1.一种列车虚拟编组运行协同控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的列车虚拟编组运行协同控制方法，其特征在于，基于获取的虚拟编组中列车的状态信息，建立列车的线性离散状态空间模型包括：
3.如权利要求2所述的列车虚拟编组运行协同控制方法，其特征在于，基于获取的虚拟编组中列车的约束信息，建立列车运行状态的约束条件模型包括：
4.如权利要求3所述的列车虚拟编组运行协同控制方法，其特征在于，根据局部范围内的列车状态信息和由虚拟编组确定的列车通信拓扑结构，构建优化代价函数包括：
5.如权利要求4所述的列车虚拟编组运行协同控制方法，其特征在于，根据优化代价函数、线性离散状态空间模型以及约束条件模型，建立集中式模型预测控制问题包括：
6.如权利要求5所述的列车虚拟编组运行协同控制方法，其特征在于，局部优化问题为：
7.如权利要求6所述的列车虚拟编组运行协同控制方法，其特征在于，列车的虚拟运行状态向量是通过当前列车在上一时刻的最优运行状态向量求取得到的，列车的虚拟运行状态向量是通过当前列车在上一时刻的最优控制输入向量求取得到的；
8.如权利要求7所述的列车虚拟编组运行协同控制方法，其特征在于，
9.如权利要求1所述的列车虚拟编组运行协同控制方法，其特征在于，通过列车的状态信息协同求解每一的局部优化问题得到虚拟编组中列车的协同控制策略包括：
10.如权利要求9所述的列车虚拟编组运行协同控制方法，其特征在于，通过获取的当前列车在虚拟编组中的位置信息，接收局部范围内的列车的当前运行状态向量、最优运行状态向量以及虚拟运行状态向量中的一种运行状态向量包括：