车门开闭装置的锁止装置及车辆的制作方法

1.本发明涉及交通运输技术领域，具体而言，涉及一种车门开闭装置的锁止装置及车辆。


背景技术：

2.底开门漏斗车主要用于在铁路线路上运输散粒货物，待车辆到达目的地后，采用底部卸货的方式将散粒货物卸到位于轨道中间的传送带上或底坑内。现有的底开门漏斗车底部卸货口处的卸货门一般采用五连杆偏心自锁机构实现底门机构锁闭功能。
3.由于底开门漏斗车的卸货口位于车体的底部，为了防止底门机构在运输过程中意外打开而将货物卸到轨道上，进而导致危及行车安全的事情发生，现有的底开门漏斗车均设置了锁闭机构。现有的锁闭机构包括锁臂和驱动锁臂移动的锁闭缸，锁闭缸铰接在车体上。在两扇底门关闭后，锁闭缸缩回，带动锁臂移动，直至锁臂钩在底门上相应设置的传动轴上，并在车辆运行时始终保持该位置不变，即保证锁闭机构处于锁闭位置。即使在底门机构出现问题，失去锁闭功能时，但由于锁闭机构的存在并处于锁闭位置，则防止了底门被打开，避免了货物流出，保证了行车的安全性。
4.上述锁闭机构虽然可以防止底门意外打开，但是，锁闭机构通过锁闭缸来实现，当动力源如风压、液压源缺失时，锁闭缸的开启或锁闭动作失效，影响车辆的正常工作，底门无法正常开闭。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供一种车门开闭装置的锁止装置及车辆，以解决相关技术中的底门无法正常开闭的问题。
6.为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种车门开闭装置的锁止装置，设置在车体上，锁止装置包括：第一固定座，相对于车体固定设置；锁臂，可移动地位于第一固定座的一侧，锁臂包括锁钩，锁钩具有锁定车门开闭装置的锁定位置以及与车门开闭装置分离的解锁位置；弹性机构，设置在第一固定座和锁臂之间，弹性机构向锁臂施力以使锁钩保持在锁定位置；手动驱动机构，包括柔性件或者驱动杆，柔性件或者驱动杆的一端设置在车体外，柔性件或者驱动杆的连接部与锁臂连接，手动驱动机构能够带动锁钩由锁定位置移动至解锁位置。
7.进一步地，锁臂还包括臂体以及设置在臂体上的定位销，锁钩设置在臂体的至少一端，定位销可移动地穿设在第一固定座内，柔性件的连接部与定位销的自由端连接，弹性机构套设在定位销外。
8.进一步地，手动驱动机构包括柔性件时，手动驱动机构还包括与柔性件的一端连接的操作摆杆，车体的外壁上设置有第二固定座，操作摆杆可转动地设置在第二固定座上，其中，柔性件为拉绳。
9.进一步地，操作摆杆的第一端与柔性件的一端连接，操作摆杆通过锁定件可调节
地设置在第二固定座上。
10.进一步地，锁定件包括连接杆及与连接杆连接并间隔设置的锁定杆，连接杆可转动地连接在操作摆杆上以使锁定杆可摆动地设置，第二固定座上设置有与连接杆导向配合的第一弧形槽以及设置在第一弧形槽的一侧并与第一弧形槽连通的第一锁定槽，锁定杆摆动至第一弧形槽内时，连接杆和锁定杆能够沿第一弧形槽移动以使操作摆杆摆动，锁定杆位于第一锁定槽内时操作摆杆处于下拉位置，操作摆杆拉动柔性件以使锁钩保持在解锁位置。
11.进一步地，第二固定座上设置有设置在第一弧形槽的另一侧的第二锁定槽，第二锁定槽与第一弧形槽连通设置，锁定杆位于第二锁定槽内时操作摆杆处于水平位置，操作摆杆未拉动柔性件以使锁钩保持在锁定位置。
12.进一步地，锁臂位于第一固定座的下方，操作摆杆与柔性件连接的一端与锁定杆位于操作摆杆的转动轴线的两侧，第一锁定槽位于第二锁定槽的上方。
13.进一步地，第一锁定槽为位于第一弧形槽内侧的第二弧形槽，第二弧形槽的弧度小于第一弧形槽的弧度，第二锁定槽为位于第一弧形槽外侧的第三弧形槽，第三弧形槽的弧度小于第一弧形槽的弧度。
14.进一步地，第一锁定槽为沿第一弧形槽间隔设置的多个，和/或，操作摆杆上设置有避让锁定杆的弧形缺口，锁定杆位于第二锁定槽内时，锁定杆位于弧形缺口内。
15.进一步地，操作摆杆、锁定件和第二固定座形成操作机构，操作机构为两个，两个操作机构分别设置在车体的两侧，柔性件的两端与两个操作机构的两个操作摆杆分别连接，柔性件的中部与定位销连接；车体的侧壁面上间隔地设置有多个滚动件，柔性件绕设在多个滚动件外。
16.根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，包括车体、位于车体底部或者侧部的车门、驱动车门开闭的车门开闭装置，车辆还包括能够对车门开闭装置进行锁定或者解锁的锁止装置，锁止装置为上述的车门开闭装置的锁止装置。
