一种旋转变位台及系统的制作方法

本实用新型涉及旋转变位技术领域，特别是涉及一种旋转变位台及系统。

背景技术：

转向架作为火车承载、行走的关键部件。是火车中极为重要的部件。火车转向架装配过程中，需通过地面的钢轨行走线，将转向架运输至不同的工位进行安装。现在的运输线较为落后，均通过人工推动转向架在钢轨上行走运输。在需要进行转向时通过行吊吊运转向。由于转向架重量较大，推动转向架的工作人员劳动强度较大。同时，在进行吊运转向时吊运过程十分繁琐，吊运中转向架下落时需对位钢轨，对位较麻烦。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种旋转变位台及系统，以解决现有技术中转向架运输中转向不便的上述技术问题。

本实用新型采用的技术方案为：

一种旋转变位台，包括支撑件，支撑件中部开设有避让孔；所述支撑件上支承有转盘轴承，转盘轴承上固定有可转动的转盘，转盘上方固定有并行的第一轨道；所述支撑件的底部支承有机架；所述支撑件的下方固定有推拉装置，推拉装置的推拉端铰接在转盘上，推拉装置可对转盘施加转矩。

根据本实用新型提供的旋转变位台，所述第一轨道的两侧固定设有第二轨道，第一轨道的延伸方向与第二轨道一致，第二轨道为运输轨道。

根据本实用新型提供的旋转变位台，所述转盘的中心设于转盘轴承的中轴线上，推拉装置的推拉端铰接在转盘的偏心处。

根据本实用新型提供的旋转变位台，所述推拉装置的固定端铰接在支撑板底部和/或机架上。

根据本实用新型提供的旋转变位台，所述转盘上方固定有盖板，盖板与转盘的形状相匹配；所述盖板上开设有避让第一轨道和/或第二轨道的避让槽，第一轨道和/或第二轨道从避让槽中裸露出，避让槽将盖板分割为多个单体。所述盖板上固定安装有多个限位组件，限位组件对应第一轨道和/或第二轨道固定在其一侧。所述限位组件包括推拉件，推拉件的伸缩方向垂直于第一轨道和/或第二轨道的长度方向，其伸缩端固定连接有挡体，挡体伸长时位于第一轨道和/或第二轨道的上方。所述盖板上对应推拉件的伸缩方向固定有限位卡，限位卡具有避让槽，挡体和/或推拉件的伸缩端穿过避让槽，并在避让槽内自由伸缩。

根据本实用新型提供的旋转变位台，所述转盘的上方固定支撑有加强板，加强板的形状与转盘适配，其直径大于转盘；所述加强板与转盘之间固定有多条间隔排布的加强件，加强件平行于第一轨道。

根据本实用新型提供的旋转变位台，所述第一轨道和/或第二轨道的正下方支承有加强件。

根据本实用新型提供的旋转变位台，所述机架的机脚处固定连接有调节支座。

本实用新型采用的另一种技术方案为：

一种旋转变位台系统，包含上述技术方案中任一所述的旋转变位台，该系统包括安装平台，安装平台上固定设有成对且并行设置的第三轨道，第三轨道分为相交的多段，其相交处开设有坑体，坑体内固定有旋转变位台，坑体与旋转变位台的外形相适配；所述第三轨道与第一轨道相适配。

根据本实用新型提供的旋转变位台系统，所述第三轨道的两侧固定设有第四轨道，第四轨道的延伸方向与第三轨道一致第四轨道为运输轨道。所述安装平台上对应第三轨道和/或第四轨道开设有槽体，槽体的延伸方向与第三轨道和/或第四轨道一致，第三轨道和/或第四轨道固定安装在槽体内，第三轨道和/或第四轨道从槽体中裸露出。

本实用新型的有益效果是：

该旋转变位台结构简单，操作方便灵活，工作稳定，可将其上承载的转向架变换方向，且可变换不同所需的方向，适用性很强。完全取代了原始繁琐的吊运转向操作，减轻操作者的劳动强度。旋转变位台（系统）工作中，可以有效保证运输顺畅，不会出现强烈振动造成转向架偏离轨道。并且，旋转变位台（系统）工作连续，运输效率提高，可设置在流水线上，便于组织流水作业，满足流水线快速传送生产需要。

另外，该旋转变位台（系统）可直接安装在地面上，与地面平齐，节约现场空间。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图(侧视)；

图2是图1的结构示意图（立体）；

图3是本实用新型优选实施例的结构示意图；

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此其不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；当然的，还可以是机械连接，也可以是电连接；另外的，还可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1、图2所示，本实用新型提供了一种旋转变位台，包括支撑件4，支撑件4中部开设有避让孔；所述支撑件4上支承有转盘轴承1，转盘轴承1上固定有可转动的转盘5，转盘5上方固定有并行的第一轨道8；所述支撑件4的底部支承有机架2；所述支撑件4的下方固定有推拉装置，推拉装置的推拉端铰接在转盘5上，推拉装置可对转盘5施加转矩。

该旋转变位台用于转向架运输时改变其运输方向，其可配合老的运输线进行改造，改造成本低。推拉装置通过铰链推动转盘5围绕着转盘轴承1的中轴线旋转，从而使旋转变位台上第一轨道8及其上承载的转向架旋转变位。

关于转盘5的设置大致有以下两种情况：

1、转盘5的中心设于转盘轴承1的中轴线上，推拉装置的推拉端铰接在转盘5的偏心处。

2、所述转盘5的中心偏离转盘轴承1的中轴线，推拉装置的推拉端铰接在转盘5的中心处。

上述的情况以第一种为最佳，因为方便设置与旋转变位台相适配的坑体（地坑）。

所述第一轨道8的两侧固定设有第二轨道9，第一轨道8的延伸方向与第二轨道9一致，第二轨道9为运输轨道。转向架运输车在运输轨道上来回工作移动，可以推动转向架在第一轨道8上按既定方向移动。

