技术特征：
1.一种轨道车辆转向架空气弹簧高度实时控制方法，其特征在于，包括：将空气弹簧的高度变化转化为转角传感器的角度变化，通过获取转角传感器的角度值得到空气弹簧高度变化量，进而得到空气弹簧当前高度值；基于空气弹簧当前高度值获取对应的时间、公里标、转向架倾角以及车体加速度信息；基于对应的时间、公里标、车辆运行速度、加速度和运行方向、转向架倾角以及转向架簧上质量信息，考虑车辆运行平稳性，利用训练好的空气弹簧高度神经网络模型，得到当前公里标下对应的空气弹簧高度目标值；结合空气弹簧高度目标值和空气弹簧当前高度值，对空气弹簧高度进行实时调整。2.如权利要求1所述的一种轨道车辆转向架空气弹簧高度实时控制方法，其特征在于，将空气弹簧的高度变化转化为转角传感器的角度变化，具体为：将转角传感器设置在传感器工装内，传感器工装通过连接板与车体连接，转角传感器通过固定工装与连接杆连接，通过连接杆与转向架杠杆连接；空气弹簧的高度变化会将车体抬高或者降低，进而带动连接板引起转角传感器同步转动，从而引起转角传感器的输入变化，转角传感器可将输入角度的变化转换为对应的电信号变化。3.如权利要求1或2所述的一种轨道车辆转向架空气弹簧高度实时控制方法，其特征在于，通过获取转角传感器的角度值得到空气弹簧高度变化值，具体为：其中，θ为转角传感器转动角度，δh为空气弹簧高度变化量，l为连接杆长度。4.如权利要求1所述的一种轨道车辆转向架空气弹簧高度实时控制方法，其特征在于，所述空气弹簧高度神经网络模型的训练过程具体包括：获取历史时刻线路公里标对应的车辆运行速度信息以及空气弹簧高度信息，基于空气弹簧高度信息确定车辆运行平稳性指标，考虑车辆运行平稳性指标，标定公里标对应速度下的空气弹簧最优高度值；结合历史各个时刻对应的公里标、运行速度、加速度、车辆行进方向、转向架倾角以及转向架簧上质量信息，构建训练数据集；利用训练数据集对空气弹簧高度神经网络模型进行训练，输出不同公里标下对应的空气弹簧最优高度值信息，作为公里标下对应的空气弹簧高度目标值。5.如权利要求1所述的一种轨道车辆转向架空气弹簧高度实时控制方法，其特征在于，结合空气弹簧高度目标值和空气弹簧当前高度值，对空气弹簧高度进行实时调整，具体为：基于空气弹簧当前高度值，采用闭环反馈控制策略，对空气弹簧高度进行实时调整，直至空气弹簧高度达到空气弹簧高度目标值。6.如权利要求1所述的一种轨道车辆转向架空气弹簧高度实时控制方法，其特征在于，还包括：将当前时刻的空气弹簧当前高度值与通过空气弹簧高度神经网络模型预测得到的空气弹簧高度目标值进行对比，如果当前高度值与目标值的差值超过了设定的阈值，则判定为空气弹簧高度变化异常点，推断轨道线路状况可能发生了较大变化，以提醒对当前轨道线路段进行巡检。
7.如权利要求1所述的一种轨道车辆转向架空气弹簧高度实时控制方法，其特征在于，还包括：将同一轨道车辆通过相同线路点位时，不同空气弹簧对应的高度值与高度目标值进行比对，判定不同空气弹簧对应的空气弹簧高度变化异常点的数量，进而预测不同空气弹簧的健康状态。8.一种轨道车辆转向架空气弹簧高度实时控制系统，其特征在于，包括：空气弹簧当前高度检测模块，用于将空气弹簧的高度变化转化为转角传感器的角度变化，通过获取转角传感器的角度值得到空气弹簧高度变化量，进而得到空气弹簧当前高度值；车辆数据获取模块，用于基于空气弹簧当前高度值获取对应的时间、公里标、转向架倾角以及车体加速度信息；空气弹簧高度目标值预测模块，用于基于对应的时间、公里标、车辆运行速度、加速度和运行方向、转向架倾角以及转向架簧上质量信息，考虑车辆运行平稳性，利用训练好的空气弹簧高度神经网络模型，得到当前公里标下对应的空气弹簧高度目标值；空气弹簧高度调整模块，用于结合空气弹簧高度目标值和空气弹簧当前高度值，对空气弹簧高度进行实时调整。9.如权利要求8所述的一种轨道车辆转向架空气弹簧高度实时控制系统，其特征在于，将空气弹簧的高度变化转化为转角传感器的角度变化，通过以下结构实现：将转角传感器设置在传感器工装内，传感器工装通过连接板与车体连接，转角传感器通过固定工装与连接杆连接，通过连接杆与转向架杠杆连接；空气弹簧的高度变化会将车体抬高或者降低，进而带动连接板引起转角传感器同步转动，从而引起转角传感器的输入变化，转角传感器可将输入角度的变化转换为对应的电信号变化。10.一种轨道车辆，其特征在于，包括：采用权利要求1-7任一项所述的转向架空气弹簧高度实时控制方法，对空气弹簧高度进行实时控制。
技术总结
本发明公开了一种轨道车辆转向架空气弹簧高度实时控制方法及系统，包括：将空气弹簧的高度变化转化为转角传感器的角度变化，通过获取转角传感器的角度值得到空气弹簧当前高度值；基于空气弹簧当前高度值获取对应的时间、公里标、转向架倾角以及车体加速度信息；基于对应的时间、公里标、车辆运行速度、加速度和运行方向、转向架倾角以及转向架簧上质量信息，考虑车辆运行平稳性，利用训练好的空气弹簧高度神经网络模型，得到当前公里标下对应的空气弹簧高度目标值；结合空气弹簧高度目标值和空气弹簧当前高度值，对空气弹簧高度进行实时调整。本发明实现了车辆运行过程中对空气弹簧高度的实时检测，不影响转向架及空气弹簧原本结构与功能。本结构与功能。本结构与功能。
技术研发人员：崔玉龙 朱慧龙 董威 张晓宁 李硕
受保护的技术使用者：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
技术研发日：2022.12.08
技术公布日：2023/3/21