一种轨检工装用行走机构的制作方法

本技术涉及轨道巡检辅助设备，尤其涉及一种轨检工装用行走机构。

背景技术：

1、在铁轨的建造和运行过程中，通常需要对铁轨的完整性进行检测确认，并且还需要对轨道的实际状态进行检测，以保证后续车辆通行时的安全性。针对铁轨的完整性是地铁和轻轨安全、高效运营的绝对的先决条件。为了保证铁轨的完整性，通常需要人工进行铁轨的定期巡检，但是人工巡检的效率低且巡检过程容易出现疏漏，导致问题导轨无法准确地被全部筛出。目前为了提高检测效率和准确率，行业企业根据需求设计并生产了能够对铁轨进行高效、准确地的检测的铁轨轨道巡检装置，从而方便巡检人员利用巡检装置及时发现问题点，以便让维修人员及时维修。

2、但是，现有的巡检装置在使用过程中存在行走底座的行走轮在运行时容易被铁轨的错位卡住，进而造成检测装置卡顿甚至是损坏，由于行走的路程较长，工作量大，造成行走轮表面出现一定的磨损，使得行走装置与轨道之间出现缝隙，造成在移动时出现晃动，晃动会对机器人造成一定的损耗。此外，实际的铁轨存在弯弧轨迹，行走装置的行走轮不会改变方向，造成行走装置卡在拐弯处，造成行走装置内部的电机损坏，同时需要通过人工进行调整，降低巡检的工作效率。

3、此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于实用新型人做出本实用新型时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本实用新型不具备这些现有技术的特征，相反本实用新型已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于提供一种能够以弹性限位的方式安装在轨道上，以保证行走导轮能够与轨道保持稳定的接触，并且设置的导向组件能够辅助行走机构进行转向而避免检测装置卡在弯曲轨道上的轨检工装用行走机构，以解决现有行走装置的行走轮结构固定无法在铁轨存在缺陷或出现磨损带动的轨道巡检/检测装置平稳行进以及现有的行走装置无法有效应对弯曲铁轨的问题。

2、本实用新型所采用的技术方案为：一种轨检工装用行走机构，包括安装平台、导轮机构和导向限位机构，所述导轮机构和所述导向限位机构均按照对称分布的方式分设在所述安装平台的底部，所述导向限位机构能够在限定所述导轮机构与铁轨之间的相对位置的同时能够引导所述导轮机构沿铁轨的铺设方向进行定向偏转，从而改变行走机构的行走方向；所述导向限位机构包括调节轴、安装板、侧限位板、导向组件和限位组件，其中，所述调节轴横置在所述安装平台的底面，并且轴向长度可调的所述调节轴的两端分别设置有与两条并行铁轨位置相对应的所述安装板，所述安装板的两端对称设置有处于同一条铁轨的两侧的所述侧限位板，所述侧限位板面向铁轨侧面的表面安装有能够与铁轨的表面接触的所述导向组件和限位组件。

3、根据一种优选的实施方式，所述导向组件包括第二连接板、支撑横杆和导向轮，其中，所述第二连接板设于所述侧限位板的轴向下端，并且所述第二连接板面向所述铁轨的表面对称布设有两个所述支撑横杆，所述支撑横杆远离所述第二连接板的一端安装有能够与铁轨的侧边接触的所述导向轮；两个所述支撑横杆之间还设置有双向驱动电机，所述双向驱动电机的输出轴设有蜗杆，以使得所述双向驱动电机利用蜗轮蜗杆传动机构与所述导向轮传动连接。

4、根据一种优选的实施方式，所述限位组件包括限位板体、限位弹力件、支撑转轴和限位轮，所述限位板体的上表面开设有两个限位槽，所述支撑转轴的轴向下端插设在所述限位槽中，并且所述支撑转轴的端部与所述限位槽的槽腔内底之间设置有所述限位弹力件，分设于两个所述限位槽中的所述支撑转轴之间设置有所述限位轮。

5、根据一种优选的实施方式，所述调节轴与所述安装板转动连接，并且所述调节轴与安装板之间还设置有至少两个限定两者的相对位置的回力弹簧，与同一个所述安装板连接的两个所述侧限位板是按照能够绕其与所述安装板的连接位置进行转动的方式进行设置的，并且所述安装板的下表面设置有可选择地限定其与所述侧限位板之间相对位置的定位板。

