架空缆索道输送设施和方法_3

文档序号:9625993阅读:来源:国知局
的驱动慢下来,这限制了急拉并降低了电机10的功率消耗。
[0047]此外,当缆车越过压缩柱24时,缆车将从下坡的点(柱的顶部)来到上坡点(在绳索2的牵引方向上位于所述柱之后的位置),驱动电机10不得不增加提供的扭矩以使缆车运动直到上坡点,因为缆车使绳索的驱动慢下来。更特别地,在经过压缩柱24之前,由电机10提供的扭矩以比设定的阈值低的变化率增加以便使缆车从上坡点运动到压缩柱24。然后,当缆车越过柱24时,扭矩增加,以及在缆车已经经过之后,扭矩再次增加以使得提供的扭矩的增长率高于设定的阈值。在任何情况下,在耦连到绳索的缆车正远离或朝向驱动终端6运动的情况下当经过压缩柱24时电机扭矩增加。
[0048]为了确定电机扭矩的变化率,模块26可确定电机消耗的功率,或绳索的速度,或由电机10消耗的电流。特别地,由电机10消耗的电流是提供的扭矩的象征。优选地,模块26包括用于测量由驱动电机10消耗的电流并从测量到的消耗电流确定由驱动电机10提供的扭矩的设备。
[0049]根据又一个变型,检测设备包括计算单元27,其被构造为计算当缆车将越过柱23,24时的时间。此外,计算单元27在当达到计算的时间时经由连接件29传送耦连信号到控制设备28。例如,计算单元27包括位于检测缆车到架空缆索道2的耦连的耦连装置17上的位置传感器。计算单元27进一步测量当缆车耦连到架空缆索道2时的经过时间,测量在经过一定的时间时大型滑轮的旋转速度,然后从测量到的速度和经过时间以及从柱和耦连装置17之间的距离计算当耦连的缆车将越过柱时的时间。所述距离是预先记录在计算单元27的非易失性存储器中的数据。
[0050]检测设备25到27可包括位置传感器25,模块26和计算单元27的组合。
[0051]控制设备28通过连接件29到31被连接到检测设备,并且被构造为在收到由位置传感器25、或由模块26或由计算单元27或所有这三个提供的至少一个耦连信号时指令耦连缆车到架空缆索道2。耦连信号的冗余能使传感器25或模块26或计算单元27的故障减少。例如,控制设备28可被构造为如果它们接收到至少一个耦连信号则触发耦连。优选地,控制设备28被构造为如果它们至少接收到来自于计算单元27的耦连信号则触发耦连。控制设备28可以是电子控制单元。以通常的方式,控制设备28在当缆车越过柱时,换句话说当控制设备28同时接收到来自于模块26、或位置传感器25或计算单元27或所有三者的耦连信号时,指令耦连装置。控制设备28通过连接32被连接到站台的耦连装置17,其可以是硬连接的或者不是,例如通过射频波。更特别地,控制设备28指令起动器驱动电机20和加速电机21。当控制设备28接收到耦连信号时,它们指令至少一个站台6到8的耦连装置17将脱开的缆车耦连到架空缆索道2。此外,控制设备28指令起动器驱动电机20以使脱开的缆车从中间部分15运动到加速部分14。然后,加速电机22,其可以以永久方式驱动加速部分的滑轮16,加速缆车以将它耦连到绳索2。
[0052]设施I的大体的工作原理是要检测耦连到绳索的第一缆车在柱上方的经过,以及当检测到第一缆车在柱上方经过时耦连至少一第二缆车到架空缆索道。在图1中,在初始状态下,第一缆车3越过支撑柱23,第二缆车4耦连到绳索2,第三缆车5在端部终端7中处于停车状态。当第二缆车4耦连到架空缆索道2时,它离开它在中间部分15中的停车状态位置,由虚线表示,运动到加速部分14然后耦连到绳索2。然后架空缆索道2在朝向另一个终端7的方向S上被驱动。在该情况下,第一缆车3在驱动终端6的方向上被牵引,并且从支撑柱23的顶部下降到驱动终端6。第二缆车4在支撑柱23的顶部的方向上被牵引。然后第一缆车3被脱开并停止在驱动终端6的中间部分15中,第二缆车4在另一个终端7的方向上越过支撑柱23。检测设备25到27传送耦连信号到控制设备28,指示第二缆车4已经越过支撑柱23,控制设备28指令终端7的耦连装置以耦连第三缆车5到架空缆索道2。在循环结束时,第二缆车4进入终端7,在那里它被脱开以停止在终端7的中间部分15中。此外,第三缆车5在驱动终端6的方向上越过支撑柱23并且新的经过信号由检测设备25,26传送,控制设备28指令驱动终端6的耦连装置17以耦连第一缆车3到架空缆索道。
