一种矿井斜巷辅助运人装置的制作方法

本发明属于矿井运人，涉及一种矿井运人装置，尤其为一种矿井斜巷辅助运人装置。

背景技术：

1、矿井斜巷的主要运人方式是采用斜巷人行车或者架空乘人装置，这些装置一般适用于主要运输巷道，不适合在没有输送机的回采巷道内使用，并且，这些设备的安装工程量大，运行期间占用巷道空间较大，维护成本高。在回采巷道内一般采用单轨吊运的方式运输工人，但这种方式对设备的性能的要求和检修维护的要求均较高，普通的风动、电动单轨道无法满足使用要求，而柴油单轨道的废气排放及油脂储存在矿井内会存在较大的安全隐患，因此，并不适合在矿井斜巷内使用。

技术实现思路

1、本发明目的在于提供一种矿井斜巷辅助运人装置,以解决现有技术中存在的普通电动助力车占用空间大、配套设备多、安装工程量大、不适合在回采巷道内运输等的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明的的具体技术方案如下：

3、一种矿井斜巷辅助运人装置，其包括主动部及设置在主动部对侧的从动部，所述主动部包括支撑架，设置在支撑架上的驱动机构、主动循环机构，所述从动部包括配重座及设置在配重座上的从动循环机构，所述驱动机构包括风动马达，所述风动马达通过风源接口接入外部风源，所述主动循环机构通过减速机与所述风动马达的输出端传动连接，所述配重座设置在所述支撑架的对侧，所述从动循环机构与主动循环机构之间传动连接。

4、所述支撑架包括底梁，设置在底梁上的驱动支架及轮系支架，所述风动马达与所述减速机设置在所述驱动支架上，所述主动循环机构包括设置在所述轮系支架上的驱动轮及导向轮，所述驱动轮与所述减速机的输出端传动连接，所述导向轮在所述轮系支架上具有绕自身轴心转动的自由度，所述导向轮的数量为两个，两个所述的导向轮与所述驱动轮处于相同的竖直平面上、构成张紧三角形，所述从动循环机构与所述驱动轮及导向轮之间传动连接。

5、所述从动循环机构包括尾轮，所述尾轮设置在所述配重座上、具有绕自身轴心转动的自由度，所述尾轮与所述驱动轮、导向轮之间位于同一竖直平面上、与所述驱动轮、导向轮之间通过钢缆传动连接，所述钢缆依次缠绕驱动轮及导向轮后、缠绕尾轮。

6、所述配重座上设置有配重块用于保证钢缆张紧。

7、所述风动马达上设置有消声器。

8、所述驱动轮与所述减速机连接处的外部罩设有护罩。

9、所述底梁及配重座上均设置有用于将其锚固在矿井巷道内的预留地锚孔。

10、其还包括间距缩小机构，所述间距缩小机构包括托绳座及托绳轮，所述托绳座设置在所述支撑架与所述配重座之间巷道坡度起伏处，所述托绳轮与所述驱动轮及导向轮位于同一竖直平面上，托绳轮的数量为两个，分别位于所述尾轮与主动循环机构的上切线及下切线的上方，用于将上切线处的钢缆及下切线处的钢缆顶紧。

11、本发明的有益效果在于：本发明所提供的矿井斜巷运人装置，结构简单、占用空间小、空间利用率高、安装拆卸方便、易于运输，驱动机构依靠压缩空气驱动、风动助力，不需要设置开关等电气设备，减少零部件的同时也减少了风险点，安全性高、可靠性强，能够适应复杂恶劣的井下环境，进行维护也只需要针对机械部分维护即可，投资小，有效降低了行人体力消耗，相对于斜巷人行车、架空乘人装置、单轨吊等装置而言，本发明的技术方案具有显著的经济效益及推广价值。