17.进一步地，车体的内部设置有两个隔板，锁止装置设置在两个隔板之间。
18.应用本发明的技术方案，车门开闭装置的锁止装置设置在车体上。锁止装置包括：第一固定座、锁臂、弹性机构和手动驱动机构。第一固定座相对于车体固定设置。锁臂可移动地位于第一固定座的一侧，锁臂包括锁钩，锁钩具有锁定车门开闭装置的锁定位置以及与车门开闭装置分离的解锁位置。弹性机构设置在第一固定座和锁臂之间，弹性机构向锁臂施力以使锁钩保持在锁定位置。手动驱动机构包括柔性件或者驱动杆，柔性件或者驱动杆的一端设置在车体外，柔性件或者驱动杆的连接部与锁臂连接，手动驱动机构能够带动锁钩由锁定位置移动至解锁位置。在车辆处于运行状态或者关门状态时，车门处于关闭状态，弹性机构向锁臂施力以使锁钩保持在锁定位置，锁臂继续锁定车门开闭装置使车门开闭装置仍锁止车门，车门无法打开。当车辆需要开车门时，此时即使锁闭缸的开启或锁闭动作失效，可以手动操作手动驱动机构能够带动锁钩由锁定位置移动至解锁位置，这样锁臂解锁车门开闭装置后，能够打开车门。这样，即使相关技术中的锁闭缸的开启或锁闭动作失效，车辆能够正常工作，车门仍能够正常开闭。因此，本技术的技术方案能够解决相关技术中的底门无法正常开闭的问题。这样，本技术的车门开闭装置的锁止装置的设置多了一层保障，能够确保行车安全。
附图说明
19.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
20.图1示出了根据本发明的车门开闭装置的锁止装置的实施例一的车门开闭装置的锁止装置安装在车体上的透视示意图；
21.图2示出了图1的车门开闭装置的锁止装置安装在车体的隔板上的主视示意图；
22.图3示出了图1的车门开闭装置的关闭车门的透视示意图；
23.图4示出了图3的车门开闭装置的开启车门的透视示意图；
24.图5示出了图2的车门开闭装置的锁止装置的锁臂处的局部结构示意图；
25.图6示出了图1的车门开闭装置的锁止装置的第二固定座处的局部主视结构示意图；
26.图7示出了图1的车门开闭装置的锁止装置的第二固定座处的局部侧视结构示意图；
27.图8示出了图1的车门开闭装置的锁止装置的操作摆杆、锁定件及第二固定座的立体结构示意图；
28.图9示出了图1的车门开闭装置的锁止装置的锁定件的锁定杆位于第一锁定槽内的主视示意图；
29.图10示出了图1的车门开闭装置的锁止装置的锁定件的锁定杆位于第二锁定槽内的主视示意图；
30.图11示出了图1的车门开闭装置的锁止装置的第二固定座的主视示意图；
31.图12示出了图1的车门开闭装置的锁止装置的操作摆杆的主视示意图；
32.图13示出了图1的车门开闭装置的锁止装置的锁定件的俯视示意图；
33.图14示出了根据本发明的车门开闭装置的锁止装置的实施例二的第二固定座的主视示意图。
34.其中，上述附图包括以下附图标记：
35.1、车体；2、车门；3、第二固定座；4、车门开闭装置；5、隔板；6、锁止装置；7、滚动件；100、第一固定座；10、基座；121、第一门；122、第二门；123、减震件；200、锁臂；201、锁钩；210、臂体；220、定位销；20、第一连杆；21、第一杆体；22、第二杆体；300、弹性机构；301、第一弧形槽；302、第二锁定槽；303、第一锁定槽；30、第二连杆；31、第一弯折杆；32、第二弯折杆；400、手动驱动机构；40、驱动件；41、第一伸缩缸；42、第二伸缩缸；410、柔性件；420、操作摆杆；422、弧形缺口；430、锁定件；431、连接杆；432、锁定杆；433、中间杆；434、止挡圈；50、连接件；51、第一连接杆；52、第二连接杆；61、支撑件；63、止挡件。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
38.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
