1.一种改变失控矿车运动方向的阻车装置，其特征在于：包括绞车（1）、门档（6）和固定座（4），所述门档（6）一端与固定座（4）铰接，所述固定座（4）安装在斜巷轨道（8）顶壁上，所述斜巷轨道（8）顶壁上安装有门档滑轮组（3），所述门档滑轮组（3）包括分别位于固定座（4）两侧的第一定滑轮（31）和第二定滑轮（32），所述第一定滑轮（31）和第二定滑轮（32）通过钢丝绳（2）连接，所述钢丝绳（2）的一端与门档（6）连接，连接位置靠近门档（6）与固定座（4）铰接的另一端，所述钢丝绳（2）的另一端由绞车（1）牵引，所述绞车（1）通过钢丝绳（2）以控制门档（6）的开启与关闭；
所述门档（6）沿矿车运输方向依次包括直线坡度段（61）和圆弧内凹段（62），所述直线坡度段（61）的一端与固定座（4）铰接，所述直线坡度段（61）的另一端与圆弧内凹段（62）的一端相切，当门档（6）开启完全落下后，所述圆弧内凹段（62）的另一端与斜巷轨道（8）相切，用于改变失控矿车的运动方向以进行阻车防护。
2.如权利要求1所述的一种改变失控矿车运动方向的阻车装置，其特征在于：所述圆弧内凹段（62）与斜巷轨道（8）相切处设置为楔形体（621），用于失控矿车平滑移动至门档（6）表面上。
3.如权利要求1所述的一种改变失控矿车运动方向的阻车装置，其特征在于：所述门档（6）为框架式结构，所述框架式结构由工字钢焊接组成。
4.如权利要求3所述的一种改变失控矿车运动方向的阻车装置，其特征在于：所述框架式结构门档（6）上焊接有钢板层（7），所述钢板层（7）表面上铺设有减速垫（71）。
5.如权利要求1所述的一种改变失控矿车运动方向的阻车装置，其特征在于：所述斜巷轨道（8）顶壁上、位于固定座（4）与门档（6）夹角处固定设置弹性防撞块（5）。
6.如权利要求1所述的一种改变失控矿车运动方向的阻车装置，其特征在于：所述固定座（4）通过多根螺纹钢锚杆（41）固定在斜巷轨道（8）顶壁上。
7.如权利要求1所述的一种改变失控矿车运动方向的阻车装置，其特征在于：所述门档（6）开启完全落下后，所述直线坡度段（61）的延长线与斜巷轨道（8）夹角（α）为120度到150度之间。
8.如权利要求7所述的一种改变失控矿车运动方向的阻车装置，其特征在于：所述夹角（α）为135度。
9.如权利要求1所述的一种改变失控矿车运动方向的阻车装置，其特征在于：所述门档（6）的宽度覆盖整个巷道断面。