一种城市轨道交通车辆的应急逃生疏散坡道装置的制作方法

1.本发明属于消防逃生相关技术领域，具体涉及一种城市轨道交通车辆的应急逃生疏散坡道装置。


背景技术：

2.随着城市轨道交通的快速发展，城市轨道交通车辆的需求量也越来越多。目前，城市轨道交通车辆上都安装有应急逃生疏散坡道装置，应急逃生疏散坡道装置用于在城市轨道交通车辆突发消防险情的情况下，便于乘客快速的应急逃生，尤其是在狭窄的地下通道中进行逃生疏散。
3.如公开号为cn107600090a所公开的一种城市轨道交通车辆的应急逃生疏散坡道装置，适用于空间受限的逃生，特别适用于城市轨道交通车辆的前门或者后门逃生，利用剪刀叉连杆机构作为导向运动装置，协同踏板机构做收缩折叠运动，实现坡道的快速收放；设置有自适应支撑腿机构，以适用于高度不等的支撑面；设置有可伸缩搭轨，利用可伸缩的拉杆结构，适用于直道、弯道等复杂轨面环境；设置有坡道回收机构、逃生门回收机构，可实现单人回收坡道的操作；增加了阻尼器和缓冲器，消除重力冲击和踏板机构回收对坡道回收机构、逃生门回收机构的冲击；增加了踏板锁，可有效锁闭坡道，安全可靠，收、放的应急逃生疏散坡道时间短，操作方便，具有良好的应用前景。
4.但是依然会存在以下的不足：1、回收绳在放绳和收绳的过程中，容易出现松弛的现象，从而就会造成回收绳出现错乱打结的现象，从而不利于踏板机构的回收工作和伸长工作；2、踏板机构是与坡道直接接触，从而踏板机构就会容易发生翘起的现象，这样就会使得乘客在疏散的过程中，容易出现踏空的现象；


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种城市轨道交通车辆的应急逃生疏散坡道装置，以解决上述背景技术中提出的回收绳在放绳和收绳的过程中，容易出现松弛的现象，从而就会造成回收绳出现错乱打结的现象，从而不利于踏板机构的回收工作和伸长工作和踏板机构是与坡道直接接触，从而踏板机构就会容易发生翘起的现象，这样就会使得乘客在疏散的过程中，容易出现踏空的现象问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种城市轨道交通车辆的应急逃生疏散坡道装置，包括:安装外壳，折叠逃生踏板，穿刺机构，拉绳支撑机构和智能控制器，所述安装外壳安装在城市轨道交通车辆的消防逃生窗口上，所述安装外壳包括转动连接在安装外壳后侧的防护门，所述防护门用于防护工作，避免乘客打开，造成事故产生，所述折叠逃生踏板转动安装在安装外壳的下侧内部，所述折叠逃生踏板用于在城市轨道交通车辆突发消防险情的情况下，便于乘客快速的应急逃生，所述折叠逃生踏板包括斜面踏板、第二踏板和第一踏板，所述斜面踏板和所述第二踏板之间转动连接有两个双孔连接板，所述斜面踏板和所述第二踏板之间固定连接有两个对立不完全齿轮，且两个不完全齿轮啮合，所述
第二踏板和所述第一踏板之间转动连接有两个双孔连接板，所述第二踏板和所述第一踏板之间固定连接有两个对立不完全齿轮，所述斜面踏板、第二踏板和第一踏板均通过双孔连接板和不完全齿轮，完成折叠回收工作和伸长扩展工作，所述穿刺机构固定连接在斜面踏板的斜面上，所述穿刺机构用于穿刺疏散坡道，并与斜面踏板的斜面形成一个三角稳定机构，所述拉绳支撑机构安装在安装外壳的顶部内壁上，所述拉绳支撑机构包括两个钢丝绳和两个连接环，两个所述钢丝绳的一端固定连接有连接环，且两个钢丝绳通过两个连接环与斜面踏板转动连接，所述拉绳支撑机构用于为折叠逃生踏板提供折叠回收和伸长扩展的驱动力，所述智能控制器安装在安装外壳的左侧内壁上，所述智能控制器用于控制拉绳支撑机构。
