技术特征：
1.一种板坯过跨车装置，其特征在于，包括：过跨车本体(1)，所述过跨车本体(1)的底部设有辅助轮(11)和主动轮(17)；检测机构(2)，所述检测机构(2)包括行走距离传感器(21)和位置传感器，所述行走距离传感器(21)安装于所述辅助轮(11)，用以检测所述辅助轮(11)的行走距离，所述位置传感器与所述过跨车本体(1)连接，所述位置传感器用于控制所述过跨车本体(1)的启停；车上柜(3)，所述行走距离传感器(21)、所述位置传感器以及所述主动轮(17)分别与所述车上柜(3)通信连接。2.根据权利要求1所述的板坯过跨车装置，其特征在于，所述位置传感器至少包括第一限位传感器(221)和第二限位传感器(222)，第一限位传感器(221)至少有两个，分别设于所述过跨车本体(1)的沿其移动方向的两端，用以控制过跨车本体(1)在极限位置停止；所述第二限位传感器(222)安装于所述过跨车本体(1)，用以控制过跨车本体(1)间歇启停。3.根据权利要求1所述的板坯过跨车装置，其特征在于，所述检测机构(2)还包括激光雷达(23)，所述激光雷达(23)至少有两个，分别设于所述过跨车本体(1)的沿其移动方向的两端，所述激光雷达(23)用以检测移动路线上的障碍物。4.根据权利要求1所述的板坯过跨车装置，其特征在于，所述过跨车本体(1)的沿其移动方向的两端还设有防撞梁(12)，所述防撞梁(12)设有缓冲垫(13)。5.根据权利要求1所述的板坯过跨车装置，其特征在于，所述过跨车本体(1)的沿其移动方向的两端还设有声光报警器(14)。6.根据权利要求1所述的板坯过跨车装置，其特征在于，所述过跨车本体(1)的顶面铺设有隔热层(15)，所述隔热层(15)的周侧围设有挡边(16)。7.根据权利要求1所述的板坯过跨车装置，其特征在于，所述主动轮(17)包括主动轮(17)本体和驱动机构(172)，所述驱动机构(172)的输出端与所述主动轮(17)本体连接，所述主动轮(17)本体的沿所述过跨车本体(1)的移动方向的两端设有扫轨器(18)，所述扫轨器(18)与所述过跨车本体(1)连接。8.根据权利要求7所述的板坯过跨车装置，其特征在于，所述车上柜(3)包括控制主机和变频器，所述车上柜(3)与所述过跨车本体(1)固定连接，所述控制主机与所述位置传感器和所述行走距离传感器(21)分别通信连接，所述变频器与所述控制主机和所述驱动机构(172)分别通信连接；所述板坯过跨车装置还包括地面柜，所述地面柜与所述控制主机通信连接。9.根据权利要求8所述的板坯过跨车装置，其特征在于，所述板坯过跨车装置还包括：电缆卷筒(4)，所述电缆卷筒(4)设于所述过跨车本体(1)的顶面；供电电缆(5)，所述供电电缆(5)卷设于所述电缆卷筒(4)，所述供电电缆(5)的一端与所述车上柜(3)连接，另一端用以连接电源。10.根据权利要求8所述的板坯过跨车装置，其特征在于，所述板坯过跨车装置还包括控制终端，所述控制终端与所述控制主机通信连接，用以手动操纵所述过跨车本体(1)移动。
技术总结
本申请具体涉及一种板坯过跨车装置，属于过跨车领域，包括过跨车本体、检测机构和车上柜，过跨车本体的底部设有辅助轮和主动轮，检测机构包括行走距离传感器和位置传感器，行走距离传感器安装于辅助轮，用以检测辅助轮的行走距离，位置传感器安装于过跨车本体，位置传感器用于控制过跨车本体的启停，行走距离传感器、位置传感器以及主动轮分别与车上柜通信连接。通过将行走距离传感器设置在辅助轮上，辅助轮转动的圈数与行走距离相等，能够防止行走距离传感器设置在主动轮上，主动轮打滑影响行走距离传感器定位精度，同时设置位置传感器，用以控制过跨车本体在其移动路线上两端的位置以及每个跨区装板坯等待位置，从而实现过跨车本体的精准定位。车本体的精准定位。车本体的精准定位。
技术研发人员：王会占 庞磊 田志伟 程旭 贾广顺
受保护的技术使用者：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
技术研发日：2022.01.18
技术公布日：2022/10/4