方向相同，且本车在后，邻车在前；若本车绝对位移值递增、邻车绝对位移值递减，则两轨道车运动方向相反，互为后车；若本车绝对位移值递减、邻车绝对位移值递增，则两轨道车方向相反，互为前车； b.当步骤S1和S2中检测到绝对位移值变化趋势关系和轨道车之间前后位置关系为本车与邻车的绝对位移值都是递减且本车在前的情况: 当两轨道车都处于静止状态，根据步骤S2确定的信息为两轨道车的位置关系； 当只有一辆轨道车移动的状态，不论本车还是邻车运动，若运动的轨道车绝对位移值递增，则本车位置在后，邻车位置在前；若运动的轨道车绝对位移值递减，则本车在前，邻车在后； 当两轨道车都移动，若本车和邻车绝对位移值都递增，则两轨道车运行方向相同，且本车位置在后，邻车位置在前；若本车和邻车绝对位移值都递减，则两轨道车运行方向相同，且本车在前，邻车在后；若本车绝对位移值递增、邻车绝对位移值递减，则两轨道车运动方向相反，互为前车；若本车绝对位移值递减、邻车绝对位移值递增，则两轨道车方向相反，互为后车； c.当步骤S1和S2中检测到绝对位移值变化趋势关系和轨道车之间前后位置关系为本车与邻车的绝对位移值都是递增且本车在后的情况: 当两轨道车都处于静止状态，根据步骤S2确定的信息为两轨道车的位置关系； 当只有一辆轨道车移动的状态，不论本车还是邻车运动，若运动的轨道车绝对位移值递增，则本车位置在后，邻车位置在前；若运动的轨道车绝对位移值递减，则本车在前，邻车在后； 当两轨道车都移动，若本车和邻车绝对位移值都递增，则两轨道车运行方向相同，且本车位置在后，邻车位置在前；若本车和邻车绝对位移值都递减，则两轨道车运行方向相同，且本车在前，邻车在后；若本车绝对位移值递增、邻车绝对位移值递减，则两轨道车运动方向相反，互为前车；若本车绝对位移值递减、邻车绝对位移值递增，则两轨道车方向相反，互为后车； d.当步骤S1和S2中检测到绝对位移值变化趋势关系和轨道车之间前后位置关系为本车与邻车的绝对位移值都是递减且本车在后的情况: 当两轨道车都处于静止状态，根据步骤S2确定的信息为两轨道车的位置关系； 当只有一辆轨道车移动的状态，不论本车还是邻车运动，若运动的轨道车绝对位移值递增，则本车位置在前，邻车位置在后；若运动的轨道车绝对位移值递减，则本车在后，邻车在前； 当两轨道车都移动，若本车和邻车绝对位移值都递增，则两轨道车运行方向相同，且本车位置在前，邻车位置在后；若本车和邻车绝对位移值都递减，则两轨道车运行方向相同，且本车在后，邻车在前；若本车绝对位移值递增、邻车绝对位移值递减，则两轨道车运动方向相反，互为后车；若本车绝对位移值递减、邻车绝对位移值递增，则两轨道车方向相反，互为前车； e.当步骤S1和S2中检测到绝对位移值变化趋势关系和轨道车之间前后位置关系为本车绝对位移值递增，邻车绝对位移值递减，且本车在前的情况: 当两轨道车都处于静止状态，根据步骤S2确定的信息为两轨道车的位置关系； 当只有一辆轨道车移动的状态，若本车绝对位移值递增，则本车位置在前，邻车位置在后；若本车绝对位移值递减，则本车位置在后，邻车位置在前；若邻车绝对位移值递增，则本车位置在后，邻车位置在前；若邻车绝对位移值递减，则本车位置在前，邻车位置在后；当两轨道车都移动，若本车和邻车绝对位移值都递增，则两轨道车运行方向相反，互为后车；若本车和邻车绝对位移值都递减，则两轨道车运行方向相反，互为前车；若本车绝对位移值递增，邻车绝对位移值递减，则两轨道车运行方向相同，且本车在前，邻车在后；若本车绝对位移值递减，邻车绝对位移值递增，两车运行方向相同，则两轨道车运行方向相同，且本车在后，邻车在前； f.