轨道交通灾备应急控制方法、装置和系统与流程

本发明涉及轨道交通，尤其涉及一种轨道交通灾备应急控制方法、装置和系统。

背景技术：

1、国际公共交通协会(uitp)将列车运行的自动化等级(grade of automation，goa)根据运行人员和系统之间对列车运行基本职能的责任分配划分为5级，分别为：goa0、goa1、goa2、goa3和goa4级别。

2、目前，自动化等级达到goa3、goa4的全自动运行(fully automatic operation，fao)系统是主要发展趋势。fao系统中，列车上不配备司机，车载设备根据从地面信号设备接收的移动授权、限速信息等信息计算自动运行曲线，并自动控制列车运行。

3、在系统内部设备发生故障或系统面临外部危险的情况下，有人驾驶模式下，司机承担了部分应对突发事件的紧急处置工作，然而fao系统中的车载系统未能完全替代这部分司机职能。虽然可以通过控制中心监控并发布控制指令，但在出现外部威胁时，有可能导致列车与地面同时发生通信故障，此时控制中心指令无效，运营列车无法执行安全操作以保证乘客生命安全。

技术实现思路

1、本发明提供一种轨道交通灾备应急控制方法、装置和系统，用以解决现有技术中列车与地面同时发生通信故障，导致中心指令无效的缺陷。

2、本发明提供一种轨道交通灾备应急控制方法，包括：

3、获取当前列车的环境信息，既有车载信号设备的故障信息以及灾害报警信息；

4、基于所述环境信息、所述故障信息和所述灾害报警信息，确定所述当前列车的列车状态；

5、若控制中心向所述既有车载信号设备下达指令异常，或所述既有车载信号设备发生故障，则基于所述列车状态控制所述当前列车执行应急操作。

6、根据本发明提供的轨道交通灾备应急控制方法，所述若控制中心向所述既有车载信号设备下达指令异常，或所述既有车载信号设备发生故障，则基于所述列车状态控制所述当前列车执行应急操作，包括：

7、若所述控制中心向所述既有车载信号设备下达指令异常，但所述既有车载信号设备没有发生故障，则将应急策略发送至所述既有车载信号设备，以使所述既有车载信号设备基于所述应急策略发送控车指令，控制当前列车执行应急操作；所述应急策略基于所述当前列车的列车状态确定。

8、根据本发明提供的轨道交通灾备应急控制方法，所述若控制中心向所述既有车载信号设备下达指令异常，或所述既有车载信号设备发生故障，则基于所述列车状态控制所述当前列车执行应急操作，包括：

9、若所述既有车载信号设备发生故障，且应急通信模块与所述控制中心通信异常，则基于应急策略发送控车指令，以控制当前列车执行应急操作，所述应急策略基于所述当前列车的列车状态确定。

10、根据本发明提供的轨道交通灾备应急控制方法，所述基于应急策略发送控车指令，以控制当前列车执行应急操作，包括：

11、基于所述应急策略生成控车指令，并基于控制转换器将所述控车指令发送至列车控制器，以使所述列车控制器控制当前列车执行应急操作。

12、根据本发明提供的轨道交通灾备应急控制方法，所述若控制中心向所述既有车载信号设备下达指令异常，或所述既有车载信号设备发生故障，则基于所述列车状态控制所述当前列车执行应急操作，包括：

13、若所述既有车载信号设备发生故障，但应急通信模块与所述控制中心通信正常，则所述控制中心远程控制所述当前列车执行应急操作。

14、根据本发明提供的轨道交通灾备应急控制方法，还包括：

15、若控制中心向所述既有车载信号设备下达指令正常，且所述既有车载信号设备没有发生故障，则将所述列车状态发送至所述控制中心，以使所述控制中心、当前列车和其他列车组网进行灾害监测。