7.优选的，所述斜面踏板的后端下侧固定连接有两个限位板，所述斜面踏板的左右两端后侧固定连接有与双孔连接板相匹配的圆轴，且不完全齿轮焊接在圆轴的外壁上，所述斜面踏板的左右两端中部固定连接有与连接环相匹配的t字形圆轴，所述第二踏板的前端下侧开设有两个与限位板相匹配的l形开口凹槽，且斜面踏板和第二踏板在伸长扩展的过程中，通过两个限位板和l形开口凹槽完成限位工作，所述第二踏板的后端上侧固定连接有两个限位板，所述第一踏板的前端上侧开设有两个与限位板相匹配的l形开口凹槽，且第二踏板和第一踏板在伸长扩展的过程中，通过两个限位板和l形开口凹槽完成限位工作，所述第一踏板左右两端前后两侧固定连接有与双孔连接板相匹配的圆轴，且第一踏板通过圆轴与安装外壳转动连接。
8.优选的，所述穿刺机构包括三角插柱、内凹槽方柱、接触开关、多个t型防脱柱、多个阶梯槽和多个弹簧，所述三角插柱的上端左右两侧固定连接有多个t型防脱柱，所述内凹槽方柱焊接在斜面踏板的斜面上，所述内凹槽方柱的下侧中部安装有接触开关，所述内凹槽方柱的下端靠近接触开关的两侧开设有多个阶梯槽，多个所述t型防脱柱伸入多个阶梯槽内部，并与多个阶梯槽滑动连接，多个所述t型防脱柱的顶端和多个阶梯槽的顶部内壁之间固定连接有弹簧。
9.优选的，所述拉绳支撑机构还包括防护壳、导向圆杆、两个第一轴承座、收集杆、两个第一通孔支撑座、八个第二通孔支撑座、l型安装支撑架和伺服电机，所述防护壳焊接在安装外壳的顶部后侧内壁上，所述防护壳的底部后侧安装有两个对称的第一轴承座，两个所述第一轴承座的内部转动连接有收集杆，且收集杆的两端贯穿伸出两个第一轴承座，所述收集杆的中部外壁上固定连接有环形齿轮，所述防护壳的底部前侧安装有l型安装支撑架，所述l型安装支撑架的上安装有伺服电机，且伺服电机的电机轴贯穿伸出l型安装支撑架，所述伺服电机的电机轴的外壁套接有第一齿轮，所述防护壳的顶部两侧固定连接有第一通孔支撑座，两个所述第一通孔支撑座的下侧内部转动连接有第一圆杆，且第一圆杆的两端贯穿伸出两个第一通孔支撑座，所述第一通孔支撑座的中部外壁套接有第二齿轮，且第二齿轮的两侧外壁套接有第二锥齿轮，所述防护壳的顶部两侧固定连接有八个对称的第二通孔支撑座，且八个第二通孔支撑座分成四组，八个所述第二通孔支撑座的下侧内部转动连接有第二圆杆，且第二圆杆的个数为四个，四个所述第二圆杆的外壁上调节有传动辊，且四个传动辊为与四组第二通孔支撑座之间，四个所述传动辊的外壁套接有传送带，且传送带的个数两个，两个所述传送带的外壁固定连接有多个等间距的弹性拨片，靠近两个第二锥齿轮的两个第二圆杆的外壁上套接有第一锥齿轮，且两个第一锥齿轮与两个第二锥齿
轮啮合，所述导向圆杆焊接在安装外壳的顶部前侧内壁上，且两个钢丝绳在绕过导向圆杆后贯穿伸入防护壳的内部，并缠绕在收集杆的两侧外壁上，两个所述钢丝绳的另一端与收集杆的两侧外壁固定连接。
10.优选的，所述防护壳的前端两侧开设有与两个钢丝绳相匹配的贯通圆孔，多个所述第一轴承座通过两个传送带的正转和反转，拨动两个钢丝绳，使得两个钢丝绳紧凑的缠绕在收集杆的外壁上，或者使得两个钢丝绳分散的缠绕在收集杆的外壁上，从而避免两个钢丝绳在收绳和放绳的过程中，出现错乱的现象。
11.优选的，所述安装外壳还包括站台和多个安装孔，所述安装外壳的底部后侧固定连接有站台，且站台位于防护门的前侧，所述安装外壳的后端开设有多个安装孔，所述安装外壳的左右两端下侧开设有圆孔，且第一踏板后侧的圆轴与两个圆孔转动连接。
12.优选的，所述智能控制器通过电线分别与接触开关和伺服电机电性连接，所述智能控制器控制伺服电机正转和反转，通过接触开关、智能控制器、伺服电机相互配合，使得三角插柱与接触开关接触时，智能控制器控制伺服电机停止工作，完成折叠逃生踏板的伸长扩展工作。
13.与现有技术相比，本发明提供了一种城市轨道交通车辆的应急逃生疏散坡道装置，具备以下有益效果：
14.1、本发明通过伺服电机的正转和反转，以及通过第一齿轮分别与环形齿轮和第二齿轮啮合、两个第二锥齿轮与两个第一锥齿轮啮合，就会带动收集杆反转和正转，从而就可以对两个钢丝绳进行放绳和收绳工作，同时，也会带动两个传送带正转和反转，使得多个第一轴承座可以拨动，使得两个钢丝绳在放绳和收绳的过程中，可以有序的缠绕在收集杆的外壁上，避免出现错落的现象，有利于钢丝绳的放绳和收绳；