技术特征：

1.一种矿井斜巷辅助运人装置，其特征在于：其包括主动部及设置在主动部对侧的从动部，所述主动部包括支撑架，设置在支撑架上的驱动机构、主动循环机构，所述从动部包括配重座(14)及设置在配重座(14)上的从动循环机构，所述驱动机构包括风动马达(5)，所述风动马达(5)通过风源接口(4)接入外部风源，所述主动循环机构通过减速机(6)与所述风动马达(5)的输出端传动连接，所述配重座(14)设置在所述支撑架的对侧，所述从动循环机构与主动循环机构之间传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种矿井斜巷辅助运人装置，其特征在于：所述支撑架包括底梁(10)，设置在底梁(10)上的驱动支架(8)及轮系支架(9)，所述风动马达(5)与所述减速机(6)设置在所述驱动支架(8)上，所述主动循环机构包括设置在所述轮系支架(9)上的驱动轮(2)及导向轮(1)，所述驱动轮(2)与所述减速机(6)的输出端传动连接，所述导向轮(1)在所述轮系支架(9)上具有绕自身轴心转动的自由度，所述导向轮(1)的数量为两个，两个所述的导向轮(1)与所述驱动轮(2)处于相同的竖直平面上、构成张紧三角形，所述从动循环机构与所述驱动轮(2)及导向轮(1)之间传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种矿井斜巷辅助运人装置，其特征在于：所述从动循环机构包括尾轮(13)，所述尾轮(13)设置在所述配重座(14)上、具有绕自身轴心转动的自由度，所述尾轮(13)与所述驱动轮(2)、导向轮(1)之间位于同一竖直平面上、与所述驱动轮(2)、导向轮(1)之间通过钢缆传动连接，所述钢缆依次缠绕驱动轮(2)及导向轮(1)后、缠绕尾轮(13)。

4.根据权利要求1所述的一种矿井斜巷辅助运人装置，其特征在于：所述配重座(14)上设置有配重块用于保证钢缆张紧。

5.根据权利要求1所述的一种矿井斜巷辅助运人装置，其特征在于：所述风动马达(5)上设置有消声器(3)。

6.根据权利要求1所述的一种矿井斜巷辅助运人装置，其特征在于：所述驱动轮(2)与所述减速机(6)连接处的外部罩设有护罩(7)。

7.根据权利要求2所述的一种矿井斜巷辅助运人装置，其特征在于：所述底梁(10)及配重座(14)上均设置有用于将其锚固在矿井巷道内的预留地锚孔(11)。

8.根据权利要求3所述的一种矿井斜巷辅助运人装置，其特征在于：其还包括间距缩小机构，所述间距缩小机构包括托绳座及托绳轮(12)，所述托绳座设置在所述支撑架与所述配重座(14)之间巷道坡度起伏处，所述托绳轮(12)与所述驱动轮(2)及导向轮(1)位于同一竖直平面上，托绳轮(12)的数量为两个，分别位于所述尾轮(13)与主动循环机构的上切线及下切线的上方，用于将上切线处的钢缆及下切线处的钢缆顶紧。

技术总结
本发明提供了一种矿井斜巷辅助运人装置，其包括主动部及设置在主动部对侧的从动部，所述主动部包括支撑架，设置在支撑架上的驱动机构、主动循环机构，所述从动部包括配重座及设置在配重座上的从动循环机构，所述驱动机构包括风动马达，所述风动马达通过风源接口接入外部风源，所述主动循环机构通过减速机与所述风动马达的输出端传动连接，所述配重座设置在所述支撑架的对侧，所述从动循环机构与主动循环机构之间传动连接。本发明所提供的矿井斜巷运人装置，结构简单、安装拆卸方便、易于运输，驱动机构依靠压缩空气驱动，不需要设置开关等电气设备，减少零部件的同时也减少了风险点，安全性高、可靠性强，能够适应复杂恶劣的井下环境。

技术研发人员：王利斌,周帅,王建民,李俊峰,苗伟,潘领弟,韩红兵,申海峰
受保护的技术使用者：冀中能源峰峰集团有限公司辛安矿
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15