一种煤矿井下可自转向式自移设备列车的制作方法

1.本发明属于煤矿井下辅助运输设备的设计与制造技术领域，具体涉及一种煤矿井下可自转向式自移设备列车。


背景技术：

2.在综合机械化采煤系统中，矿用设备列车主要用于承载综采工作面供电、供液设备以及辅助作业工具、管缆收纳的专用运输设备，在综采工作面回采装备中发挥着重要作用。综采工作面末采阶段，通常布置设备列车斜巷，这能大大提高综采区资源回收率，缩短停采线与大巷间煤柱尺寸。因此，设备列车需通过转弯的方式从斜巷撤离工作面顺槽。目前，设备列车因其自带轨道滑移直行的结构因素，在转弯时需要在斜巷内和辅运大巷内分别增加一台绞车，在两台绞车的配合下使设备列车经过斜巷进入辅运大巷，这种作业方式通常需要对斜巷口的转弯处进行巷道抹角，技术工序比较复杂，需要大量的劳动力。
3.本发明提出一种煤矿井下可自转向式自移设备列车，在原有设备列车的结构上增加导向结构，配合斜巷的预铺轨道，使其在撤离斜巷的过程中沿着预铺轨道的轨迹实现自转向。在保持其原有功能不变的情况下，大大提高转弯效率，降低人工成本。


技术实现要素：

4.本发明为了解决煤矿井下设备列车转弯的问题，提供一种煤矿井下可自转向式自移设备列车。
5.本发明采取以下技术方案：一种煤矿井下可自转向式自移设备列车，包括锚固牵引装置、锚固支撑装置、平板车、自带轨道以及预铺轨道，锚固牵引装置的尾部通过牵引千斤顶与锚固支撑装置连接，锚固支撑装置尾部连接若干组平板车，平板车之间以及平板车与锚固支撑装置之间通过板车连接板相互连接，平板车的侧面滑移轮内嵌入有自带轨道，所述的预铺轨道设置在巷道的转弯处。
6.进一步的，锚固牵引装置包括提升调偏装置、底座以及支撑立柱，底座中部设置有支撑立柱，支撑立柱的端部支撑在倾斜调节臂的中部，倾斜调节臂一端铰接固定在底座底部，另一端设置有支撑平台，提升调偏装置包括上下设置的提升千斤顶以及左右设置的调偏千斤顶，在与调偏千斤顶连接的滑靴下部设有沟槽，沟槽在转向过程中能与预铺轨道始终相贴合。
7.进一步的，平板车包括平板车架、提升千斤顶、弯底板和滑移轮，所述的平板车架前端底部设置有转向导向轮，在转弯的过程转向导向轮与预铺轨道贴合，所述的弯底板通过提升千斤顶连接在平板车架的底部，所述的滑移轮布置在平板车架两侧底部，自带轨道嵌入侧面的滑移轮。
8.进一步的，行走在直线段时，自带轨道通过轨道连接板与平板车连接；转弯时，自带轨道通过轨道连接链与平板车连接。
9.一种煤矿井下可自转向式自移设备列车的转弯方法，包括以下步骤。
10.s100～在设备列车运行至斜巷时，通过操作锚固牵引装置的提升调偏装置，使提升调偏装置的沟槽嵌入预铺轨道，协调控制牵引千斤顶的伸缩运动，直至锚固牵引装置进入预定位置。
11.s200～当平板车依次行至预铺轨道时，拆除轨道连接板，此时自带轨道之间用轨道连接链相连接。
12.s300～平板车在预铺轨道上将提升千斤顶收至最短行程，直至弯底板与预铺轨道留有间隙，此时，平板车上的转向导向轮嵌入预铺轨道。
13.与现有技术相比，本发明不仅满足现有设备列车的适用工况，当设备列车行至斜巷位置前，设备列车可根据自带调偏机构与预铺轨道相贴合，从而实现转向，较现有通过绞车拉拽，人工牵引转弯的方式更加方便灵活，减少转弯工序，降低劳动强度，提高工作效率。本设备列车根据实际斜巷的工况，与预铺轨道相结合，满足当前一般巷道的转向需求。
附图说明
14.图1为本发明的总体结构示意图；图2为锚固牵引装置示意图；图3为平板车示意图；图中：1-锚固牵引装置、2-牵引千斤顶、3-锚固支撑装置、4-平板车、5-自带轨道、6-板车连接板、7-轨道连接板、8-轨道连接链、9-预铺轨道、10-提升调偏装置、11-底座、12-支撑立柱、13-转向导向轮、14-平板车架、15-提升千斤顶、16-弯底板。
具体实施方式
15.以下结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
16.如图1所示，一种煤矿井下可自转向式自移设备列车，包括锚固牵引装置1、锚固支撑装置3、平板车4、自带轨道5以及预铺轨道9，锚固牵引装置1的尾部通过牵引千斤顶2与锚固支撑装置3连接，锚固支撑装置3尾部连接若干组平板车4，平板车4之间以及平板车4与锚固支撑装置3之间通过板车连接板6相互连接，平板车4的侧面滑移轮内嵌入有自带轨道5，所述的预铺轨道9设置在巷道的转弯处。
17.如图2所示，锚固牵引装置1包括提升调偏装置10、底座11以及支撑立柱12，底座11中部设置有支撑立柱12，支撑立柱12的端部支撑在倾斜调节臂的中部，倾斜调节臂一端铰接固定在底座11底部，另一端设置有支撑平台，提升调偏装置10包括上下设置的提升千斤顶以及左右设置的调偏千斤顶，在与调偏千斤顶连接的滑靴下部设有沟槽，沟槽在转向过程中能与预铺轨道9始终相贴合。
18.如图3所示，平板车4包括平板车架14、提升千斤顶15、弯底板16和滑移轮17，所述的平板车架14前端底部设置有转向导向轮13，在转弯的过程转向导向轮13与预铺轨道9贴合，所述的弯底板16通过提升千斤顶15连接在平板车架14的底部，所述的滑移轮17布置在平板车架两侧15底部，自带轨道5嵌入侧面的滑移轮17。
19.行走在直线段时，自带轨道5通过轨道连接板9与平板车4连接；转弯时，自带轨道5通过轨道连接链8与平板车4连接。
20.煤矿井下可自转向式自移设备列车的转弯方法，包括以下步骤：
s100～在设备列车运行至斜巷时，通过操作锚固牵引装置1的提升调偏装置10，使提升调偏装置10的沟槽嵌入预铺轨道9，协调控制牵引千斤顶2的伸缩运动，直至锚固牵引装置1进入预定位置。
21.s200～当平板车4依次行至预铺轨道9时，拆除轨道连接板7，此时自带轨道5之间用轨道连接链8相连接。
22.s300～平板车4在预铺轨道9上将提升千斤顶15收至最短行程，直至弯底板16与预铺轨道9留有间隙，此时，平板车4上的转向导向轮13嵌入预铺轨道9。


