一种受电弓的升弓故障定位方法、控制器及列车与流程

本发明涉及故障检测领域，特别是涉及一种受电弓的升弓故障定位方法、控制器及列车。

背景技术：

1、城轨全自动列车在全自动运行模式下由网络系统控制受电弓的升降，非全自动模式下由司机控制升降弓。城轨列车分为两个单元，每个单元配置一个受电弓为本单元内的牵引系统供电。当司机或者网络系统发出升弓指令后，由于各种原因导致牵引系统无法收到弓网电压，不能正常工作，影响车辆运营的情况。由于车辆整个升弓电路比较复杂，检修人员需要逐个点进行排查，对人员的能力要求比较高。故障处理效率低，智能化水平不足。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种受电弓的升弓故障定位方法、控制器及列车，根据连接关系依次缩小故障范围，最终确定故障的位置，使得运维人员检修更加方便。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种受电弓的升弓故障定位方法，应用于列车的控制器，所述列车包括升弓继电器、升弓电磁阀、升弓保持继电器及受电弓，所述升弓继电器分别与所述升弓保持继电器及所述受电弓连接，所述升弓电磁阀与所述受电弓连接，所述升弓保持继电器还与所述受电弓连接，所述升弓继电器用于控制升弓电磁阀，进而控制所述受电弓升起，所述升弓保持继电器用于保持所述受电弓处于升起状态；

3、所述受电弓的升弓故障定位方法包括：

4、通过升弓列车线向所述升弓继电器发送升弓指令以便升起驾驶员选择的受电弓或自动选择的受电弓升起，并开始计时；

5、判断第一预设时间内所述升弓保持继电器是否失电；

6、若所述升弓保持继电器失电，则判断所述升弓继电器是否失电；

7、若所述升弓继电器失电，则确定所述升弓列车线是否得电，以确定故障点位置；

8、若所述升弓保持继电器得电，则判断在第二预设时间时是否检测到所述受电弓升弓到位；

9、若在第二预设时间后检测到所述受电弓升弓到位，且所述受电弓对应的牵引系统有弓网电压，则确定所述受电弓正常升弓。

10、另一方面，所述列车还包括升弓按钮、选择开关、降弓按钮及降弓继电器，所述升弓按钮、所述降弓按钮及所述选择开关均与所述控制器连接；

11、通过升弓列车线向所述升弓继电器发送升弓指令以便升起驾驶员选择的受电弓升起，包括：

12、确定所述选择开关选择升起的受电弓；

13、在所述升弓按钮按下时通过升弓列车线向所述升弓继电器发送升弓指令以便升起驾驶员选择的受电弓；

14、所述受电弓的升弓故障定位方法还包括：

15、确定所述选择开关选择升起的受电弓；

16、在所述降弓按钮按下时向通过降弓列车线所述降弓继电器发送降弓指令以便降落驾驶员选择的受电弓。

17、另一方面，所述列车还包括升弓电路二极管及降弓电路二极管，所述升弓电路二极管的阳极及所述降弓电路二极管的阳极均与所述选择开关连接，所述升弓电路二极管的阴极与所述升弓继电器连接，所述降弓电路二极管的阴极与所述降弓继电器连接；

18、若所述升弓继电器失电，则确定所述升弓列车线是否得电，以确定故障点位置，包括：

19、若所述升弓列车线得电，则确定所述升弓继电器故障；

20、若所述升弓列车线失电，则确定所述升弓电路二极管故障。

21、另一方面，还包括：

22、判断所述降弓继电器是否得电；

23、若所述降弓继电器得电，则判断所述降弓列车线是否失电；

24、若所述降弓列车线得电，则确定所述降弓按钮有效或自动输出所述降弓指令；

25、若所述降弓列车线失电，则确定所述降弓继电器故障。

26、另一方面，所述列车还包括升弓使能继电器，所述升弓使能继电器在所述降弓继电器失电时得电；

27、判断第一预设时间内所述升弓保持继电器是否失电之后，还包括：

28、判断所述升弓使能继电器是否失电；

29、若所述升弓使能继电器失电，则判断各个车辆单元的运行位继电器是否得电；

30、若各个所述运行位继电器得电，则确定所述升弓使能继电器失电。

31、另一方面，当所述列车包括两个车辆单元时；

32、判断各个车辆单元的运行位继电器是否得电之后，还包括：

33、若第一车辆单元的运行位继电器失电，则确定所述第一车辆单元的列车线是否得电；

34、若所述第一车辆单元的列车线得电，则确定所述第一车辆单元的运行位继电器故障；

35、若所述第一车辆单元的列车线失电，则确定所述第一车辆单元未打到运行位；

36、若第二车辆单元的运行位继电器失电，则确定所述第二车辆单元的列车线是否得电；

37、若所述第二车辆单元的列车线得电，则确定所述第二车辆单元的运行位继电器故障；

38、若所述第二车辆单元的列车线失电，则确定所述第二车辆单元未打到运行位。

39、另一方面，判断第一预设时间内所述升弓保持继电器是否失电之后，还包括：

40、若所述升弓使能继电器及所述升弓继电器均得电且所述降弓继电器失电，则确定所述升弓保持继电器故障。

41、另一方面，所述列车还包括受电弓压力开关，所述受电弓压力开关均与所述受电弓连接；

42、判断在第二预设时间时是否检测到所述受电弓升弓到位，包括：

43、判断在第二预设时间时是否接收到所述受电弓压力开关发送的信号；

44、若接收到，则确定所述受电弓升弓到位；

45、判断在第二预设时间时是否检测到所述受电弓升弓到位之后，还包括：

46、若未接收到所述受电弓压力开关发送的信号，则确定所述受电弓压力不足或所述受电弓压力开关故障。

47、另一方面，所述列车还包括降弓到位传感器，所述降弓到位传感器与所述受电弓连接；

48、确定所述受电弓升弓到位之后，还包括：

49、判断所述受电弓对应的牵引系统的弓网电压是否大于预设电压；

50、若不大于所述预设电压，则判断是否接收到所述降弓到位传感器发送的信号；

51、若接收到所述降弓到位传感器发送的信号，则确定所述受电弓压力开关故障；

52、若未接收到所述降弓到位传感器发送的信号，则确定所述供电线路故障。

53、为解决上述技术问题，本发明还提供了一种控制器，包括：

54、存储器，用于存储计算机程序；

55、处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述受电弓的升弓故障定位方法的步骤。

56、为解决上述技术问题，本发明还提供了一种列车，包括上述的控制器，所述列车还包括升弓继电器、升弓电磁阀、升弓保持继电器及受电弓，所述升弓继电器分别与所述升弓保持继电器及所述受电弓连接，所述升弓电磁阀与所述受电弓连接，所述升弓保持继电器还与所述受电弓连接，所述升弓继电器用于控制升弓电磁阀，进而控制所述受电弓升起，所述升弓保持继电器用于保持所述受电弓处于升起状态。

57、本技术提供了一种受电弓的升弓故障定位方法、控制器及列车，涉及故障检测领域，包括通过升弓列车线向升弓继电器发送升弓指令以升起驾驶员选择的受电弓或自动选择的受电弓的过程中，发送升弓指令的第一预设时间内，升弓列车线、升弓继电器及升弓保持继电器依次得电，根据三者是否得电确定故障位置，发送指令的第二预设时间内受电弓应升弓到位且牵引系统有网压，才算作受电弓升弓正常。根据连接关系依次缩小故障范围，最终确定故障的位置，使得运维人员检修更加方便。