专用铁路线远程控制道口自动通知与安全联控方法与系统与流程

本发明属于铁路运输控制领域，特别涉及一种专用铁路线远程道口自动通知与安全联控方法与系统。

背景技术：

1、在专用铁路线上的各类道口中，根据《gb4387-2008工业企业厂内铁路、道路运输安全规程规定》，相当部分道口因各种原因(例如：道口交通量大等)必须在现场设置栏木机、道口信号机等设备进行防护，根据栏木机的操控方式不同，该类道口分为两种：一是在现场建道口房，由看守员现场值守并操控栏木机等设备，称为有人看守道口；二是现场不建道口房，没有道口看守员现场值守，现场增设道口控制箱、视频采集及网络通讯等设备，使得现场栏木机等设备具备远程操控条件，在远程集中操控中心(一般在铁路调度室内)设置控制终端，由远程道口员在该中心值守并通过控制终端远程操控道口信号机、栏木机等设备，实现道口防护，这类道口称为远程控制道口。通常一个控制终端可操控2-3个道口。由于远程道口员远离现场，且一人管控多个道口，无论是作业环境还是作业效率都较现场有人值守道口提升很高。因此，远程控制道口是目前专用铁路线有人防护道口的发展趋势，本发明技术主要应用于远程控制道口。

2、专用铁路上作业多数为调车作业，其道口部分作业特点是占用道口次数多且占用时点不固定。实施道口控制远程化后，由于一个道口员操控多个道口，需事先知道各操控道口计划及占用道口的大致时间，才能及时准确操控道口，确保道口行车安全。因此，如何及时获取调车或列车通过管辖道口的作业计划及大致时间，既涉及作业效率，更与道口作业安全息息相关。该环节目前的主要方式为：首先由铁路调度员将通过道口的调车或列车作业计划在计划开始执行前传递给远程道口员，然后远程道口员根据接受的计划通过盯控调度室内大屏上站场信号图中的光带变化掌握各作业计划执行进度，并确定各计划执行中何时要进入道口，最后再通过道口视频瞭望择时关闭栏木完成道口防护。上述方式在实际运用中存在效率低，作业安全有隐患等不足，具体体现为：

3、1、作业效率低。首先，道口员从接受计划后，就需实时紧盯信号大屏监控计划执行进度，确认操控栏木时机。一名远程道口员要操控多个道口，当涉及多台机车多个道口作业时，道口员需要监控每台机车的作业计划，由于个人能力所限，实践证明，一名远程道口员正常情况下最多能监控3台机车作业计划，因此，该环节成为限制远程道口员操控道口数目的制约环节。另外，当道口较多时，传递计划占据了调度员的大量精力，特别是作业高峰期，还易发生因计划传递不到位，传递差错等影响作业安全的隐患。

4、2、作业安全有隐患，铁路行车与道口作业间安全联防度不高。现有的联防制度为：在紧靠道口铁路两侧设置道口信号机，该信号机不与铁路行车进路信号联锁，仅与栏木等设备联锁，当道口栏木没有关闭时，显示禁止通过信号，关闭时则显示允许通行信号。在实际作业中，受多种因素影响，经常发生铁路作业人员发现道口禁止通过信号晚(例如铁路方向道口瞭望距离短、栏木关闭时间迟或因公路交通高峰栏木无法及时关闭等)，因制动距离不足冲上道口的安全隐患；或者因栏木关闭过早造成道路交通受阻，特别在高峰期严重影响道路交通。

5、因此，基于专用铁路线自动进路系统的不断推广应用，通过自动进路技术，开发远程控制道口的自动通知与安全联控系统，可消除远程控制道口存在的上述问题，有效提升道口的作业效率及安全保障。

技术实现思路

1、针对在背景技术中存在的缺陷，本发明提供了一种专用铁路线远程道口自动通知与安全联控方法与系统，可以满足专用铁路线远程道口自动通知及安全联控要求，有效提升该类道口作业效率及安全。

