道形变的变化量信息至解调仪102。如图3所示，另一种设置方式是该变形检测传感器101设置于柱形轨道腔20外部且位于该行走面201的背面。该设置方式同样可以采集轨道形变的变化量，且无需在该柱形轨道腔20上开设孔。

在一种优选的实施方式中，每段轨道上的变形检测传感器101均位于对应段轨道长度方向上的中间位置，进而避免变形检测传感器101随意设置时，与相邻轨道之间的检测造成误差。

通过上述设置变形检测传感器101的方式，对轨道形变的变化量进行采集，然后通过传输光缆将该轨道形变的变化量信息传输至解调仪102。

该解调仪102根据接收到的每个变形检测传感器101采集到的轨道形变的变化量，获得每段轨道的轨道形变的变化量的变化规律。

该轨道的变化量具体是指轨道的形变量，即轨道形变的幅度。

该预设规律满足轨道形变的变化量随时间变化的第一曲线或第二曲线，该第一曲线具体包括连续的第一时间段的曲线、第二时间段的曲线、第三时间段的曲线，其中，该第二时间段的曲线的变化量均大于第一时间段的曲线的变化量和第三时间段的曲线的变化量，且该第一时间段的曲线的变化量的峰值和第三时间段的曲线的变化量的峰值均小于第一预设值，该第二时间段的曲线的变化量的峰值大于第二预设值。

第二曲线具体为预设时间段内第二曲线的变化量的幅值维持在大于第二预设值处。

其中，第一预设值为设定的振幅值a1，第二预设值为设定的另一振幅值a2，该第一预设值小于第二预设值。

具体如图4a-图4c所示为第1段轨道，第3段轨道、第6段轨道在同一时间段内的轨道形变的变化量的曲线图。

可见，第1段轨道上的轨道形变的变化量的变化规律在这一时间段内是均匀的，且这一时间段被分割成的三个时间段的曲线的变化量均不满足上述预设规律；第3段轨道上的轨道形变的变化量的变化规律在这一时间段内的中间时间段出现变化突变的时刻，在该突变的时刻前后的时间段的曲线变化量是均匀的，且满足上述的预设规律；第6段轨道上的轨道形变的变化量的变化规律在这一时间段内是均匀的，且在这一时间段被分割成的三个时间段的曲线变化量均不满足上述预设规律。

当然，上述的曲线图均是截取的同一时间段内的轨道形变的变化量，在其他时间段内，对应的轨道上的轨道形变的变化量与该时间段内的轨道形变的变化量可能有所不同，在本实用新型实施例中并未示出。

上述的预设规律是货运列车运行通过当前段轨道时得到的曲线图，该曲线度在满足第一曲线时，确定当前轨道有轨道列车占用。

轨道列车上有轨道列车占用的情况还可以是轨道列车停在当前轨道上。

具体地，这种情况下，需满足第二曲线的变化规律。该第二曲线具体为在预设时间段内该第二曲线的变化量的幅值维持在大于该第二预设值处，具体如图4d所示。

该监测服务器103用于分别判断每段轨道的轨道形变的变化量的变化规律是否满足预设规律，在满足上述任意一种预设规律时，确定该变形检测传感器101所在位置的轨道上有轨道列车占用。

本实用新型实施例还可以根据不同轨道列车的载重量的不同，用于标识不同的轨道列车，从而确定不同货物当前的位置。

具体地，在监测服务器103监测到这一段轨道上有轨道列车占用时，根据该轨道形变的变化量的变化规律中变化量的峰值来确定该轨道列车的载重量，由于在同一时刻，位于空轨轨道上的轨道列车所载货物的载重量均不相同，从而可以根据载重量，确定运载该载重量货物的轨道列车位于这一段轨道上，从而确定对应的货物运输到这一轨道所在位置。

该检测装置还可以用于日常的检测，具体地，该监测服务器具体包括计时器、温度计、处理器，该计时器和温度计均连接至该处理器，其中，计时器用于对解调仪解调过程中的数据添加时间信息，温度及用于对解调仪解调过程中的数据添加温度信息，处理器用于基于添加时间信息和添加温度信息的数据，判断当前的数据是否有异常。

该计时器具体包括日历和时钟，日历用于记录当前时间所处的季节，比如是3、4、5月份，确定为是春季，时钟用于记录当前时刻，比如是上午，中午，还是下午等等。

具体地，该监测服务器中的处理器获取一天中上午的第一时间段内、中午的第二时间段内、晚上的第三时间段内分别对应的轨道的轨道形变量以及各自时间段所对应的平均环境温度；

绘制一天内不同时间段内轨道形变量的第一变化曲线。

该第一变化曲线用于在没有轨道列车运行时，处理器将所有的轨道的形变量与该第一变化曲线中一天内对应时间段的曲线变化情况进行比较，如果出现形变量的变化幅度与第一变化曲线中对应段曲线的变化幅度差别较大时，确定当前段轨道有异常情况，请及时检修，便于一天内的轨道的日常维护。

另一种日常检修方式中，该监测服务器中的处理器获取一年内春季、夏季、秋季、冬季分别对应的轨道的轨道形变量以及各自季节所对应的平均环境温度；

绘制一年内不同季节轨道形变量的第二变化曲线。

该第二变化曲线同样用于在没有轨道列车运行时，将所有的轨道的形变量与该第二变化曲线中一年内对应季节的曲线变化情况进行比较，如果出现形变量的变化幅度与第二变化曲线中对应段曲线的变化幅度差别较大时，确定当前段轨道有异常情况，请及时检修，便于一个季度时间段的轨道日常维护。