技术特征：
1.一种煤矿井下可自转向式自移设备列车，其特征在于：包括锚固牵引装置（1）、锚固支撑装置（3）、平板车（4）、自带轨道（5）以及预铺轨道（9），锚固牵引装置（1）的尾部通过牵引千斤顶（2）与锚固支撑装置（3）连接，锚固支撑装置（3）尾部连接若干组平板车（4），平板车（4）之间以及平板车（4）与锚固支撑装置（3）之间通过板车连接板（6）相互连接，平板车（4）的侧面滑移轮内嵌入有自带轨道（5），所述的预铺轨道（9）设置在巷道的转弯处。2.根据权利要求1所述的煤矿井下可自转向式自移设备列车，其特征在于：所述的锚固牵引装置（1）包括提升调偏装置（10）、底座（11）以及支撑立柱（12），底座（11）中部设置有支撑立柱（12），支撑立柱（12）的端部支撑在倾斜调节臂的中部，倾斜调节臂一端铰接固定在底座（11）底部，另一端设置有支撑平台，提升调偏装置（10）包括上下设置的提升千斤顶以及左右设置的调偏千斤顶，在与调偏千斤顶连接的滑靴下部设有沟槽，沟槽在转向过程中能与预铺轨道（9）始终相贴合。3.根据权利要求2所述的煤矿井下可自转向式自移设备列车，其特征在于：所述的平板车（4）包括平板车架（14）、提升千斤顶（15）、弯底板（16）和滑移轮（17），所述的平板车架（14）前端底部设置有转向导向轮（13），在转弯的过程转向导向轮（13）与预铺轨道（9）贴合，所述的弯底板（16）通过提升千斤顶（15）连接在平板车架（14）的底部，所述的滑移轮（17）布置在平板车架两侧（15）底部，自带轨道（5）嵌入侧面的滑移轮（17）。4.根据权利要求3所述的煤矿井下可自转向式自移设备列车，其特征在于：行走在直线段时，自带轨道（5）通过轨道连接板（9）与平板车（4）连接；转弯时，自带轨道（5）通过轨道连接链（8）与平板车（4）连接。5.一种如权利要求4所述的煤矿井下可自转向式自移设备列车的转弯方法，其特征在于：包括以下步骤，s100～在设备列车运行至斜巷时，通过操作锚固牵引装置（1）的提升调偏装置（10），使提升调偏装置（10）的沟槽嵌入预铺轨道（9），协调控制牵引千斤顶（2）的伸缩运动，直至锚固牵引装置（1）进入预定位置；s200～当平板车（4）依次行至预铺轨道（9）时，拆除轨道连接板（7），此时自带轨道（5）之间用轨道连接链（8）相连接；s300～平板车（4）在预铺轨道（9）上将提升千斤顶（15）收至最短行程，直至弯底板（16）与预铺轨道（9）留有间隙，此时，平板车（4）上的转向导向轮（13）嵌入预铺轨道（9）。

技术总结
本发明属于煤矿井下辅助运输设备的设计与制造技术领域，具体涉及一种煤矿井下可自转向式自移设备列车。包括锚固牵引装置、锚固支撑装置、平板车、自带轨道以及预铺轨道，锚固牵引装置的尾部通过牵引千斤顶与锚固支撑装置连接，锚固支撑装置尾部连接若干组平板车，平板车之间以及平板车与锚固支撑装置之间通过板车连接板相互连接，平板车的侧面滑移轮内嵌入有自带轨道，所述的预铺轨道设置在巷道的转弯处。本发明不仅满足现有设备列车的适用工况，当设备列车行至斜巷位置前，设备列车可根据自带调偏机构与预铺轨道相贴合，从而实现转向，较现有通过绞车拉拽，人工牵引转弯的方式更加方便灵活，减少转弯工序，降低劳动强度，提高工作效率。高工作效率。高工作效率。


技术研发人员：李刚 谢学斌 李莉 闫飞 闫殿华 刘玉波 王琦 张银星 郑毅 马联伟
受保护的技术使用者：山西天地煤机装备有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/3/3