39.如图1至图8所示，实施例一的车门开闭装置的锁止装置设置在车体1上。锁止装置包括：第一固定座100、锁臂200、弹性机构300和手动驱动机构400。第一固定座100相对于车体1固定设置。锁臂200可移动地位于第一固定座100的一侧，锁臂200包括锁钩201，锁钩201具有锁定车门开闭装置的锁定位置以及与车门开闭装置分离的解锁位置。弹性机构300设置在第一固定座100和锁臂200之间，弹性机构300向锁臂200施力以使锁钩201保持在锁定位置。手动驱动机构400包括柔性件410，柔性件410的一端设置在车体1外，柔性件410的连接部与锁臂200连接，手动驱动机构400能够带动锁钩201由锁定位置移动至解锁位置。
40.应用实施例一的技术方案，车门开闭装置的锁止装置设置在车体1上。锁止装置包括：第一固定座100、锁臂200、弹性机构300和手动驱动机构400。第一固定座100相对于车体1固定设置。锁臂200可移动地位于第一固定座100的一侧，锁臂200包括锁钩201，锁钩201具有锁定车门开闭装置的锁定位置以及与车门开闭装置分离的解锁位置。弹性机构300设置在第一固定座100和锁臂200之间，弹性机构300向锁臂200施力以使锁钩201保持在锁定位置。手动驱动机构400包括柔性件410，柔性件410的一端设置在车体1外，柔性件410的连接部与锁臂200连接，手动驱动机构400能够带动锁钩201由锁定位置移动至解锁位置。在车辆处于运行状态或者关门状态时，车门处于关闭状态，弹性机构300向锁臂200施力以使锁钩201保持在锁定位置，锁臂200继续锁定车门开闭装置使车门开闭装置仍锁止车门，车门无法打开。当车辆需要开车门时，此时即使锁闭缸的开启或锁闭动作失效，可以手动操作手动驱动机构400能够带动锁钩201由锁定位置移动至解锁位置，这样锁臂200解锁车门开闭装置后，能够打开车门。这样，即使相关技术中的锁闭缸的开启或锁闭动作失效，车辆能够正常工作，车门仍能够正常开闭。因此，实施例一的技术方案能够解决相关技术中的底门无法正常开闭的问题。这样，实施例一的车门开闭装置的锁止装置的设置多了一层保障，能够确保行车安全。
41.在图中未示出的实施例中，手动驱动机构可以包括驱动杆，驱动杆的一端设置在车体外，驱动杆的连接部与锁臂连接，手动驱动机构能够带动锁钩由锁定位置移动至解锁位置。驱动杆具体为三个连杆依次连接的“门”字形结构。
42.在实施例一中，第一固定座100相对于车体1固定设置在车门开闭装置的上方，锁臂200可移动地位于第一固定座100和车门开闭装置之间。车门为车体的底门。当然，在图中
未示出的实施例中，锁臂可移动地位于第一固定座和车门开闭装置之间，且锁臂、第一固定座以及车门开闭装置位于同一水平面内。
43.如图2至图5所示，锁臂200还包括臂体210以及设置在臂体210上的定位销220。锁钩201设置在臂体210的至少一端。定位销220可移动地穿设在第一固定座100内。柔性件410的连接部与定位销220的自由端连接，弹性机构300套设在定位销220外。定位销220的设置一方面对弹性机构300产生径向限位，以使弹性机构300能够位于臂体210和第一固定座100之间，而无法脱离，另一方面用于连接柔性件410的连接部和锁臂200，在拉动柔性件410时，柔性件410能够带动锁臂200一起移动。在实施例一中，两个锁钩201分别设置在臂体210的两端，弹性机构300优选为弹簧。第一固定座100上设置有供定位销220的自由端向上穿出的定位孔，定位孔与定位销220能够定位配合以及导向配合，以使定位销220直接穿设在第一固定座100内，且在定位销220移动的过程中，能够沿定位孔的轴向进行移动，以使与定位销220连接的锁臂200的锁钩201也能够进行移动，防止锁臂200的锁钩201的解锁位置和锁定位置发生偏移。通过第一固定座100能够给予弹簧一定的压缩量，以使弹簧能够向臂体210施加弹力。当然，在图中未示出的实施例中，弹性结构为间隔设置的两个弹性体，两个弹性体位于定位销两侧，且位于第一固定座和臂体之间。锁钩可以设置在臂体的一端或者另一端。
44.如图2、图6至图10所示，为了便于操作，手动驱动机构400包括柔性件410时，手动驱动机构400还包括与柔性件410的一端连接的操作摆杆420，车体1的外壁上设置有第二固定座3，操作摆杆420可转动地设置在第二固定座3上。这样，手动操作操作摆杆420转动，在操作摆杆420转动的过程中，带动柔性件410上下移动，以使柔性件410带动锁臂200的锁钩201在解锁位置和锁定位置之间进行切换，其中，柔性件为拉绳。拉绳可以是绳子，还可以是拉索，还可以是带结构，还可以是链结构。当然，在图中未示出的实施例中，柔性件为软管。车体1的外壁上设置有供柔性件410穿过的过孔。
