一种多车联挂列车自动防护编组构建方法、设备及介质与流程

本发明涉及轨道交通信号安全控制，尤其是涉及一种多车联挂列车自动防护编组构建方法、设备及介质。

背景技术：

1、列车联挂运营是城市轨道交通系统中灵活调配运力的一种常用运营模式。既有的区域控制器(zc)框架一种提供列车和自动防护对应的管理方法，例如中国专利公开号cn108569313a公开的一种列车基于时延防护的列车管理方法。在联挂作业完成后，区域控制器需要解决联挂编组运营列车的列车自动防护和未联挂编组运营列车的列车自动防护的兼容、控制和管理问题，以达到快速、灵活、动态的联挂编组和解编组，且在联挂编组和解编组前后，系统能够平滑过渡，降低系统复杂度。

2、经检索，中国专利公开号cn 112429017 b公开了一种基于单列车自动防护的区域控制器内列车联挂控制方法，该方法中区域控制器将联挂后的列车编组中列车的列车自动防护合并为一个全新的单列车自动防护，这种控制方式在实际运行时可能会遇见如下问题：

3、1)列车自动防护类型不协调导致的解编恢复问题，例如三车编组中，存在一辆车为非通信的哑车，非通信列车自动防护信息合并后将会丢失。解编时，非通信列车自动防护信息将难以再按原顺序复原联挂前列车自动防护序列。

4、2)列车自动防护序列与列车序列的解编乱序问题，单列车自动防护的方式在解编时，合并的列车自动防护将被分裂。列车车载控制器报告的位置信息存在时延和定位误差，从而出现重叠错位，导致分裂出的列车自动防护序列和列车序列可能存在乱序问题。线路上的列车自动防护序列与列车序列必须保持顺序一致，乱序将带来严重的安全问题。

5、因此，如何来实现更稳定、更准确、无序列错乱的多车联挂列车自动防护编组，成为需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种更稳定、更准确、无序列错乱的高兼容现有轨旁区域控制器框架的多车联挂列车自动防护编组快速构建方法、设备及介质。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、根据本发明的第一方面，提供了一种多车联挂列车自动防护编组构建方法，包括如下步骤：

4、步骤a：更新当前区域控制器内的“列车自动防护”联挂状态；

5、步骤b：当前区域控制器更新相邻区域控制器移交的“列车自动防护”序列联挂状态；

6、步骤c：构建当前区域控制器内的“列车自动防护”编组；

7、步骤d：当前区域控制器构建相邻区域控制器移交的“列车自动防护”序列编组；

8、步骤e：当前区域控制器构建跨区域控制器的“列车自动防护”编组。

9、优选地，所述的步骤a中的当前区域控制器根据列车接口报文和相邻zc接口报文计算当前zc内的“列车自动防护”的两端的联挂状态，满足如下条件之一时，“列车自动防护”指定端为联挂态：

10、a1)“列车自动防护”关联列车，该列车的车辆信息根据列车接口报文更新，或者当信息源为相邻zc内的列车接口报文时根据相邻zc的接口报文更新；若车辆信息可用，车辆信息中指定端为联挂态。

11、b1)“列车自动防护”未关联列车，或者关联列车的车辆信息不可用，该“列车自动防护”在指定端方向上相邻的“列车自动防护”接近端的联挂状态为条件a1)计算所得的联挂态。

12、c1)“列车自动防护”未关联列车，或者关联列车的车辆信息不可用，该“列车自动防护”在指定端方向上接触zc边界，且在本zc不存在指定端方向上的相邻“列车自动防护”，在相邻zc移交的“列车自动防护”序列中存在该“列车自动防护”的锚定“列车自动防护”，锚定“列车自动防护”在指定端方向的相邻“列车自动防护”的接近端为联挂态。

13、优选地，所述的步骤a中的当前区域控制器根据列车接口报文和相邻zc接口报文计算当前zc内的“列车自动防护”的两端的未联挂状态，满足如下条件之一时，“列车自动防护”指定端为未联挂态：

14、a2)“列车自动防护”关联列车，该列车的车辆信息根据列车接口报文更新，或者当信息源为相邻zc内的列车接口报文时根据相邻zc的接口报文更新；若车辆信息可用，车辆信息中指定端为未联挂态。

15、b2)“列车自动防护”未关联列车，或者关联列车的车辆信息不可用，该“列车自动防护”在指定端方向上相邻的“列车自动防护”接近端的联挂状态为条件a2)计算所得的未联挂态。

16、c2)“列车自动防护”未关联列车，或者关联列车的车辆信息不可用，该“列车自动防护”在指定端方向上未接触zc边界，且不存在相邻的“列车自动防护”。

17、d2)“列车自动防护”未关联列车，或者关联列车的车辆信息不可用，该“列车自动防护”在指定端方向上接触zc边界，且本zc不存在指定端方向上的相邻的“列车自动防护”；或者在相邻zc移交的“列车自动防护”序列为空；或者移交的“列车自动防护”序列中存在该“列车自动防护”的锚定“列车自动防护”，锚定“列车自动防护”在指定端方向的相邻“列车自动防护”的接近端为未联挂态。

18、优选地，所述的步骤b中的区域控制器为相邻zc移交的列车自动防护序列计算两端的联挂状态，当满足如下条件之一时，序列中的列车自动防护指定端为联挂态：

19、a3)“列车自动防护”关联列车，该关联列车的车辆信息在相邻zc内根据列车报文更新，且车辆信息可用，则车辆信息中指定端为联挂态。

20、b3)“列车自动防护”未关联列车，或者车辆信息不可用，但该“列车自动防护”在指定端方向邻接的“列车自动防护”接近端为直接报告的联挂态，则移交的“列车自动防护”指定端为联挂态。