15.2、本发明通过四个限位板分别与第二踏板上的两个l形开口凹槽以及第一踏板上的两个l形开口凹槽接触，就可以进行限位工作，使得斜面踏板、第二踏板和第一踏板完全展开，从而方便乘客的疏散，快速的离开出现消防险情的城市轨道交通车辆；
16.3、本发明在三角插柱与疏散坡道的土表层接触，且三角插柱就会插入土表层内部时，多个t型防脱柱就会在多个阶梯槽内部向上移动，并挤压弹簧，当三角插柱与接触开关接触时，智能控制器就会控制伺服电机停止工作，同时，三角插柱插入土表层内部，就会避免斜面踏板发生翘起现象，避免乘客出现踏空的现象，提高安全性，也使得穿刺机构、疏散坡道和斜面踏板的斜面形成一个三角稳定结构，从而使得折叠逃生踏板可以更好地投入城市轨道交通车辆的消防应急疏散工作。
附图说明
17.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
18.图1为本发明提出的一种城市轨道交通车辆的应急逃生疏散坡道装置结构示意图；
19.图2为图1的另一视角的立体结构示意图；
20.图3为图1的左视局部剖视结构示意图；
21.图4为拉绳支撑机构的结构示意图；
22.图5为图3的a部分放大结构示意图；
23.图6为图5的b部分放大结构示意图；
24.图7为图4的局部后视剖视结构示意图；
25.图8为图7的c部分放大结构示意图；
26.图9为图7的d部分放大结构示意图；
27.图10为穿刺机构的结构示意图；
28.图11为图10的正视剖视结构示意图；
29.图12为图11的e部分放大结构示意图。
30.图中：1、安装外壳；2、智能控制器；3、钢丝绳；4、三角插柱；5、斜面踏板；6、双孔连接板；7、不完全齿轮；8、第二踏板；9、限位板；10、第一踏板；11、站台；12、防护门；13、安装孔；14、内凹槽方柱；15、防护壳；16、导向圆杆；17、连接环；18、第一齿轮；19、第一轴承座；20、收集杆；21、第一锥齿轮；22、第一通孔支撑座；23、第一圆杆；24、第二齿轮；25、环形齿轮；26、传送带；27、第二圆杆；28、第二通孔支撑座；29、弹性拨片；30、传动辊；31、l型安装支撑架；32、伺服电机；33、第二锥齿轮；34、接触开关；35、t型防脱柱；36、阶梯槽；37、弹簧。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种城市轨道交通车辆的应急逃生疏散坡道装置，包括:安装外壳1，折叠逃生踏板，穿刺机构，拉绳支撑机构和智能控制器2，安装外壳1安装在城市轨道交通车辆的消防逃生窗口上，安装外壳1包括转动连接在安装外壳1后侧的防护门12，防护门12用于防护工作，避免乘客打开，造成事故产生，折叠逃生踏板转动安装在安装外壳1的下侧内部，折叠逃生踏板用于在城市轨道交通车辆突发消防险情的情况下，便于乘客快速的应急逃生，折叠逃生踏板包括斜面踏板5、第二踏板8和第一踏板10，斜面踏板5和第二踏板8之间转动连接有两个双孔连接板6，斜面踏板5和第二踏板8之间固定连接有两个对立不完全齿轮7，且两个不完全齿轮7啮合，第二踏板8和第一踏板10之间转动连接有两个双孔连接板6，第二踏板8和第一踏板10之间固定连接有两个对立不完全齿轮7，斜面踏板5、第二踏板8和第一踏板10均通过双孔连接板6和不完全齿轮7，完成折叠回收工作和伸长扩展工作，穿刺机构固定连接在斜面踏板5的斜面上，穿刺机构用于穿刺疏散坡道，并与斜面踏板5的斜面形成一个三角稳定机构，拉绳支撑机构安装在安装外壳1的顶部内壁上，拉绳支撑机构包括两个钢丝绳3和两个连接环17，两个钢丝绳3的一端固定连接有连接环17，且两个钢丝绳3通过两个连接环17与斜面踏板5转动连接，拉绳支撑机构用于为折叠逃生踏板提供折叠回收和伸长扩展的驱动力，智能控制器2安装在安装外壳1的左侧内壁上，智能控制器2用于控制拉绳支撑机构。