45.如图2、图6至图12所示，操作摆杆420的第一端与柔性件410的一端连接，操作摆杆420通过锁定件430可调节地设置在第二固定座3上。一种情况下：操作摆杆420带动柔性件410移动以使锁钩201解锁位置时，此时操作摆杆420位置调节后，锁定件430锁定操作摆杆420，防止操作摆杆420继续转动，防止人为误操作。另一种情况下：在弹性机构300向锁臂200施力以使锁钩201保持在锁定位置时，此时操作摆杆420位置再次调节后，锁定件430锁定操作摆杆420，防止操作摆杆420继续转动，防止人为误操作。
46.如图2、图6至图13所示，锁定件430包括连接杆431及与连接杆431连接并间隔设置的锁定杆432。连接杆431可转动地连接在操作摆杆420上以使锁定杆432可摆动地设置。第二固定座3上设置有与连接杆431导向配合的第一弧形槽301以及设置在第一弧形槽301的一侧并与第一弧形槽301连通的第一锁定槽303。锁定杆432摆动至第一弧形槽内时，连接杆431和锁定杆432能够沿第一弧形槽移动以使操作摆杆420摆动。锁定杆432位于第一锁定槽303内时操作摆杆420处于下拉位置，操作摆杆420拉动柔性件410以使锁钩201保持在解锁位置。第一弧形槽301的设置能够形成连接杆431的摆动轨迹，以使连接杆431在第一弧形槽301内摆动时带动锁定杆432一起在第一弧形槽301内摆动，防止连接杆431和锁定杆432脱离摆动轨迹。锁定件430还包括中间杆433，连接杆431和锁定杆432之间通过中间杆433连接。锁定件430优选为“u”形件。锁定杆432位于第一锁定槽303内时操作摆杆420处于下拉位
置，此时锁定杆432与第一锁定槽303进行锁定配合，在锁定件430的作用下，操作摆杆420保持在下拉位置，操作摆杆420无法继续摆动或者移动，有效地防止误操作。具体地，操作摆杆420处于下拉位置时，操作摆杆420与水平面成锐角夹角。
47.如图7至图13所示，具体地，第二固定座3为折弯板，包括沿车体的宽度方向间隔设置的第一固定板段和第二固定板段以及连接在第一固定板段和第二固定板段之间的连接板段，第一固定板段连接在车体1的外壁上，第二固定板段与车体1的外壁之间具有间隙。操作摆杆420上的转动轴可转动地穿设在第二固定板段上并通过第一销轴与第二固定板段的朝向车体1的外壁的一侧止挡配合，防止操作摆杆420上的转动轴的轴向移动脱离第二固定板段。连接杆431的穿出于操作摆杆420和第一弧形槽301的一端通过第二销轴与第二固定板段的朝向车体1的外壁的一侧止挡配合，防止连接杆431轴向移动脱离操作摆杆420和第一弧形槽301。
48.如图7至图13所示，第二固定座3上设置有设置在第一弧形槽301的另一侧的第二锁定槽302。第二锁定槽302与第一弧形槽301连通设置，锁定杆432位于第二锁定槽302内时操作摆杆420处于水平位置，操作摆杆420未拉动柔性件410以使锁钩201保持在锁定位置。锁定杆432位于第二锁定槽302内时操作摆杆420处于水平位置，此时锁定杆432与第二锁定槽302进行锁定配合，在锁定件430的作用下，操作摆杆420保持在水平位置，操作摆杆420无法继续摆动或者移动，有效地防止误操作。需要说明的是，上述的“水平位置”可以是操作摆杆420与水平面平行的位置或者与水平面成30度夹角范围内的任意位置。操作摆杆420处于水平位置时，操作摆杆420的转动轴线、锁定杆432的轴线以及连接杆431的轴线均位于一条直线上，此时有效地保证操作摆杆420无法继续摆动或者移动。
49.如图5、图9和图10所示，锁臂200位于第一固定座100的下方。这样，第一固定座100的下方的弹性机构300能够向下直接对锁臂200施力，在锁钩201由解锁位置移动至锁定位置过程中，锁臂200受到弹性机构300的施力作用能够直接向下移动，移动过程快捷。操作摆杆420与柔性件410连接的一端与锁定杆432位于操作摆杆420的转动轴线的两侧，这样，操作摆杆420能够形成杠杆件，操作方便，省力。第一锁定槽303位于第二锁定槽302的上方。操作摆杆420与柔性件410连接的一端拉动柔性件410向下移动后，操作摆杆420上的锁定杆432能够绕连接杆431的轴线逆时针摆动，锁定杆432在第一弧形槽301内转动后在重力的作用下容易自动掉落至第一锁定槽303，省时省力，操作方便，且能够保证锁定杆432与第一锁定槽303配合的锁定效果。