上述两种检测情况中，变化幅度差别较大是根据情况设定变化幅度相差的预设，在变化幅度相差值比该预设值大时，确定为变化幅度差别较大。在此就不再赘述了。

实施例二

基于相同的实用新型构思，本实用新型实施例还提供了一种空轨货运的检测方法，该方法应用于多段轨道拼接的空轨中，该空轨上有运行的列车，如图5所示，包括：s501、获取每段轨道的轨道形变的变化量；s502、基于每段轨道的轨道形变的变化量，获得每段轨道的轨道形变的变化量的变化规律；s503、判断每段轨道的轨道形变的变化量的变化规律是否满足预设规律；s504、在满足所述预设规律时，确定当前段轨道上有轨道列车占用。

在一种优选的实施方式中，所述预设规律满足轨道形变的变化量随时间变化的第一曲线或第二曲线；

所述第一曲线具体包括连续时间的第一时间段的曲线、第二时间段的曲线、第三时间段的曲线，其中第二时间段的曲线的变化量均大于所述第一时间段的曲线的变化量和第三时间段的曲线的变化量，且所述第一时间段的曲线的变化量的峰值和第三时间段的曲线的变化量的峰值均小于第一预设值，所述第二时间段的曲线的变化量的峰值大于所述第二预设值；

所述第二曲线具体为在预设时间段内所述第二曲线的变化量的幅值维持在大于所述第二预设值处。

在一种优选的实施方式中，该方法还包括：

获取一天中上午的第一时间段内、中午的第二时间段内、晚上的第三时间段内分别对应的轨道的轨道形变量以及各自时间段所对应的平均环境温度；

绘制一天内不同时间段内轨道形变量的第一变化曲线。

该第一变化曲线用于在没有轨道列车运行时，将所有的轨道的形变量与该第一变化曲线中一天内对应时间段的曲线变化情况进行比较，如果出现形变量的变化幅度与第一变化曲线中对应段曲线的变化幅度差别较大时，确定当前段轨道有异常情况，请及时检修，便于一天内的轨道的日常维护。

在一种优选的实施方式中，该方法还包括：

获取一年内春季、夏季、秋季、冬季分别对应的轨道的轨道形变量以及各自季节所对应的平均环境温度；

绘制一年内不同季节轨道形变量的第二变化曲线。

该第二变化曲线同样用于在没有轨道列车运行时，将所有的轨道的形变量与该第二变化曲线中一年内对应季节的曲线变化情况进行比较，如果出现形变量的变化幅度与第二变化曲线中对应段曲线的变化幅度差别较大时，确定当前段轨道有异常情况，请及时检修，便于一个季度时间段的轨道日常维护。

上述两种检测情况中，变化幅度差别较大是根据情况设定变化幅度相差的预设，在变化幅度相差值比该预设值大时，确定为变化幅度差别较大。在此就不再赘述了。

实施例三

基于相同的实用新型构思，本实用新型实施例还提供了一种空轨货运的监控系统，如图6所示，包括上述的空轨货运的检测装置601以及控制装置602，该控制装置用于基于该检测装置中的监测服务器所监测获得的整个空轨货运的轨道上轨道的占用情况，控制每个轨道列车的运行速度，以确保相邻的轨道列车之间保持预设距离。

其中，该检测装置601包括上述的设置于每段轨道上的变形检测传感器、解调仪以及监测服务器。该监测服务器能够判断每段轨道上是否有轨道列车占用，从而确定整个空轨货运的轨道上的占用情况。然后，控制装置602根据轨道的占用情况，在相邻轨道上都有占用的轨道列车时，控制该相邻的轨道上的轨道列车的运行速度，以确保该相邻的轨道列车之间保持预设距离，以避免相邻的轨道列车相撞。

实施例四

基于相同的实用新型构思，本实用新型实施例还提供了一种空轨货运的监控方法，如图7所示，包括：

s701，获取每段轨道的轨道形变的变化量；

s702，基于每段轨道的轨道形变的变化量，获得每段轨道的轨道形变的变化规律；

s703，判断每段轨道的轨道形变的变化量的变化规律是否满足预设规律；

s704，在满足所述预设规律时，确定当前段轨道上有轨道列车占用；

s705，基于空轨货运的每段轨道上的轨道列车的占用情况，控制每个轨道列车的运行速度，以确保相邻的轨道列车之间保持预设距离。

其中，该预设规律满足轨道形变的变化量随时间变化的第一曲线或第二曲线；

所述第一曲线具体包括连续时间的第一时间段的曲线、第二时间段的曲线、第三时间段的曲线，其中第二时间段的曲线的变化量均大于所述第一时间段的曲线的变化量和第三时间段的曲线的变化量，且所述第一时间段的曲线的变化量的峰值和第三时间段的曲线的变化量的峰值均小于第一预设值，所述第二时间段的曲线的变化量的峰值大于所述第二预设值；

所述第二曲线具体为在预设时间段内所述第二曲线的变化量的幅值维持在大于所述第二预设值处。

本实用新型实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本实用新型实施例提供了一种空轨货运的检测装置，该装置应用于多段轨道拼接的空轨中，该空轨上有运行的轨道列车，包括设置于每段轨道上的变形检测传感器和设置于监控室的解调仪、监测服务器，每段轨道上的变形检测传感器均连接至解调仪，该解调仪连接该监测服务器，进而在空轨的每个轨道上均设置变形检测传感器，位于监控室内的监测服务器可时刻监测到每个轨道上是否有轨道列车占用。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。