技术特征：
1.自动行驶集装箱托运有轨电动车，包括底部安装有车轮行驶装置(2)的车架(1)以及安装在车架(1)上用于通过传动机构(3)驱动车轮行驶装置(2)在轨道(g)上行走的电动机(4)和起刹车作用的行驶制动装置；其特征是：所述的行驶制动装置为电控自助动力制动装置(5)，所述的车架(1)上还安装有用于使电动车由一路轨道(g)自动变轨进入另一路轨道的自主变轨装置(9)和用于完成安全自动行驶自我控制的自动化控制行驶系统；所述的自动化控制行驶系统包括驱动力自我控制子系统(7)和行驶制动自我控制子系统；所述的驱动力自我控制子系统(7)用于保障电动车能在各个不同时速要求的轨道段上完成不同时速的自动行驶；所述的行驶制动自我控制子系统用于保障电动车在轨道上无人自动行驶的安全。2.根据权利要求1所述的自动行驶集装箱托运有轨电动车，其特征是：所述的传动机构(3)由变速箱(31)、传动轴(32)和差速器(33)组成；所述的车架(3)上安装有用于为电动车上所有用电单位提供电力的电源(6)；所述的变速箱(31)的输入端与电动机(4)的输出轴相连接，所述的传动轴(32)连接在变速箱(31)与差速器(33)之间，该差速器(33)通过中轴驱动车轮行驶装置(2)中的车轮滚动行走。3.根据权利要求2所述的自动行驶集装箱托运有轨电动车，其特征是：所述的驱动力自我控制子系统(7)包括安装在电动机驱动电路中的电动机人工或远程控制开关(a)以及滑动限速变阻开关总成(b)；所述的滑动限速变阻开关总成(b)由滑动限速变阻控制开关(71)和磁电动能速度感应动力控制装置(72)组装构成；所述的滑动限速变阻控制开关(71)用于控制电动机(4)供应电流的大小，所述的磁电动能速度感应动力控制装置(72)用于推动滑动限速变阻控制开关(71)动作来完成对电动机(4)供应电流的控制。4.根据权利要求3所述的自动行驶集装箱托运有轨电动车，其特征是：所述的磁电动能速度感应动力控制装置(72)由总成支架(721)、圆形电磁场(722)、磁柱(723)、变阻开关推块(724)和回位弹簧(725)组成；所述的圆形电磁场(722)固定安装在总成支架(721)上，所述的磁柱(723)包括以同极相对的方式穿设在圆形电磁场(722)的内圆中的左磁柱和右磁柱，所述的总成支架(721)上设有用于为磁柱(723)的左右移动提供导向的导向滑槽；所述的变阻开关推块(724)固定在右磁柱的右端用于推动滑动限速变阻控制开关(71)动作；所述回位弹簧(725)的右端固定在总成支架(721)的右端，该回位弹簧(725)的左端顶接在变阻开关推块(724)上，所述的回位弹簧(725)利用弹力将磁柱(723)压向总成支架(721)的左端。5.根据权利要求4所述的自动行驶集装箱托运有轨电动车，其特征是：所述的总成支架(721)上固定安装有变阻开关滑槽座(73)，所述的滑动限速变阻开关(71)滑动地套装在变阻开关滑槽座(73)上，所述的变阻开关滑槽座(73)上设置有三个用于使滑动限速变阻开关(71)定位的限速固位装置(74)，三个所述的限速固位装置(74)由左至右依次包括限速20公里每小时的一档限速固定位置(741)、限速40公里每小时的二档限速固定位置(742)和限速60公里每小时的三档限速固定位置(743)。6.根据权利要求5所述的自动行驶集装箱托运有轨电动车，其特征是：所述的圆形电磁场(722)的供电电路中设置有速度感应控制器(726)，所述的速度感应控制器(726)与设置在轨道(g)上的限速感应开关感应信号相连接；所述的速度感应控制器(726)依据收到的感应信号为圆形电磁场(722)的电磁线圈提供电流，该速度感应控制器(726)提供的电流越
