一种机车线路异常巡检方法、系统、设备和存储介质与流程

本技术涉及自动驾驶领域，特别是涉及一种机车线路异常巡检方法、系统、设备和存储介质。

背景技术：

1、目前干线铁路领域(高速铁路、货运铁路)线路巡检主要依赖于担当线路巡检任务的巡检列车，由巡检列车担当正线运行，列车上司机通过目视行车观察线路情况：异常情况下由司机通过机车电台与车站联系，并告知异常情况位置、类型等。

2、由于人为报告表述存在部分误差、人为巡检存在漏报等情况，对列车行车安全、异常处置等带来风险。尽管国内高速动车上安装了eoas设备，但功能局限于行车记录功能，不具备主动实时向地面车站或线路管理单位报警等功能。因此，如何识别线路运行过程中的异常情况进行检测需要进一步的技术探索。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种机车线路异常巡检方法、系统、设备和存储介质。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种机车线路异常巡检方法，该方法包括：

3、机车上电后，根据列车信号设备提供的机车位置信息、机车运行方向，开始对机车前方进行异物检测；

4、根据线路两边存在的异物情况，在机车显示器进行异物提示后，进行线路异常信息的人机交互确认与信息收集；

5、根据线路的管辖范围，在线路上遇到异物侵限时，机车自动驾驶机箱将机车位置和工况、异物视频检测信息传至地面线路检测服务器；

6、司机端根据所述地面线路检测服务器向就近车站进行信息发送，由车站或工务人员进行线路异常的处置。

7、进一步的，所述机车上电后，根据列车信号设备提供的机车位置信息、机车运行方向，开始对机车前方进行异物检测，包括：

8、根据机车处在站内和线路区间的不同情况，以及单线线路区间或者双线线路区间进行不同的巡检；

9、当判断机车方向向前，且机车为非零速情况下，首先判断机车是否处在站内，当机车在站内时，按照机车限界范围内进行异物检测与识别；

10、当机车处在正线，则根据区间类型判定检测范围，若区间类型为单线铁路，则按照单线铁路宽度阈值范围进行检测识别；

11、若区间类型为复线铁路，根据机车行径在右侧或者左侧进行不同范围的检测识别。

12、进一步的，所述根据线路的管辖范围，在线路上遇到异物侵限时，机车自动驾驶机箱将机车位置和工况、异物视频检测信息传至地面线路检测服务器，包括：

13、当机车显示器收到障碍物检测系统异物检测信息，进行弹窗主动提示，进行异物的人工二次确定；

14、机车自动驾驶机箱根据检测时间点收集前后预设时间段机车位置、工况；

15、根据机车检测时间点收集前后预设时间段的视频，将视频检测信息传至机车自动驾驶机箱；

16、在机车出现漏检情况下，由人工端进行手动触发，根据人工端手动触发的滞后性，将信息采集时间进行延长。

17、进一步的，所述司机端根据所述地面线路检测服务器向就近车站进行信息发送，由车站或工务人员进行线路异常的处置，包括：

18、所述线路检测服务器接收到线路异常报警信息后，向异常位置点前后预设范围内的车地信息传输设备发布异常信息，提示前后机车注意观察慢行；

19、司机端自动向线路工务终端发布异常信息，同时根据机车汇报异常位置点判定机车所在位置；

20、若异常情况发生在站内，则向机车所在车站的终端发布异常信息，若异常情况发生在两个车站之间的区间，则向两个车站终端同时发布异常信息。

21、另一方面，本发明实施例还提供了一种机车线路异常巡检系统，包括：

22、机车自动驾驶机箱，用于机车上电后，根据列车信号设备提供的机车位置信息、机车运行方向，开始对机车前方进行异物检测；

23、人机交互模块，用于根据线路两边存在的异物情况，在机车显示器进行异物提示后，进行线路异常信息的人机交互确认与信息收集；

24、异物检测模块，用于根据线路的管辖范围，在线路上遇到异物侵限时，机车自动驾驶机箱将机车位置和工况、异物视频检测信息传至地面线路检测服务器；