16、本发明还提供一种轨道交通灾备应急控制装置，包括：

17、信息获取单元，用于获取当前列车的环境信息，既有车载信号设备的故障信息以及灾害报警信息；

18、状态确定单元，用于基于所述环境信息、所述故障信息和所述灾害报警信息，确定所述当前列车的列车状态；

19、应急控制单元，用于若控制中心向所述既有车载信号设备下达指令异常，或所述既有车载信号设备发生故障，则基于所述列车状态控制所述当前列车执行应急操作。

20、本发明还提供一种轨道交通灾备应急控制系统，包括：

21、内部环境监测设备，用于采集当前列车的内部环境信息；

22、外部环境监测设备，用于采集当前列车的外部环境信息；

23、应急通信模块，用于与控制中心和其他列车建立无线通信；

24、应急控制模块，分别与所述内部环境监测设备、外部环境监测设备和应急通信模块电连接，用于获取既有车载信号设备的故障信息以及灾害报警信息，并基于所述环境信息、所述故障信息和所述灾害报警信息，确定所述当前列车的列车状态，若控制中心向所述既有车载信号设备下达指令异常，或所述既有车载信号设备发生故障，则基于所述列车状态控制所述当前列车执行应急操作。

25、根据本发明提供的轨道交通灾备应急控制系统，所述应急控制模块还用于：

26、若所述控制中心向所述既有车载信号设备下达指令正常，且所述既有车载信号设备没有发生故障，则将所述列车状态发送至所述控制中心，以使所述控制中心、当前列车和其他列车组网进行灾害监测。

27、根据本发明提供的轨道交通灾备应急控制系统，还包括：

28、控制转换器，分别与所述应急控制模块和列车控制器连接，用于若所述既有车载信号设备发生故障或提供控制授权，则将控制指令发送至列车控制器，以使所述列车控制器控制当前列车执行应急操作，所述控制指令基于所述列车状态确定。

29、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述轨道交通灾备应急控制方法。

30、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述轨道交通灾备应急控制方法。

31、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述轨道交通灾备应急控制方法。

32、本发明提供的轨道交通灾备应急控制方法、装置和系统，通过基于环境信息、故障信息和灾害报警信息确定列车状态，若控制中心向既有车载信号设备下达指令异常，或既有车载信号设备发生故障，则基于列车状态控制当前列车执行应急操作。能够避免因既有信号系统出现单点故障，导致运营列车和乘客无法疏散至安全区域的情况，从而降低乘客的生命财产损失，提升列车运营的可靠性。

技术特征：

1.一种轨道交通灾备应急控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的轨道交通灾备应急控制方法，其特征在于，所述若控制中心向所述既有车载信号设备下达指令异常，或所述既有车载信号设备发生故障，则基于所述列车状态控制所述当前列车执行应急操作，包括：

3.根据权利要求1所述的轨道交通灾备应急控制方法，其特征在于，所述若控制中心向所述既有车载信号设备下达指令异常，或所述既有车载信号设备发生故障，则基于所述列车状态控制所述当前列车执行应急操作，包括：

4.根据权利要求3所述的轨道交通灾备应急控制方法，其特征在于，所述基于应急策略发送控车指令，以控制当前列车执行应急操作，包括：

5.根据权利要求1所述的轨道交通灾备应急控制方法，其特征在于，所述若控制中心向所述既有车载信号设备下达指令异常，或所述既有车载信号设备发生故障，则基于所述列车状态控制所述当前列车执行应急操作，包括：

6.根据权利要求1至5中任一项所述的轨道交通灾备应急控制方法，其特征在于，还包括：

7.一种轨道交通灾备应急控制装置，其特征在于，包括：

8.一种轨道交通灾备应急控制系统，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的轨道交通灾备应急控制系统，其特征在于，所述应急控制模块还用于：

10.根据权利要求8所述的轨道交通灾备应急控制系统，其特征在于，还包括：

技术总结
本发明涉及轨道交通领域，提供一种轨道交通灾备应急控制方法、装置和系统，其中方法包括：获取当前列车的环境信息，既有车载信号设备的故障信息以及灾害报警信息；基于所述环境信息、所述故障信息和所述灾害报警信息，确定所述当前列车的列车状态；若控制中心向所述既有车载信号设备下达指令异常，或所述既有车载信号设备发生故障，则基于所述列车状态控制所述当前列车执行应急操作。本发明提供的轨道交通灾备应急控制方法、装置和系统，能够避免因既有信号系统出现单点故障，导致运营列车和乘客无法疏散至安全区域的情况，从而降低乘客的生命财产损失，提升列车运营的可靠性。

技术研发人员：董俊超,邱锡宏,冯晓刚,王陆意,朱晨,康峰,罗楚祎
受保护的技术使用者：通号城市轨道交通技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15