2、本发明解决技术问题的技术方案如下：

3、本发明一种专用铁路线远程控制道口自动通知与安全联控系统，所述铁路线包括多个站场，各站场包括若干股道，各股道上设置有若干进路控制信号灯，站场间通过股道相连，各站场设置有信号联锁系统并与各自站场的进路控制信号灯相连接，用于管控各自站场进路控制信号灯的开放与关闭，实现对铁路调车或列车作业的管控；所述道口根据需要设置在某些股道与道路交叉处，道口处道路方向设置有道口信号机、栏木机和监控设备；所述系统包括自动进路系统和远程道口控制终端；所述自动进路系统包括铁路自动进路服务器及设置于该服务器内的调车或列车作业计划制订及作业进路控制程序模块，该服务器与铁路线中各站场的信号联锁系统相连接，调车或列车作业计划制订及作业进路控制程序模块用于调度员制订调车或列车作业计划，并根据调车或列车作业计划自动生成信号联锁系统可执行的进路操控指令：自动择路指令与自动择机指令，前者自动选取作业的径路(包括方向与长度)，后者根据现场的调车或列车作业进度，自动控制现场作业股道的进路控制信号灯开放与关闭指令，联锁系统获取上述指令并执行之；所述系统还包括道口计划自动通知及安全联控终端，其分别与自动进路服务器和远程道口控制终端通讯连接；所述远程道口控制终端分别与若干道口的道口信号机、栏木机和监控设备相连，用于根据接受的道口计划自动通知及安全联控终端的指令，对所管控道口的道口信号机和栏木机进行控制，并将控制结果进行反馈；所述自动进路系统还包括自动通知模块，该模块用于根据该系统生成的调车或列车计划、进路操控指令生成各调车或列车通过道口的计划列表并提前发送至道口计划自动通知及安全联控终端，在调车或列车行进至道口前适当位置时(也就是调车或列车作业执行至过道口前的一勾勾计划时)，通过该模块自动向道口计划自动通知及安全联控终端发出“准许调车或列车通过或暂缓调车或列车通过”的通知，作业人员通过该终端对上述通知进行操控：当“准许调车或列车通过”时：系统将该信息转变为远程道口关闭指令并传递给相应的远程道口控制终端，并接受远程道口控制终端反馈的道口执行及现场状态信息：如反馈道口正常关闭完成，则通知自动进路系统开放相应的道口进路控制信号灯，调车或列车可通过道口，否则，则反馈道口没有关闭，自动进路系统不开放相应的进路控制信号灯，不允许调车或列车作业通过；当“暂缓调车或列车通过”时，系统直接通过自动进路系统不开放道口进路控制信号灯，调车或列车作业不能通过道口；通过上述措施实现道口关闭及铁路作业间的安全联控。

4、上述技术方案中，调车为机车在铁路车辆后方，推动铁路车辆前进；列车为机车在铁路车辆前方，拉动铁路车辆前进。

5、进一步地，所述道口计划自动通知及安全联控终端与铁路自动进路服务器之间设置有网络防火墙，所述道口计划自动通知及安全联控控制终端与远程道口控制终端通过串口连接。

6、本发明一种上述技术方案所述专用铁路线远程控制道口自动通知与安全联控系统的方法：

7、在所述铁路线中每个道口两侧沿向道口方向的各铁路股道上选取距离道口合适距离的进路控制信号灯作为铁路作业进入道口控制信号灯；

8、所述自动进路系统根据铁路调车或列车作业计划自动生成各调车或列车的进路操控指令，所述自动通知模块根据自动进路系统生成的各调车或列车计划及进路操控指令生成各调车或列车通过道口的计划列表并提前发送至道口计划自动通知及安全联控终端；

9、通过自动进路系统执行生成的进路操控指令并自动追踪执行进度，在调车或列车行进至某道口前适当位置时(也就是调车或列车作业执行至过道口前的一勾勾计划时)，通过该模块自动向道口计划自动通知及安全联控终端发出“准许调车或列车通过或暂缓调车或列车通过”的通知，作业人员通过该终端对上述通知进行操控：当“准许调车或列车通过”时：系统将该信息转变为远程道口关闭指令并传递给相应的远程道口控制终端，并接受远程道口控制终端反馈的道口执行及现场状态信息：如反馈道口正常关闭完成，则通知自动进路系统开放相应的道口进路控制信号灯，调车或列车可通过道口，否则，则反馈道口没有关闭，自动进路系统不开放相应的进路控制信号灯，不允许调车或列车作业通过；当“暂缓调车或列车通过”时，系统直接通知自动进路系统不开放道口进路控制信号灯，调车或列车作业不能通过道口；通过上述措施实现道口关闭及铁路作业间的安全联控。

10、进一步地，所述自动通知模块根据自动进路系统生成的各调车或列车进路操控指令生成各调车或列车通过道口的计划列表包括道口编号、过道口方向和该列车通过道口前后两勾勾计划。

11、进一步地，在所述铁路线中每个道口两侧沿向道口方向的各铁路股道上选取距离道口最近的进路控制信号灯作为铁路作业进入道口控制信号灯，也可以事先根据事先选取各铁路股道上合适位置的某一进路控制信号灯作为铁路作业进入道口控制信号灯，具体位置根据现场情况及车辆运行情况而定。

12、相对于现有技术，本发明所述专用铁路线远程道口自动通知与安全联控方法与系统，其不需要在道口现场新安装任何设备，以既有铁路自动进路系统(简称自动进路系统)为基础，在系统中开发并运行道口计划的自动通知模块，在远程道口控制中心设置道口计划自动通知及安全联控终端并运行上述模块,在该终端与远程道口控制终端间通过串口连接，建立通讯协议实现进路执行与道口控制间的信息交互；在基础信息中，事先选定每个道口各方向的铁路作业进入道口的道口控制信号灯的基础上，通过在作业计划的自动执行与追踪、具体勾计划进路操控指令执行、道口操控及现场道口进路控制信号灯的开放与关闭间建立联锁关系，实现远程道口作业计划的自动实时通知及道口关闭与行车作业的安全联防，可以有效提高远程控制道口的作业效率及安全保障，随着专用铁路线对道口管控效率及安全管理要求的不断提升，将促使本发明在有人看守道口远程化的进一步推广与运用。