一种煤矿井下设备列车可自转向装置及方法与流程

1.本发明属于煤矿井下辅助运输设备的设计与制造技术领域，具体是一种煤矿井下设备列车可自转向装置及方法。


背景技术：

2.在综合机械化采煤系统中，矿用设备列车主要用于承载综采工作面供电、供液设备以及辅助作业工具、管缆收纳的专用运输设备，在综采工作面回采装备中发挥着重要作用。综采工作面末采阶段，通常布置设备列车斜巷，这能大大提高综采区资源回收率，缩短停采线与大巷间煤柱尺寸。因此，设备列车需通过转弯的方式从斜巷撤离工作面顺槽。目前，设备列车因其自带轨道滑移直行的结构因素，在转弯时需要在斜巷内和辅运大巷内分别增加一台绞车，在两台绞车的配合下使设备列车经过斜巷进入辅运大巷，这种作业方式通常需要对斜巷口的转弯处进行巷道抹角，技术工序比较复杂，需要大量的劳动力。


技术实现要素：

3.本发明为了解决煤矿井下设备列车转弯的问题，提供一种煤矿井下设备列车可自转向装置及方法。
4.本发明采取以下技术方案：一种煤矿井下设备列车可自转向装置，包括锚固牵引装置、牵引千斤顶、锚固支撑装置、平板车、导向平台以及限位装置，锚固牵引装置的尾部与牵引千斤顶相连接，牵引千斤顶与锚固支撑装置的前端相连接，锚固支撑装置的后端与若干平板车连接，平板车之间以及平板车与锚固支撑装置之间通过板车连接板相互连接，平板车的侧面滑移轮内嵌入有自带轨道，所述的导向平台设置在转弯处，所述限位装置分布在的导向平台的两侧，限位装置的作用在于保证设备列车能够平稳的按照预定轨迹顺利转弯。
5.进一步的，导向平台的驶入端以及驶出端均设有斜坡，可在设备列车转弯时始终起到导向作用；所述的限位装置为两条平行设置的弧形轨道，弧形轨道内侧设置有自动调距装置，所述自动调距装置包括可以向内侧伸缩的夹紧平台，夹紧平台外端设置有可以向上伸缩的抬升平台，夹紧平台和抬升平台保证设备列车在转弯时始终与限位装置紧密接触。
6.进一步的，锚固牵引装置包括提升调偏装置、底座和支撑立柱，底座中部设置有支撑立柱，支撑立柱的端部支撑在倾斜调节臂的中部，倾斜调节臂一端铰接固定在底座底部，另一端设置有支撑平台，所述的提升调偏装置设置在底座前端，提升调偏装置包括上下设置的提升千斤顶以及左右设置的调偏千斤顶，在与调偏千斤顶连接的滑靴下部设有沟槽，在转向过程中沟槽能与导向平台始终相贴合。
7.进一步的，牵引千斤顶连接在锚固牵引装置和锚固支撑装置中间，通过牵引千斤顶的伸缩动作为设备列车的行走提供驱动力。
8.进一步的，平板车包括平板车架、提升千斤顶、弯底板和滑移轮，所述的平板车架
前端底部设置有转向导向轮，在转弯的过程转向导向轮与导向平台贴合，平板车架两侧与限位装置贴合，所述的弯底板通过提升千斤顶连接在平板车的底部，所述的滑移轮布置在平板车架两侧底部，自带轨道嵌入侧面滑移轮。
9.进一步的，行走在直线段时，平板车通过板车连接板相互连接，自带轨道通过轨道连接板相互连接；通过提升千斤顶的伸缩，交替弯底板与自带轨道与地面接触实现自移，所述的行走在转弯时，自带轨道通过轨道连接链与平板车柔性连接，自带轨道始终不与地面接触，依靠牵引千斤顶带动设备列车前进。
10.一种煤矿井下设备列车可自转向装置，包括以下步骤，s100～在设备列车运行至斜巷时，通过操作锚固牵引装置的提升调偏装置，使得提升调偏装置的沟槽嵌入导向平台，协调控制牵引千斤顶的伸缩运动，直至锚固牵引装置进入预定位置。
11.s200～当平板车依次行至平台斜坡时，拆除轨道连接板，此时自带轨道之间用轨道连接链实现柔性连接。
12.s300～平板车在导向平台上提升千斤顶收至最短行程，直至平板车架与限位装置相互接触，自带轨道悬空，此时，平板车完全嵌入限位装置中，限位装置中的自动调距装置可自动张紧，保证平板车在整个转弯的过程中始终与限位装置贴紧，依次通过导向平台，设备列车按照预定轨迹完成一次转弯。
13.与现有技术相比，本发明不仅满足现有设备列车的适用工况，当设备列车行至斜巷位置前，设备列车可根据平板车与限位装置相贴合的方式，配合导向平台，实现设备列车自转向功能，较现有通过绞车拉拽，人工牵引转弯的方式更加方便灵活，减少转弯工序，降低劳动强度，提高工作效率。本设备列车根据实际斜巷的工况，与限位装置相结合，满足当前一般巷道的转向需求。