33.如图1、图2和图3所示，斜面踏板5的后端下侧固定连接有两个限位板9，斜面踏板5的左右两端后侧固定连接有与双孔连接板6相匹配的圆轴，且不完全齿轮7焊接在圆轴的外壁上，斜面踏板5的左右两端中部固定连接有与连接环17相匹配的t字形圆轴，第二踏板8的
前端下侧开设有两个与限位板9相匹配的l形开口凹槽，且斜面踏板5和第二踏板8在伸长扩展的过程中，通过两个限位板9和l形开口凹槽完成限位工作，第二踏板8的后端上侧固定连接有两个限位板9，第一踏板10的前端上侧开设有两个与限位板9相匹配的l形开口凹槽，且第二踏板8和第一踏板10在伸长扩展的过程中，通过两个限位板9和l形开口凹槽完成限位工作，第一踏板10左右两端前后两侧固定连接有与双孔连接板6相匹配的圆轴，且第一踏板10通过圆轴与安装外壳1转动连接，通过斜面踏板5、第二踏板8和第一踏板10，可以将城市轨道交通车辆与疏散坡道连通，方便乘客应急逃生疏散，快速地离开出现消防险情的城市轨道交通车辆。
34.如图1、图2、图3、图10、图11和图12所示，穿刺机构包括三角插柱4、内凹槽方柱14、接触开关34、多个t型防脱柱35、多个阶梯槽36和多个弹簧37，三角插柱4的上端左右两侧固定连接有多个t型防脱柱35，内凹槽方柱14焊接在斜面踏板5的斜面上，内凹槽方柱14的下侧中部安装有接触开关34，内凹槽方柱14的下端靠近接触开关34的两侧开设有多个阶梯槽36，多个t型防脱柱35伸入多个阶梯槽36内部，并与多个阶梯槽36滑动连接，多个t型防脱柱35的顶端和多个阶梯槽36的顶部内壁之间固定连接有弹簧37，通过穿刺机构，可以插入疏散坡道地表泥层，从而避免斜面踏板5发生脱落的现象，同时，使得穿刺机构、斜面踏板5的斜面和疏散坡道形成一个三角稳定结构，另外、也起到的缓冲的作用。
35.如图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，拉绳支撑机构还包括防护壳15、导向圆杆16、两个第一轴承座19、收集杆20、两个第一通孔支撑座22、八个第二通孔支撑座28、l型安装支撑架31和伺服电机32，防护壳15焊接在安装外壳1的顶部后侧内壁上，防护壳15的底部后侧安装有两个对称的第一轴承座19，两个第一轴承座19的内部转动连接有收集杆20，且收集杆20的两端贯穿伸出两个第一轴承座19，收集杆20的中部外壁上固定连接有环形齿轮25，防护壳15的底部前侧安装有l型安装支撑架31，l型安装支撑架31的上安装有伺服电机32，且伺服电机32的电机轴贯穿伸出l型安装支撑架31，伺服电机32的电机轴的外壁套接有第一齿轮18，防护壳15的顶部两侧固定连接有第一通孔支撑座22，两个第一通孔支撑座22的下侧内部转动连接有第一圆杆23，且第一圆杆23的两端贯穿伸出两个第一通孔支撑座22，第一通孔支撑座22的中部外壁套接有第二齿轮24，且第二齿轮24的两侧外壁套接有第二锥齿轮33，防护壳15的顶部两侧固定连接有八个对称的第二通孔支撑座28，且八个第二通孔支撑座28分成四组，八个第二通孔支撑座28的下侧内部转动连接有第二圆杆27，且第二圆杆27的个数为四个，四个第二圆杆27的外壁上调节有传动辊30，且四个传动辊30为与四组第二通孔支撑座28之间，四个传动辊30的外壁套接有传送带26，且传送带26的个数两个，两个传送带26的外壁固定连接有多个等间距的弹性拨片29，靠近两个第二锥齿轮33的两个第二圆杆27的外壁上套接有第一锥齿轮21，且两个第一锥齿轮21与两个第二锥齿轮33啮合，导向圆杆16焊接在安装外壳1的顶部前侧内壁上，且两个钢丝绳3在绕过导向圆杆16后贯穿伸入防护壳15的内部，并缠绕在收集杆20的两侧外壁上，两个钢丝绳3的另一端与收集杆20的两侧外壁固定连接，防护壳15的前端两侧开设有与两个钢丝绳3相匹配的贯通圆孔，多个第一轴承座19通过两个传送带26的正转和反转，拨动两个钢丝绳3，使得两个钢丝绳3紧凑的缠绕在收集杆20的外壁上，或者使得两个钢丝绳3分散的缠绕在收集杆20的外壁上，从而避免两个钢丝绳3在收绳和放绳的过程中，出现错乱的现象，通过拉绳支撑机构，可以为折叠逃生踏板提供回收和伸长扩展的驱动力，也为了更好地进行支撑工作。