大，圆形电磁场(722)产生的电场力也就越大，磁柱(723)带动变阻开关推块(724)克服回位弹簧(725)的压力向右移动的行程就越大。7.根据权利要求6所述的自动行驶集装箱托运有轨电动车，其特征是：所述的滑动限速变阻开关(71)包括有能在变阻开关滑槽座(73)上滑动的开关滑块(711)，所述的开关滑块(711)中由左至右依次安装有变阻开关推动凸块(712)、限流变阻碰触开关(713)、限速变阻碰触开关(714)和变阻缓冲弹簧(715)；所述的变阻开关推动凸块(712)在变阻开关推块(724)右移的推动下能依次打开限流变阻碰触开关(713)和限速变阻碰触开关(714)；所述限流变阻碰触开关(713)控制电动机(4)的供应电流，该限流变阻碰触开关(713)变阻限流的顺序是电流由大到小直到切断电流；所述限速变阻碰触开关(714)控制电控自助动力制动装置(5)的制动电流，该限速变阻碰触开关(714)变阻限流的顺序是制动电流由无到有，并且越来越大。8.根据权利要求7所述的自动行驶集装箱托运有轨电动车，其特征是：所述的行驶制动自我控制子系统包括有滑动变阻开关(81)、电流磁电动能动力控制器(82)、人工或远程控制停车制动开关(83)、滑动变阻第二级限速制动 开关(84)和行驶感知感应控制器(85)；所述的电流磁电动能动力控制器(82)包括控制器支架(821)和安装在该控制器支架(821)中的控制器电磁线圈(822)以及以同极相对的方式设置在控制器电磁线圈(822)中的两个磁棒(823)；所述控制器支架(821)的右端安装有回位固位弹簧(824)，该回位固位弹簧(824)经滑动变阻开关(81)将磁棒(823)压向控制器支架(821)的左端，所述控制器支架(821)的左端安装有电动机制动感应断路控制器(825)；所述的滑动变阻开关(81)与电控自助动力制动装置(5)的制动电路控制相连接；所述的人工或远程控制停车制动开关(83)、滑动变阻第二级限速制动开关(84)和行驶感知感应控制器(85)并联设置在控制器电磁线圈(822)的电路中。9.根据权利要求8所述的自动行驶集装箱托运有轨电动车，其特征是：所述的行驶感知感应控制器(85)包括有第一级红外感知感应元件(851)、第二级红外感知感应元件(852)和第三级红外感知感应元件(853)；所述的车架(1)上安装有感应元件固定架(11)，所述的第一级红外感知感应元件(851)、第二级红外感知感应元件(852)和第三级红外感知感应元件(853)由上至下固定安装在感应元件固定架(11)的摆杆(111)上，所述摆杆(111)的下端铰链在感应元件固定架(11)上，该摆杆(111)的上端连接有速度磁电动能动力控制装置(854)。10.根据权利要求9所述的自动行驶集装箱托运有轨电动车，其特征是：所述的自主变轨装置(9)包括安装在车架(1)上的变轨支架(91)，所述变轨支架(91)上安装有升降气缸(92)，所述升降气缸(92)的气缸杆前端安装有导向轮(93)，所述的导向轮(93)在下降后能与铺设在轨道(g)处的导向轨(g1)滑动导向相配合迫使有轨电动车沿导向轨(g1)的导向变轨运行。
技术总结
本发明公开了自动行驶集装箱托运有轨电动车，包括有车架、车轮行驶装置、传动机构、电动机和行驶制动装置。行驶制动装置为电控自助动力制动装置，车架上安装有自主变轨装置和用于完成安全自动行驶自我控制的自动化控制行驶系统；自动化控制行驶系统包括驱动力自我控制子系统和行驶制动自我控制子系统；驱动力自我控制子系统用于保障电动车能在各个不同时速要求的轨道段上完成不同时速的自动行驶；行驶制动自我控制子系统用于保障电动车在轨道上无人自动行驶的安全。本发明自动化程度高，并能在铺设的专用轨道网内自主行驶，实现无人驾驶，能有效降低集装箱运输成本。能有效降低集装箱运输成本。能有效降低集装箱运输成本。
技术研发人员：赵德连
受保护的技术使用者：赵德连
技术研发日：2023.01.08
技术公布日：2023/3/24