25、异常处理模块，用于司机端根据所述地面线路检测服务器向就近车站进行信息发送，由车站或工务人员进行线路异常的处置。

26、进一步的，所述机车自动驾驶机箱包括位置识别单元，所述位置识别单元用于：

27、根据机车处在站内和线路区间的不同情况，以及单线线路区间或者双线线路区间进行不同的巡检；

28、当判断机车方向向前，且机车为非零速情况下，首先判断机车是否处在站内，当机车在站内时，按照机车限界范围内进行异物检测与识别；

29、当机车处在正线，则根据区间类型判定检测范围，若区间类型为单线铁路，则按照单线铁路宽度阈值范围进行检测识别；

30、若区间类型为复线铁路，根据机车行径在右侧或者左侧进行不同范围的检测识别。

31、进一步的，所述异物检测模块包括异物信息处理单元，所述异物信息处理单元用于：

32、当机车显示器收到障碍物检测系统异物检测信息，进行弹窗主动提示，进行异物的人工二次确定；

33、机车自动驾驶机箱根据检测时间点收集前后预设时间段机车位置、工况；

34、根据机车检测时间点收集前后预设时间段的视频，将视频检测信息传至机车自动驾驶机箱；

35、在机车出现漏检情况下，由人工端进行手动触发，根据人工端手动触发的滞后性，将信息采集时间进行延长。

36、进一步的，所述异常处理模块包括信息发布单元，所述信息发布单元用于：

37、所述线路检测服务器接收到线路异常报警信息后，向异常位置点前后预设范围内的车地信息传输设备发布异常信息，提示前后机车注意观察慢行；

38、司机端自动向线路工务终端发布异常信息，同时根据机车汇报异常位置点判定机车所在位置；

39、若异常情况发生在站内，则向机车所在车站的终端发布异常信息，若异常情况发生在两个车站之间的区间，则向两个车站终端同时发布异常信息。

40、本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

41、机车上电后，根据列车信号设备提供的机车位置信息、机车运行方向，开始对机车前方进行异物检测；

42、根据线路两边存在的异物情况，在机车显示器进行异物提示后，进行线路异常信息的人机交互确认与信息收集；

43、根据线路的管辖范围，在线路上遇到异物侵限时，机车自动驾驶机箱将机车位置和工况、异物视频检测信息传至地面线路检测服务器；

44、司机端根据所述地面线路检测服务器向就近车站进行信息发送，由车站或工务人员进行线路异常的处置。

45、本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

46、机车上电后，根据列车信号设备提供的机车位置信息、机车运行方向，开始对机车前方进行异物检测；

47、根据线路两边存在的异物情况，在机车显示器进行异物提示后，进行线路异常信息的人机交互确认与信息收集；

48、根据线路的管辖范围，在线路上遇到异物侵限时，机车自动驾驶机箱将机车位置和工况、异物视频检测信息传至地面线路检测服务器；

49、司机端根据所述地面线路检测服务器向就近车站进行信息发送，由车站或工务人员进行线路异常的处置。

50、上述机车线路异常巡检方法、系统、设备和存储介质，该方法包括：机车上电后，根据列车信号设备提供的机车位置信息、机车运行方向，开始对机车前方进行异物检测；根据线路两边存在的异物情况，在机车显示器进行异物提示后，进行线路异常信息的人机交互确认与信息收集；根据线路的管辖范围，在线路上遇到异物侵限时，机车自动驾驶机箱将机车位置和工况、异物视频检测信息传至地面线路检测服务器；司机端根据所述地面线路检测服务器向就近车站进行信息发送，由车站或工务人员进行线路异常的处置。该巡检方法主要基于机车位置进行的线路巡检方法，满足干线铁路复杂线路条件运用的同时，实现了线路异常情况下现场现象还原，支持人工滞后条件下的信息收集，同时支持基于机车位置的信息发布机制，提高的信息发布的有效性、准确性与实时性。并提供了线路运行的安全性。