36.如图1、图2和图3所示，安装外壳1还包括站台11和多个安装孔13，安装外壳1的底部后侧固定连接有站台11，且站台11位于防护门12的前侧，安装外壳1的后端开设有多个安装孔13，安装外壳1的左右两端下侧开设有圆孔，且第一踏板10后侧的圆轴与两个圆孔转动连接，通过安装外壳1，可以更好地进行安装工作，同时也为了更好地进行防护工作和支撑工作。
37.为了进行控制工作，智能控制器2通过电线分别与接触开关34和伺服电机32电性连接，智能控制器2控制伺服电机32正转和反转，通过接触开关34、智能控制器2、伺服电机32相互配合，使得三角插柱4与接触开关34接触时，智能控制器2控制伺服电机32停止工作，完成折叠逃生踏板的伸长扩展工作，通过智能控制器2，可以更好地进行智能控制工作。
38.本发明的工作原理及使用流程：工作人员先将整个装置放置在城市轨道交通车辆的消防逃生窗口上，并且使得多个安装孔13与消防逃生窗口上的多个螺纹孔对齐，然后，将多个螺栓穿过多个安装孔13，并与多个螺纹孔螺纹连接，就会使得整个装置固定安装在消防逃生窗口上，随后，工作人员将智能控制器2与外部电源进行电连接工作；
39.在城市轨道交通车辆遇到消防险情的时候，乘务员先将防护门12打开，然后，乘务员通过对智能控制器2进行操作，就会使得伺服电机32正向工作，带动第一齿轮18顺势针旋转，由于第一齿轮18与环形齿轮25啮合，所以就会带动收集杆20逆时针旋转，在收集杆20逆时针旋转的时候，就会对两个钢丝绳3进行放绳工作，又由于第一齿轮18与第二齿轮24，所以就会带动第一圆杆23和两个第二锥齿轮33逆时针旋转，而两个第二锥齿轮33又与两个第一锥齿轮21啮合，从而就会使得四个传动辊30和两个传送带26顺时针旋转，这样两个传送带26上的多个第一轴承座19就会朝外拨动两个钢丝绳3，使得两个钢丝绳3在收集杆20上有序分散，避免出现错乱的现象；
40.当两个钢丝绳3有序的进行放绳工作的时候，就会使得斜面踏板5向下旋转，此时，由于八个不完全齿轮7相互啮合，所以斜面踏板5向下旋转的过程中，通过八个不完全齿轮7和四个双孔连接板6，就会使得斜面踏板5、第二踏板8和第一踏板10旋转展开，在四个限位板9分别与第二踏板8上的两个l形开口凹槽以及第一踏板10上的两个l形开口凹槽接触时，就会完成限位工作，使得斜面踏板5、第二踏板8和第一踏板10完全展开，在斜面踏板5、第二踏板8和第一踏板10完全展开时，三角插柱4就会与疏散坡道的土表层接触，并且三角插柱4就会插入土表层内部，同时，多个t型防脱柱35就会在多个阶梯槽36内部向上移动，并挤压弹簧37，当三角插柱4与接触开关34接触时，智能控制器2就会控制伺服电机32停止工作，这时，乘客就可以通过展开的折叠逃生踏板，快速地疏散至疏散坡道上，远离出现消防险情的城市轨道交通车辆，从而避免造成更大的事故产生，保障乘客的人身安全；
41.在完成消防险情排查工作之后，乘务员再通过智能控制器2就会操作，就会使得伺服电机32反向工作，从而使得收集杆20顺时针旋转，并回收两个钢丝绳3，同时，也使得两个传送带26逆时针旋转，从而使得两个传送带26上的多个第一轴承座19就会朝中间方向拨动两个钢丝绳3，使得两个钢丝绳3在收集杆20上有序集中回收，避免出现错乱的现象，而两个钢丝绳3在回收的时候，就可以将折叠逃生踏板回收至安装外壳1的内部，之后，乘务人员合上防护门12，使得整个装置可以投入下次消防险情的应急逃生的运用上。
42.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。