50.如图6、图8和图9所示，第一锁定槽303为位于第一弧形槽301内侧的第二弧形槽，第二弧形槽的弧度小于第一弧形槽的弧度。这样，第二弧形槽能够形成锁定杆432从第一弧形槽301摆动至第一弧形槽301内侧的摆动路径，以使锁定杆432能够顺利地由位于第一弧形槽301内的位置移动至第一锁定槽303内。第二锁定槽302为位于第一弧形槽301外侧的第三弧形槽，第三弧形槽的弧度小于第一弧形槽301的弧度。这样，第三弧形槽能够形成锁定杆432从第一弧形槽301摆动至第一弧形槽301外侧的摆动路径，以使锁定杆432能够顺利地由位于第一弧形槽301内的位置移动至第二锁定槽302内。
51.实施例一的第一弧形槽301、第二弧形槽以及第三弧形槽均优选为贯穿于第二固定座3的通槽结构。
52.在实施例一中，如图9和图13所示，锁定件430还包括套设在锁定杆432上的止挡圈
434，第一弧形槽301、第一锁定槽303以及第二锁定槽302均能够避让止挡圈434。锁定杆432由第一弧形槽301内转动至第一锁定槽303内的过程中，随着锁定杆432的继续转动，当止挡圈434上升至第一锁定槽303的位置时，受重力的影响，锁定杆432将绕着连接杆431的轴线逆时针转动，锁定杆432最终自动落入第一锁定槽303内，这样，仅靠重力即可实现自动锁定功能。
53.如图8至图12所示，操作摆杆420上设置有避让锁定杆432的弧形缺口422，锁定杆432位于第二锁定槽302内时，锁定杆432位于弧形缺口422内。弧形缺口422的设置使得操作摆杆420能够避让锁定杆432，以使锁定杆432能够顺利地进入至第二锁定槽302内。
54.在图中未示出的实施例中，第一锁定槽可以为沿第一弧形槽间隔设置的多个，或者操作摆杆上可以设置有避让锁定杆的弧形缺口，锁定杆位于第一锁定槽内时，锁定杆位于弧形缺口内。
55.如图1、图2和图5所示，操作摆杆420、锁定件430和第二固定座3形成操作机构。操作机构为两个，两个操作机构分别设置在车体1的两侧。柔性件410的两端与两个操作机构的两个操作摆杆420分别连接，柔性件410的中部与定位销220连接。这样，在车体1的左右两侧均可以通过操作操作机构，以使柔性件410的中部带动定位销220一起移动，便于锁钩201由锁定位置移动至解锁位置。
56.如图1、图2和图5所示，车体1的侧壁面上间隔地设置有多个滚动件7，柔性件410绕设在多个滚动件7外。拉绳绕过滚动件7的上部，滚动件7对柔性件410起到支撑及减少磨损的作用。滚动件7优选为托辊。柔性件410的两端通过一对滚动件7穿出于车体的外壁后与两个操作机构的两个操作摆杆420分别连接。
57.实施例一的车门开闭装置的锁止装置的详细原理叙述如下：
58.1、在车辆处于运行状态或者车门关门状态时，车辆的底门应处于关闭状态，锁钩处于锁止位置。此时手动驱动机构400的操作摆杆420处于水平位置，在此位置，由于操作摆杆420的转动轴线、锁定杆432的轴线以及连接杆431的轴线均位于一条直线上，操作摆杆420摆动受到锁定件430的限制，操作摆杆420不能转动。
59.2、当车辆需要开车门时，手动将锁定杆432由第二锁定槽302内移动至第一弧形槽301内，在此位置，连接杆431和锁定杆432均位于第一弧形槽301内，且均处于同一的摆动轨迹上，操作摆杆420能够逆时针转动，进而使柔性件410产生向下的位移的趋势。
60.3、随着操作摆杆420的转动，带动柔性件410向下运动直至操作摆杆420处于下拉位置，此时柔性件410产生最大位移，柔性件410也带动锁臂200向上产生一个与最大位移相一致的位移，当达到该位移时锁钩201处于解锁位置。在重力作用下，锁定杆432落入第一锁定槽303内，使操作摆杆420不能再继续发生转动。其中，第一锁定槽303具有限位作用，可有效防止人为误操作。锁钩201处于解锁位置时，车门开闭装置能够将车门打开。
61.4、当底门再次关闭到位时，手动旋转第一锁定槽303内的锁定杆432至第一弧形槽301内，由于弹性机构300处于压缩位置，使操作摆杆420有顺时针旋转的趋势，随着操作摆杆420的转动，带动柔性件410向上运动直至操作摆杆420处于水平位置，此时柔性件410产生最大位移；弹性机构300给予锁臂200一个向下的力，迫使锁臂200向下移动，直至与锁钩201处于锁止位置。
62.实施例一的手动驱动机构400具有定点定位互锁功能，其详细原理叙述如下：