附图说明
14.图1是本发明的总体结构示意图；图2是锚固牵引装置示意图；图3是平板车示意图；图4是导向平台与限位装置示意图i；图5是导向平台与限位装置示意图ii；图中：1-锚固牵引装置、2-牵引千斤顶、3-锚固支撑装置、4-平板车、5-自带轨道、6-板车连接板、7-轨道连接板、8-轨道连接链、9-导向平台、10-限位装置、11-提升调偏装置、12-底座、13-支撑立柱、14-转向导向轮、15-平板车架、16-提升千斤顶、17-弯底板、18-滑移轮、19-平台斜坡、20-自动调距装置、21-夹紧平台、22-抬升平台。
具体实施方式
15.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.如图1所示，一种煤矿井下设备列车可自转向装置，包括锚固牵引装置1、牵引千斤顶2、锚固支撑装置3、平板车4、导向平台9以及限位装置10，锚固牵引装置1的尾部与牵引千斤顶2相连接，牵引千斤顶2与锚固支撑装置3的前端相连接，锚固支撑装置3的后端与若干平板车4连接，平板车4之间以及平板车4与锚固支撑装置3之间通过板车连接板6相互连接，平板车4的侧面滑移轮内嵌入有自带轨道5，所述的导向平台9设置在转弯处，所述限位装置10分布在的导向平台9的两侧，限位装置10的作用在于保证设备列车能够平稳的按照预定轨迹顺利转弯。
17.如图4、5所示，导向平台9的驶入端以及驶出端均设有斜坡19，可在设备列车转弯时始终起到导向作用；所述的限位装置10为两条平行设置的弧形轨道，弧形轨道内侧设置有自动调距装置20，所述自动调距装置20包括可以向内侧伸缩的夹紧平台21，夹紧平台21外端设置有可以向上伸缩的抬升平台22，夹紧平台21和抬升平台22保证设备列车在转弯时始终与限位装置10紧密接触。
18.如图2所示，锚固牵引装置1包括提升调偏装置11、底座12和支撑立柱13，底座12中部设置有支撑立柱13，支撑立柱13的端部支撑在倾斜调节臂的中部，倾斜调节臂一端铰接固定在底座12底部，另一端设置有支撑平台，所述的提升调偏装置11设置在底座12前端，提升调偏装置11包括上下设置的提升千斤顶以及左右设置的调偏千斤顶，在与调偏千斤顶连接的滑靴下部设有沟槽，在转向过程中沟槽能与导向平台9始终相贴合。
19.牵引千斤顶2连接在锚固牵引装置1和锚固支撑装置3中间，通过牵引千斤顶2的伸缩动作为设备列车的行走提供驱动力。
20.如图3所示，平板车4包括平板车架15、提升千斤顶16、弯底板17和滑移轮18，所述的平板车架15前端底部设置有转向导向轮14，在转弯的过程转向导向轮14与导向平台9贴合，平板车架15两侧与限位装置10贴合，所述的弯底板17通过提升千斤顶16连接在平板车的底部，所述的滑移轮18布置在平板车架两侧15底部，自带轨道5嵌入侧面滑移轮18。
21.行走在直线段时，平板车4通过板车连接板6相互连接，自带轨道5通过轨道连接板9相互连接；通过提升千斤顶16的伸缩，交替弯底板17与自带轨道5与地面接触实现自移，所述的行走在转弯时，自带轨道5通过轨道连接链8与平板车4柔性连接，自带轨道5始终不与地面接触，依靠牵引千斤顶2带动设备列车前进。
22.一种煤矿井下设备列车可自转向装置，包括以下步骤，s100～在设备列车运行至斜巷时，通过操作锚固牵引装置1的提升调偏装置11，使得提升调偏装置11的沟槽嵌入导向平台9，协调控制牵引千斤顶2的伸缩运动，直至锚固牵引装置1进入预定位置；s200～当平板车4依次行至平台斜坡19时，拆除轨道连接板7，此时自带轨道5之间用轨道连接链8实现柔性连接；s300～平板车4在导向平台9上提升千斤顶15收至最短行程，直至平板车架14与限位装置10相互接触，自带轨道5悬空，此时，平板车4完全嵌入限位装置10中，限位装置10中的自动调距装置20可自动张紧，保证平板车4在整个转弯的过程中始终与限位装置10贴紧，依次通过导向平台9，设备列车按照预定轨迹完成一次转弯。