所述推拉装置的固定端铰接在支撑板底部和/或机架2上。

所述推拉装置为气压缸、液压缸或电动缸。

在设计中，优先选用气压缸。旋转变位台与转向架、运输车等的总重量约为7吨，回转轴承半径为1300mm，取其滚动摩擦因数为0.005，气压缸的推拉端距离回转中心500mm，旋转变位台转动的最大角速度为6rad/min。按长方体估算满负载状态下旋转变位台的转动惯量为3.26kg.m2。

根据气压缸推动需要转动角度90°计算，气压缸推动时的有效臂长最小为354mm，气压缸的行程需要≥710mm。气压缸的推力最小需要1287n。最大角速度下气压缸推拉端处产生的动能为58.73j。即气压缸的参数需求为推力：＞1287n，行程：＞710mm，推动速度：60mm/s。气压缸选型，型号：ca2b100-800，缸径100mm，行程800mm，最大推力1500n。

所述转盘5上方固定有盖板7，盖板7与转盘5的形状相匹配；所述盖板7上开设有避让第一轨道8和/或第二轨道9的避让槽，第一轨道8和/或第二轨道9从避让槽中裸露出，避让槽将盖板7分割为多个单体。

盖板7可以保证其下部工作空间的环境整洁，避免杂质进入到旋转变位台的内部，对转向架的稳定顺畅运输工作造成影响，甚至直接损坏旋转变位台。另外，盖板7还可以提高工作人员在轨道上行走的安全系数。

所述盖板7上固定安装有多个限位组件10，限位组件10对应第一轨道8和/或第二轨道9固定在其一侧。

所述限位组件10包括推拉件，推拉件的伸缩方向垂直于第一轨道8和/或第二轨道9的长度方向，其伸缩端固定连接有挡体，挡体伸长时位于第一轨道8和/或第二轨道9的上方。

所述盖板7上对应推拉件的伸缩方向固定有限位卡，限位卡具有避让槽，挡体和/或推拉件的伸缩端穿过避让槽，并在避让槽内自由伸缩。

上述的推拉件同样可为气压缸、液压缸或电动缸。此处，同样设置为气压缸，型号：mgp20-150,缸径200mm，行程150mm。

当转向架运输至旋转变位台上时，挡体由气压缸推出并横档在转向架的车轮下，限制住车轮，避免旋转变位台工作时转向架滑动甚至甩出旋转变位台。限位组件10优先设置四组，分别对应转向架的车轮而设置。

所述转盘5的上方固定支撑有加强板，加强板的形状与转盘5适配，其直径大于转盘5；所述加强板与转盘5之间固定有多条间隔排布的加强件6，加强件6平行于第一轨道8。

所述第一轨道8和/或第二轨道9的正下方支承有加强件6。

加强件6的作用是增强旋转变位台的刚度、强度的，提高其承载能力。

所述机架2的机脚处固定连接有调节支座。

旋转变位台通过机架2支撑整体，而调节支座为调平支座3，通过调平支座3调节整个变位台的水平、高度，并固定旋转变位台。

另外，旋转变位台的支撑件4上还可设置限位挡板，在气压缸推动作用下，推动转盘5旋转，直至转盘5旋转顶死限位挡板。顶死状态时，旋转变位台上的轨道与地面上安装的轨道对齐。

实施例二

如图1-图3所示，本实用新型提供了一种旋转变位台系统，包含上述实施例中的旋转变位台，该系统包括安装平台14，安装平台14上固定设有成对且并行设置的第三轨道12，第三轨道12分为相交的多段，其相交处开设有坑体，坑体内固定有旋转变位台，坑体与旋转变位台的外形相适配；所述第三轨道12与第一轨道8相适配。

多段所述第三轨道12之间为垂直相交。

根据本实用新型提供的旋转变位台系统，所述第三轨道12的两侧固定设有第四轨道11，第四轨道11的延伸方向与第三轨道12一致第四轨道11为运输轨道。

所述第四轨道11与第二轨道9相适配。

根据本实用新型提供的旋转变位台系统，所述安装平台上对应第三轨道12和/或第四轨道11开设有槽体13，槽体13的延伸方向与第三轨道12和/或第四轨道11一致，第三轨道12和/或第四轨道11固定安装在槽体13内，第三轨道12和/或第四轨道11从槽体13中裸露出。

转向架在运输小车的推动下自某段第三轨道12运输到旋转变位台上，此时限位组件10将转向架锁定。旋转变位台工作旋转，转向架和运输小车随旋转变位台转换方向，当第一轨道8与另一段第三轨道12对接后，限位组件10解锁，运输小车将转向架推动至该第三轨道12。

第三轨道12即为火车轨道，可沿用旧线钢轨，仅对坑体（地坑）位置处钢轨做圆弧处理，以方便与旋转变位台上的第一轨道8（同为火车轨道）对接。在第三轨道12两侧部位进行土建改造施工，用于安装运输车行走的运输轨道。该运输轨道采用工字钢型材。

最后应说明的是：以上各实施例仅仅为本实用新型的较优实施例用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，当更不是限制本实用新型的专利范围；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围；另外，将本实用新型的技术方案直接或间接的运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

上文中各附图标记表示的零部件名称如下：

转盘轴承1、机架2、调平支座3、支撑件4、转盘5、加强件6、盖板7、第一轨道8、第二轨道9、限位组件10、第四轨道11、第三轨道12、槽体13、安装平台14。