63.1、手动驱动机构400的操作摆杆420处于水平位置，在此位置，由于操作摆杆420的转动轴线、锁定杆432的轴线以及连接杆431的轴线均位于一条直线上，操作摆杆420摆动受到锁定件430的限制，操作摆杆420不能转动。
64.2、当需要解锁锁定件430，使操作摆杆420能够运动，只需手动将带有止挡圈的锁定杆432由第二锁定槽302转出至第一弧形槽301内，在此位置，连接杆431和锁定杆432均位于第一弧形槽301内，且均处于同一的摆动轨迹上，操作摆杆420能够逆时针转动，进而使柔性件410产生向下的位移的趋势。可将此位置称为操作机构的解锁位。
65.3、随着操作摆杆420的继续转动，当止挡圈上升至第一锁定槽303位置时，受重力的影响，带有止挡圈的锁定杆432将绕着连接杆431的轴线逆时针转动，最终锁定杆432落入第一锁定槽303内，此时操作摆杆420的转动受到限制停止转动。
66.在车门开闭装置的锁止装置的实施例二中，与车门开闭装置的锁止装置的实施例一的区别在于第一锁定槽的数量。如图8至图10以及图14所示，在实施例二中，第一锁定槽303为沿第一弧形槽301间隔设置的多个。这样，当操作摆杆420需要再次更换位置时，只需先将锁定杆432从第一弧形槽301内解锁，再次转动操作摆杆420即可。
67.本技术还提供了一种车辆，如图1至图5所示，本实施例的车辆包括车体1、位于车体1底部车门2、驱动车门2开闭的车门开闭装置4，车辆还包括能够对车门开闭装置进行锁定或者解锁的锁止装置，锁止装置为上述的车门开闭装置的锁止装置。由于上述的车门开闭装置的锁止装置能够解决相关技术中的底门无法正常开闭的问题，使得具有该锁止装置的车辆能够解决同样的技术问题。车辆优选为漏斗车。车体1包括底架、侧墙、端墙、车钩缓冲装置、制动装置以及车门开闭装置。
68.当然，在图中未示出的实施例中，车门可以位于车体侧部。
69.如图1至图5所示，车体1的内部设置有两个隔板5，锁止装置6设置在两个隔板5之间。这样，两个隔板5能够形成设置空间，便于将锁止装置6的第一固定座100、锁臂200、弹性机构300设置在车体1的内部。第一固定座100固定在车体1的隔板5上，锁止装置6的多个滚动件7间隔地固定在隔板5上且均位于第一固定座100的上方。
70.如图1至图4所示，车门开闭装置4包括：基座10、第一连杆20、第二连杆30、驱动件40以及连接件50。基座10设置于车体1上并与车门2间隔设置。第一连杆20的第一端与基座10铰接。第二连杆30的第一端与第一连杆20的第二端铰接。驱动件40包括可伸缩的驱动杆，驱动件40的第一端与第二连杆30铰接，驱动件40的第二端与车体1连接。连接件50的第一端第二连杆30的第二端连接，连接件50的第二端与车门2铰接。其中，当驱动件40处于伸长状态时，第一连杆20位于基座10远离车门2的一侧，并使车门2处于关闭位置，当驱动件40处于缩回位置，第一连杆20相对于基座10外摆，并使车门2处于打开位置。通过上述的设置，能够有效地控制车门2的开启和关闭，并且上述的结构简单便于设置，能够有效地避免驱动件40出现卡滞的情况。因此本实施例的技术方案有效地解决了相关技术中的气缸容易出现卡滞进而影响开门效果的问题。
71.如图1至图5所示，基座10、第一连杆20、第二连杆30以及驱动件40设置在两个隔板5所形成的设置空间内。两个隔板5的设置将车体1的内部分隔成两个盛物空间，这样使得一个车体1能够同时实现两种不同的货物的存放。并且，由于两个隔板5之间具有设置空间，因此将基座10、第一连杆20、第二连杆30以及驱动件40设置在设置空间内能够有效地防止基
座10、第一连杆20、第二连杆30以及驱动件40与货物接触，避免货物对基座10、第一连杆20、第二连杆30以及驱动件40产生影响。
72.如图3和图4所示，在本实施例中，车门开闭装置4还包括支撑件61，锁臂200与基座10间隔设置，支撑件61连接在基座10和锁臂200之间，当驱动件40处于伸长状态时，第一连杆20位于锁臂200与基座10之间，锁臂200和第二连杆30止挡配合。锁臂200能够限制第一连杆20的第二连杆30的位置，进而能够使得第一连杆20和第二连杆30的位置更加稳定，具体地，当驱动件40处于伸长位置时，第一连杆20位于第二连杆30的内侧，锁臂200和第二连杆30限位配合，进而实现了第一连杆20和第二连杆30整体的配合，这样的设置能够防止车辆在运行时，出现震动而导致第一连杆20和第二连杆30的脱开。支撑件61的设置能够对锁臂200进行支撑，这样使得锁臂200的位置更加稳定。