21、优选地，所述的步骤b中的区域控制器为相邻zc移交的列车自动防护序列计算两端的未联挂状态，当满足如下条件之一时，序列中的列车自动防护指定端为未联挂态：

22、a4)“列车自动防护”关联列车，该关联列车的车辆信息在相邻zc内根据列车接口报文更新，且车辆信息可用，车辆信息中指定端为未联挂态。

23、b4)“列车自动防护”未关联列车，或者车辆信息不可用，但该“列车自动防护”在指定端方向邻接的“列车自动防护”接近端为直接报告的未联挂态，则移交的“列车自动防护”在指定端为未联挂态。

24、优选地，所述的步骤c中的当前区域控制器对本zc范围内的线路上的“列车自动防护”序列进行编组，编组被定义为一个列车自动防护有序的序列片段，完整编组由[起点，终点]的有序“列车自动防护”序列组成，且满足：

25、a5)沿起点至终点方向的“列车自动防护”序列编组[起点，终点)，在该方向上的端点均为联挂态。

26、b5)沿终点至起点方向的“列车自动防护”序列编组[终点，起点)，在该方向上的端点均为联挂态。

27、c5)沿起点至终点方向的“列车自动防护”序列编组[起点，终点)，起点在该方向的反方向上的端点为未联挂态，起点“列车自动防护”需关联确定的列车。

28、d5)沿起点至终点方向的“列车自动防护”序列编组[起点，终点)，终点在该方向上的端点为未联挂态，终点“列车自动防护”需关联确定的列车。

29、优选地，所述的序列片段中若存在未关联列车的“列车自动防护”模糊节点，合法的编组需满足该模糊节点两侧的子片段能跨越该节点通信。

30、优选地，所述的序列片段中若存在“列车自动防护”节点接触到zc边界，且接触端不是未联挂态，则记为合法的半编组序列片段，用于计算跨zc的列车自动防护编组。

31、优选地，所述的步骤d中当前区域控制器对相邻zc移交的“列车自动防护”序列进行编组，合法的序列片段中的“列车自动防护”应同时满足：

32、a6)沿起点至终点的序列方向上，[起点，终点)序列中节点在该方向上的端点均为联挂态，且终点在该方向上的端点为未联挂态。

33、b6)沿终点至起点的序列方向上，[终点，起点)序列中节点在该方向上的端点均为联挂态，且终点“列车自动防护”关联确定的列车。

34、优选地，所述的步骤e中区域控制器通过计算锚定点的方式关联当前zc边界的半编组与相邻zc移交的半编组，并拼接；首先沿出zc方向搜索zc边界处“列车自动防护”序列与相邻zc边界移交的“列车自动防护”序列的最后一个锚定点，然后根据锚定点的情况进行拼接。

35、优选地，所述的根据锚定点的情况进行拼接具体为：

36、a7)若锚定点存在于当前zc半编组序列片段中，则完整“列车自动防护”编组由[本zc半编组起点，本zc半编组锚点]与(相邻zc半编组锚点，相邻zc半编组终点]拼接得到。

37、b7)若锚定点为当前zc半编组序列片段中起始节点沿未联挂端方向上的下一个“列车自动防护”，则完整“列车自动防护”编组由[本zc半编组起点，本zc半编组终点]与相邻zc锚点后相邻的半编组[相邻zc半编组起点，相邻zc半编组终点]拼接得到。

38、c7)不存在锚定点时，若相邻zc边界处第一个半编组是合法的，完整“列车自动防护”编组由[本zc半编组起点，本zc半编组终点]与相邻zc边界处第一个合法半编组[相邻zc半编组起点，相邻zc半编组终点]拼接得到。

39、优选地，所述的步骤e中区域控制器构建合法的完整“列车自动防护”编组需满足：

40、a8)若拼接的完整“列车自动防护”编组存在未关联列车的“列车自动防护”节点时，该节点两侧的序列集合必须存在节点通信；

41、b8)若被拼接的两个半编组不存在锚定点时，拼接的两个半编组集合间必须存在节点通信。

42、根据本发明的第二方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。

43、根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法。

44、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

45、本发明提供了一种兼容现有框架的轨旁系统框架的准确、高效的构建“列车自动防护”编组方法，使用“列车自动防护”编组对联挂和非联挂运营列车进行统一管理，有下列有益效果：

46、1.编组状态更稳定：通过定义从列车接口报文或者相邻区域控制器接口报文直接更新列车自动防护的联挂态、未联挂态，和从当前列车自动防护的相邻列车自动防护的接近端联挂状态间接更新当前列车自动防护的联挂态、未联挂态，防止了运营中编组中车载控制器与区域控制器失去通信后，区域控制器维持列车自动防护编组状态的不稳定性问题。

47、2.编组匹配更准确，针对编组过zc边界的场景，通过锚定的方法快速筛选出合法的列车自动防护编组，解决了区域控制器间接口报文异步引起的编组匹配难的问题；编组含非通信车列车自动防护时，定义了合法性检查条件，解决了编组匹配不准确的问题。

48、3.解编快速无错位，解编快速，无需重新创建列车自动防护，解编时无列车自动防护序列与列车序列错位的问题。