[0053]在图2中,第一曲线C已经以虚线被示出,其对应于在两个缆车以传统的现有技术方式被耦连到图1中所述的设施I中的情况下由驱动电机10提供的扭矩Cm与时间t的对比。传统的现有技术方式在于以在每个终端中的两个连续缆车的耦连之间的恒定时间间隔耦连所述缆车,以保持耦连到绳索的缆车之间的距离恒定。在第一梯级中,由第一曲线C的第一部分Cl示出,两个缆车分别在两个终端6,7中同时耦连。然后缆车同时朝向支撑柱的顶部牵引,电机扭矩增加。在第二梯级中,由第一曲线C的第二部分C2示出,耦连到绳索的第一缆车越过柱,扭矩迅速地减小引起急拉,然后由于第二缆车朝向柱的顶部的牵引而再次增加。在第三梯级中,由第一曲线C的第三部分C3示出,第二缆车越过柱,扭矩再次迅速地减小引起急拉,以及由于两个缆车分别地朝向两个终端6,7下降并且相互增强架空缆索道的驱动的事实而变为负的。
[0054]相反地,根据本发明,由驱动电机提供的扭矩是平稳的。第二曲线D已经以实线示出,对应于在三个缆车被耦连到根据本发明的图1所述的设施I中的情况下由驱动电机10提供的扭矩Cm与时间t的对比。根据本发明,在每个终端中两个连续缆车的耦连之间的恒定的时间间隔不是必需考虑的。此外,本发明在于耦连缆车以限制驱动电机10的急拉。在第一梯级中,由第二曲线D的第一部分Dl示出,耦连到绳索的缆车越过柱,第二缆车因此被耦连到终端6。然后,第一缆车朝向终端6牵引且第二缆车在柱的顶部的方向上被牵引,电机扭矩增加。特别地,扭矩的变化率低于设定的阈值。在第二梯级中,由第二曲线D的第二部分D2示出,耦连到绳索的第二缆车越过柱,扭矩迅速地减小引起新的急拉。特别地,扭矩的变化率高于设定的阈值。在第二梯级中,第三缆车被耦连到终端之一,优选地另一个终端7,扭矩然后增加以将第三缆车朝向柱的顶部牵引。电机扭矩可在当第三缆车越过支撑柱时通过耦连第四缆车而继续是平稳的。借助于本发明,由驱动电机提供的扭矩是平稳的,急拉因此被限制。
[0055]输送设施I可具有不同的构造。它们可包括一个或更多个柱,偶数或奇数个缆车,上坡和下坡终端,或位于相同的水平的终端,以及驱动终端可以是上坡或下坡的。例如,为了限制急拉,站台6到8的耦连装置17以与至少一个其他的站台6到8的耦连装置17的耦连频率不同的耦连频率来耦连缆车。在现有技术的状态下,实际上希望保持在运行线上的缆车之间的距离完全相同,在该情况下,脱开的缆车的附连的频率在每个终端中不得不是完全相同的。在现有技术的状态下,在大型的滑轮上的急拉没有被控制(mastered),提供的电机扭矩也没有被控制。相反地,根据本发明,通过根据终端以不同的耦连频率耦连缆车,在绳索上产生的张力,以及从而由驱动电机提供的扭矩,可根据需要进行调节,特别地缆车以从电机扭矩的变化率却动的耦连频率进行耦连。
[0056]在图3中,本发明的另一个实施例已经被示出,其中驱动终端6位于比另一个终端7更高的水平处,支撑柱23的顶部位于比驱动终端6更高的水平处。以前在图1中描述的相同的构成部分的附图标记也已经被用于图3中。驱动终端6那么是上坡终端。耦连原理保持与图1中描述的完全相
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