73.如图3和图4所示，在本实施例中，第二连杆30包括第一弯折杆31，第一弯折杆31包括第一杆段和第二杆段，第一杆段和第二杆段之间具有夹角，第一杆段的第一端和第一连杆20的第二端铰接，第一杆段和第二端和第二杆段的第一端连接，第二杆段的第二端和连接件50的第一端连接，第一杆段上设置有凸起部，凸起部和锁臂200止挡配合。凸起部和锁臂200的配合效果好，能够有效地实现第二连杆30的限位。
74.如图3和图4所示，在本实施例中，锁臂200包括臂体210和设置在臂体210端部的锁钩201，当驱动件40处于伸长状态时，锁钩201和凸起部止挡配合。锁钩201和凸起部的结构简单，便于设置，具体地，锁钩201和凸起部的接触面均为竖直面，这样能够进一步地提高止挡的效果。
75.如图3和图4所示，在本实施例中，车门开闭装置4还包括止挡件63，止挡件63设置在锁臂200和基座10之间，当驱动件40处于伸长状态时，第一连杆20和止挡件63止挡配合。止挡件63的结构简单，能够有效地对第一连杆20进行止挡，防止第一连杆20过度摆动，同时，由于止挡件63能够止挡第一连杆20的位置，即能够限制第二连杆30的位置，这样也能够使得锁钩201和凸起部限位配合。
76.如图3和图4所示，在本实施例中，支撑件61可伸缩地设置，支撑件61处于缩回状态时，锁臂200和第二连杆30止挡配合，当支撑件61处于伸长状态时，第一连杆20能够摆动。支撑件61可伸缩地设置，具体地，驱动件40处于伸长状态时，支撑件61处于缩回位置，此时，锁臂200能够与第二连杆30限位配合，以防止第二连杆30摆动进而导致车门2被打开，当驱动件40由伸长状态移动切换至缩回状态时，支撑件61由缩回状态移动至伸长状态，这样使得第一连杆20和第二连杆30能够从锁臂200内脱出。
77.具体地，在本实施例中，支撑件61为气缸。当然支撑件61还可以为弹簧或者其他弹性结构。
78.如图3和图4所示，在本实施例中，设定驱动件40和车体1的连接点与驱动件40和第二连杆30的铰接点的连线为预设直线l，当驱动件40处于伸长状态时，第一连杆20和第二连杆30的铰接点以及第一连杆20和基座10的铰接点位于预设直线l的同侧。上述的设置能够使得第一连杆20和第二连杆30形成自锁，进而能够有效地防止第一连杆20和第二连杆30打开，即能够使得车门2的关闭更加稳定。具体地，第一连杆20和第二连杆30的铰接点以及第一连杆20和基座10的铰接点均位于直线l的下方。
79.如图3和图4所示，在本实施例中，第一连杆20包括第一杆体21和第二杆体22，第二
连杆30还包括第二弯折杆32，驱动件40包括第一伸缩缸41和第二伸缩缸42，连接件50包括第一连接杆51和第二连接杆52，车门2包括相互配合的第一门121和第二门122，第一门121和车体1铰接，第二门122和车体1铰接，第一连接杆51和第一门121连接，第二连接杆52和第二门122连接，车门2为底门。上述的设置使得车门2的打开空间更大，同时能够避免车门2与铁路产生干涉。
80.在图中未示出的实施例中，车门还可以为侧门。
81.如图3和图4所示，在本实施例中，车门2还包括多个减震件123，多个减震件123设置在第一门121和第二门122上，当车门2处于打开位置时，减震件123和车体1抵接配合。减震件123的设置能够避免车门2与车体1之间发生硬性接触，进而能够对车门2起到有效地保护。减震件优选为橡胶垫。
82.如图3和图4所示，在本实施例中，具体工作过程为：底门关闭-解锁-底门开启-底门关闭-锁定。本实施例的车门开闭装置4的原理如下(车门为底门)：
83.在底门处于关闭状态下，此时底门受到底门自身重力及装载货物的重力，这两个重力合力通过第一连接杆51和第一弯折杆31的传递使得第一连杆20有向车体1外侧转动的趋势，而此时锁臂200的两侧锁钩201与第一弯折杆31上的凸起部相搭扣，从而抑制第一弯折杆31的转动。
84.若想要打开底门，首先支撑件61启动推动锁臂200，使其向上运动，直至与第一弯折杆31产生一定距离，此时第一弯折杆31的转动不在受到锁臂200的限制。
85.锁臂200解锁后，驱动件40通过动力源(气源、液压源等)可以实现2个动作：动作1：驱动件40的回缩动作；动作2：驱动件40绕自身旋转点的旋转动作。