6、根据一种优选的实施方式，所述调节轴包括定位芯轴和伸缩轴套，其中，所述定位芯轴安装在所述安装平台底面的第一安装槽中，并且所述定位芯轴的两端套接有能够沿其轴向进行伸缩而改变调节轴的长度的所述伸缩轴套，所述伸缩轴套通过第一连接板和旋转连接块与所述安装板连接，使得初始状态为相互平行的所述第一连接板与所述安装板之间连接有限定两者相对位置的所述回力弹簧。

7、根据一种优选的实施方式，所述导轮机构按照根据与铁轨的接触位置进行横向平移调节的方式安装在所述安装平台的底面上。

8、根据一种优选的实施方式，所述导轮机构包括连接件、板座、支撑组件和导轮，所述连接件安装在所述安装平台的底面上，并且所述连接件远离所述安装平台的一端连接有与所述安装平台相平行的所述板座；所述板座的表面支撑有所述支撑组件，所述支撑组件远离所述板座的一端连接有能够抵靠在铁轨表面的所述导轮。

9、根据一种优选的实施方式，在所述板座上沿其轴向开设有供所述支撑组件穿插的条形孔，并且至少两个所述支撑组件以相互平行的方式插入在同一个所述条形孔中。

10、根据一种优选的实施方式，所述支撑组件包括连接螺杆、定位套筒、按压弹力件和定位轴，其中，所述连接螺杆的轴向下端连接所述定位套筒，所述定位套筒内插设有所述定位轴，并且所述定位套筒内置有与所述定位轴的轴向上端连接的所述按压弹力件；所述定位轴的轴向下端与所述导轮的旋转轴连接。

11、根据一种优选的实施方式，所述连接螺杆穿设在所述条形孔中。

12、本实用新型的有益效果是：

13、本技术的导轮是以双轮体的方式进行设置的，使得两个轮体能够并行地沿铁轨进行滚动，同时提供更加稳定地支撑力。尤其是两个轮体能够根据所途经的铁轨表面的平整情况而独立的发生轮体在轴向上的升降，从而有效地保持了行走机构的平稳性。

14、本技术所设置有能够在轴向上进行缓冲升降的定位轴能够对导轮实际运动过程中受铁轨凹陷和凸起的表面的影响而发生的跳动进行缓冲，从而使支撑组件所支撑安装平台能够在一定程度上保持平稳状态。

15、本技术的所设置的限位组件能够与导轮机构相配合的限定行走机构在铁轨上的轨接状态，限位组件大致与导轮机构相互对称地分设置铁轨的上轨体的两个不同平面上，并且两者均设置有缓冲弹力结构，从而使两者能够有效地适应出现焊缝等横向凹槽的非平整铁轨表面，而以弹性缓冲的方式保证限位滚动接触的稳定性。

16、本技术在同侧设置的双导向轮结构，使得其能够与导轮、限位轮以存在位置差的方式与铁轨的不同截面进行线接触，从而使导轮和限位轮出现陷坑现象、部分脱轨以及卡轨现象时，铁轨长度方向上双工位设置的导向轮能够有效引导行走机构发生定向位移，以避免行走机构出现卡位停滞的问题。

17、本技术的导轮机构和导向限位机构的配合设置使得行走机构能够有效保持与铁轨平齐的轨接状态，有效地避免了与铁轨表面接触的轮体由于轨道表面的焊缝等横向凹槽以及铁轨的弯曲而出现卡位等异常缺陷。此外，导轮机构与限位组件通过设置弹性缓冲结构，使得两者的限位能够根据轮体的磨损和铁轨表面的凹凸情况进行升降，以保证轮体与铁轨表面有效接触，从而避免了行走机构的接触限位部分与铁轨之间出现间隙，以防止行走机构在定向运动过程中出现晃动，从而使行走机构上设置的检测装置能够始终保持一个高稳定性的运动状态，在提升巡检工作效率的同时有效地避免了波动的运动状态造成检测装置的损伤，从而提升了检测设备在恶劣环境下的使用寿命和检测精度。