1.一种列车筛选方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的列车筛选方法，其特征在于，所述对所述目标列车对应的目标探测范围进行障碍物检测，获取障碍物检测结果，包括：
3.如权利要求2所述的列车筛选方法，其特征在于，所述根据所述障碍物检测结果和所述列车位置，确定所述目标探测范围内是否存在未知风险列车，包括：
4.如权利要求3所述的列车筛选方法，其特征在于，所述根据所述障碍物检测结果和所述列车位置，确定所述目标探测范围内是否存在未知风险列车，包括：
5.如权利要求4所述的列车筛选方法，其特征在于，所述根据所述车间距离和所述列车位置，确定所述障碍列车对应的列车类型，包括：
6.如权利要求5所述的列车筛选方法，其特征在于，所述根据当前时刻对应的车间距离和当前时刻对应的列车位置，确定障碍列车对应的障碍物实测位置，包括：
7.如权利要求5所述的列车筛选方法，其特征在于，所述根据上一时刻对应的车间距离和上一时刻对应的列车位置，确定障碍列车对应的障碍物参考位置，包括：
8.如权利要求5所述的列车筛选方法，其特征在于，所述根据所述障碍物参考位置和所述障碍物实测位置，确定所述障碍列车对应的列车类型，包括：
9.一种筛选控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述列车筛选方法。
10.一种列车信号系统，其特征在于，包括权利要求9所述的筛选控制器，所述筛选控制器为区域控制器或者车载控制器。