1.一种安全型梯车底盘，其特征在于，包括底盘以及设置在底盘两端的端部防倾翻装置；
所述底盘上设置有用于在轨道上行走的轨道轮；
所述端部防倾翻装置包括棘爪轴、棘爪轴套、上仿形限位杆、下仿形限位杆和底盖；
所述棘爪轴上沿着轴向设置有上棘爪和下棘爪；
所述上棘爪和下棘爪方向相反，均通过第一弹簧与棘爪轴的棘爪安装孔连接；
所述棘爪轴套与底盘连接，设置有由多个第一弧形槽依次相接围合成的第一异形轴孔，底端设置有多个连接柱；
所述第一异形轴孔的内径与棘爪轴的直径配合；
所述上仿形限位杆和下仿形限位杆均包括连杆以及设置在连杆两端的连接套和限位轮；
所述连接套上设置有由多个第二弧形槽依次相接围合成的第二异形轴孔；
所述第二异形轴孔的内径与多个连接柱围合成的圆柱空间的直径配合；
所述限位轮与连杆转动连接，用于与轨道侧面凹槽滚动接触；
所述底盖位于下仿形限位杆的连接套的下方，与穿过第二异形轴孔的连接柱连接；
所述棘爪轴可穿过第一异形轴孔和第二异形轴孔，上棘爪和下棘爪可抵靠在第一弧形槽或第二弧形槽内，上仿形限位杆和下仿形限位杆向轨道外侧旋转时对应的第二弧形槽分别从上棘爪和下棘爪的爪背上滑过并对爪背施力，向轨道内侧旋转时对应的第二弧形槽分别卡在上棘爪和下棘爪上。
2.根据权利要求1所述的安全型梯车底盘，其特征在于，所述棘爪轴的顶端设置有安装把手。
3.根据权利要求2所述的安全型梯车底盘，其特征在于，所述底盖与连接柱通过螺栓连接。
4.根据权利要求3所述的安全型梯车底盘，其特征在于，所述上棘爪和下棘爪的数量均为两个，两个上棘爪沿棘爪轴的直径布置，两个下棘爪沿棘爪轴的直径布置。
5.根据权利要求4所述的安全型梯车底盘，其特征在于，所述底盘的内侧和/或外侧设置有棘爪轴套安装槽；
所述棘爪轴套上设置有l形的轴套插接板；
所述轴套插接板的竖向板插接在棘爪轴套安装槽内，横向板抵靠在棘爪轴套安装槽上。
6.根据权利要求5所述的安全型梯车底盘，其特征在于，还包括设置在底盘两侧的刹车及侧向防倾翻装置；
所述刹车及侧向防倾翻装置包括连接架、转动板、限位架和双向棘轮锁结构；
所述连接架包括用于与底盘连接的底盘连接架以及相对设置在底盘连接架底面上的两个上连接板；
所述限位架包括用于卡在轨道下表面的限位板以及相对设置在限位板上的两个下连接板；
所述上连接板和下连接板上均设置有轴孔；
所述转动板的两端设置有轴套；
所述双向棘轮锁结构包括转轴、端盖和止回棘爪；
所述转轴固定穿设在轴套内，两端穿过轴孔，两端的周向面上设置方向相反的棘齿，两端的轴向端面设置有端盖安装孔；
所述端盖固定在上连接板和下连接板的外侧，与转轴的端盖安装孔转动配合；
所述止回棘爪转动设置在端盖的内侧，用于阻止转轴两端的棘齿逆向转动。
7.根据权利要求6所述的安全型梯车底盘，其特征在于，所述端盖上转动穿设有l形的旋转把手，止回棘爪插接在旋转把手上。
8.根据权利要求7所述的安全型梯车底盘，其特征在于，所述底盘上设置有卡槽，底盘的内侧和/或外侧设置有竖向螺纹杆安装槽；
所述底盘连接架包括t形架、l形卡板和螺纹套把手；
所述t形架包括与两个上连接板连接的横向板以及穿设在竖向螺纹杆安装槽上的竖向螺纹杆；
所述l形卡板的竖向板插接在卡槽内，横向板穿过竖向螺纹杆抵靠在竖向螺纹杆安装槽上；
所述螺纹套把手螺纹连接在竖向螺纹杆上且位于l形卡板的上方。
9.根据权利要求8所述的安全型梯车底盘，其特征在于，所述棘爪轴套安装槽和竖向螺纹杆安装槽均由设置在底盘上的板围合而成。
10.根据权利要求9所述的安全型梯车底盘，其特征在于，所述底盘包括第一盘体和第二盘体；
所述第一盘体的端部设置有插接槽，插接槽的侧壁上设置有限位孔；
所述第二盘体的端部设置有与插接槽配合的插接头，插接头的侧面设置有限位块安装槽，限位块通过第二弹簧与限位块安装槽连接，且限位块与限位孔配合。