当步骤S1和S2中检测到绝对位移值变化趋势关系和轨道车之间前后位置关系为本车绝对位移值递减，邻车绝对位移值递增，且本车在前的情况: 当两轨道车都处于静止状态，根据步骤S2确定的信息为两轨道车的位置关系； 当只有一辆轨道车移动的状态，若本车绝对位移值递增，则本车位置在后，邻车位置在前；若本车绝对位移值递减，则本车位置在前，邻车位置在后；若邻车绝对位移值递增，则本车位置在前，邻车位置在后；若邻车绝对位移值递减，则本车位置在后，邻车位置在前；当两轨道车都移动，若本车和邻车绝对位移值都递增，则两轨道车运动方向相反，互为前车；若本车和邻车绝对位移值都递减，则两轨道车运动方向相反，互为后车；若本车绝对位移值递增，邻车绝对位移值递减，则两轨道车运行方向相同，且本车位置在后，邻车位置在前；若本车绝对位移值递减，邻车绝对位移值递增，则两轨道车运行方向相同，且本车位置在前，邻车在后； g.当步骤S1和S2中检测到绝对位移值变化趋势关系和轨道车之间前后位置关系为本车绝对位移值递减，邻车绝对位移值递增，且本车在后的情况: 当两轨道车都处于静止状态，根据步骤S2确定的信息为两轨道车的位置关系； 当只有一辆轨道车移动的状态，若本车绝对位移值递增，则本车位置在前，邻车位置在后；若本车绝对位移值递减，则本车位置在后，邻车位置在前；若邻车绝对位移值递增，则本车位置在后，邻车位置在前；若邻车绝对位移值递减，则本车位置在前，邻车位置在后；当两轨道车都移动，若本车和邻车绝对位移值都递增，则两轨道车运动方向相反，互为后车；若本车和邻车绝对位移值都递减，则两轨道车运动方向相反，互为前车；若本车绝对位移值递增，邻车绝对位移值递减，则两轨道车运行方向相同，且本车位置在前，邻车位置在后；若本车绝对位移值递减，邻车绝对位移值递增，则两轨道车运行方向相同，且本车位置在后，邻车在前； h.当步骤S1和S2中检测到绝对位移值变化趋势关系和轨道车之间前后位置关系为本车绝对位移值递增，邻车绝对位移值递减，且本车在后的情况: 当两轨道车都处于静止状态，根据步骤S2确定的信息为两轨道车的位置关系； 当只有一辆轨道车移动的状态，若本车绝对位移值递增，则本车位置在后，邻车位置在前；若本车绝对位移值递减，则本车位置在前，邻车位置在后；若邻车绝对位移值递增，则本车位置在前，邻车位置在后；若邻车绝对位移值递减，则本车位置在后，邻车位置在前； 当两轨道车都移动，若本车和邻车绝对位移值都递增，则两轨道车运动方向相反，互为前车；若本车和邻车绝对位移值都递减，则两轨道车运动方向相反，互为后车；若本车绝对位移值递增，邻车绝对位移值递减，则两轨道车运行方向相同，且本车位置在后，邻车位置在前；若本车绝对位移值递减，邻车绝对位移值递增，则两轨道车运行方向相同，且本车位置在前，邻车位置在后。7.根据权利要求3或4或5所述的基于绝对位移的轨道车辆运行状态分析方法，其特征是步骤S4中确定轨道车之间的距离过程包括: S41.在轨道车脱离连挂时，分别记录本车和邻车脱离连挂时各自的绝对位移值，并将记录的绝对位移值位置作为各自的基点； S42.本车计算当前位置与其基点之间的绝对位移值之差M，邻车计算当前位置与其基点之间的绝对位移值之差N，将绝对位移值之差Μ与绝对位移值之差Ν相比较，获取两值之差的绝对值即为本车与邻车之间的距离。
【专利摘要】本发明涉及一种基于绝对位移的轨道车辆运行状态分析系统及方法。解决防碰撞控制中获取轨道车运行状态参数不准确，影响防碰撞控制的问题。系统包括至少两辆运行在同一轨道上的轨道车，在轨道车上设置有速度位移信息采集单元、位置状态检测单元、处理单元和进行轨道车之间相互通讯的网络连接单元，速度位移信息采集单元和位置状态检测单元分别与处理单元相连，网络连接单元分别与处理单元、速度位移信息采集单元相连。本发明的优点是采用绝对位移值分析判断轨道车运行状态，相比采用GPS设备计算距离，克服了受轨道路线、地形环境等条件影响较大的问题。
【IPC分类】B61L23/00
【公开号】CN105292188
【申请号】CN201510680323
【发明人】贾幼尧, 叶卫春, 俞仲勋, 蒋宇新, 叶飞
【申请人】杭州创联电子技术有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年10月19日