86.驱动件40解锁后，此时驱动件40铰接点处于第一弯折杆31与第一连杆20铰接孔连线的下方并具有一定的距离，驱动件40回缩力只需要克服由上述的一定的距离的值所产生的偏心力矩，即可实现第一连杆20逆时针转动，也即是底门开启的方向。当上述的一定的距离的值为0时，由于底门受到底门自身重力及装载货物的重力，便会使得底门绕自身旋转点打开，直至所设置的最大开度，此时减震件123与车体1下侧梁下平面贴靠，起到限位作用，使得底门不过度开启。此位置也为驱动件40的最小压缩位置。此动作可称为：底门开启。
87.底门需要关闭时，由于驱动件40铰接点处于驱动件40与车体1的铰接点与基座10铰接点的连线上方，因此驱动件40通过动力源(气源、液压源等)推动驱动缸活塞杆使其推杆伸出，驱动缸活塞杆将带动第一弯折杆31和第一连杆20转动，继而带动连接件50使得车门2绕其铰接点旋转，直至完全关闭位置。此动作可称为：底门关闭。
88.为了使底门锁闭，设置止挡件63，其作用为当底门处于完全关闭时第一连杆20与其相贴靠，从而达到抑制底门继续关闭的状态，此时驱动件40铰接点处于第一弯折杆31与第一连杆20铰接点连线的下方(具有一定的距离)，由于上述的距离的存在，即有一个偏心力矩的存在，由于底门受到底门自身重力及装载货物的重力的作用，使得第一连杆20始终有顺时针转动的趋势，确保底门不会开启，也即两底门始终有锁闭的趋势。
89.在底门完全关闭状态下，支撑件61通过自身活塞杆缩回带动锁臂200移动，使其向下运动，直至与第一弯折杆31之间的距离消除，此时第一弯折杆31的转动将受到锁钩201的限制，此动作可称为：驱动件40锁闭。
90.如图1所示，本实施例的车门开闭装置4还包括底门控制系统，主要结构包括底门
控制主管路、储风缸、主控制箱、底门开闭气缸、底门锁闭气缸以及置于车辆两侧的手动操作控制箱组成。
91.其中，底门控制主管路贯通于车辆，为底门控制系统提供动力源；
92.储风缸置于底门控制主管路的分支上，前后均设有截断塞门，便于控制气源的流通或截止，储风缸作为容器为底门控制系统蓄能，在主控制管路气源切断情况下来保障底门开启或关闭有足够的动力源；
93.主控制箱置于储风缸的下游，箱体内设有气源处理装置，其作用可调节气源的压力、过滤气源以及油雾器对下游气孔元件的润滑作用；
94.主控制箱气源处理装置下设两支路，其中一路作为动力源用于驱动下游底门开闭气缸或锁闭气缸的闭合，另一路作为控制管路通过先导阀控制手动操作或遥控操作的执行元件逻辑阀、换向阀、5位3通阀、5位2通阀以及电磁阀等；
95.手动操控箱分为左、右两个箱体，分别置于车辆的两侧，方便操作者就近操作，每个手动控制箱上均设有“手动/遥控”切换键，便于操作者切换操作模式，“手动/遥控”模式具有互锁功能，即在手动操作模式下，遥控操作是失效状态，同理，在遥控模式下，手动操作是失效状态，此功能为保证他人误操作而引发人员伤害；另外每个手动操控箱还设有锁闭气缸“锁闭/解锁”键以及底门开闭气缸“开启/关闭键”，在手动模式下，用于手动控制锁闭气缸以及底门开闭气缸的开启或关闭；操作方便且能够降低工作人员的劳动强度、提高工作安全性。
96.底门开闭气缸位于整个系统的最下游，由两组气缸串联组成，通过手动操作阀或者电磁阀控制，实现气缸的开启或闭合。气缸有杆腔端口联通一个平衡阀接通，无杆腔端口联通一个平衡阀及调压阀，用于平衡气缸两侧压力，以便在任意一端口接通气源后，气缸执行开启或关闭动作时不至于发生突变，使得动作平缓。
97.底门锁闭气缸位于整个系统的最下游，通过手动操作阀或者电磁阀控制，实现气缸的开启或闭合。底门控制系统的流程叙述为：底门关闭状态-解锁-底门开启-底门关闭-锁定。
98.在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
99.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
100.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于
对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
101.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。