专利名称：沙漠植被车用动态同步履带行驶装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种沙漠植被车用的履带行驶装置，尤其是一种在沙漠和松软土地带建造植被作业时车体可同时自行的沙漠植被车用动态同步履带行驶装置。
背景技术：
现有履带车辆中，一类是工程机械(如推土机、挖掘机等)，其行驶装置为刚性的骨架结构，负重轮与履带为导轨接触，不会发生履带脱链现象，它的履带较宽，但行驶速度低(≤11Km/h)，振动大，不能达到30Km/h左右的行驶速度的要求。另一类是战斗车辆，它的行驶速度很快(最大行驶速度可以达到70Km/h)，但在松软土地上(特别在沙漠中)行驶时，特别是转向时极易产生履带脱链现象，至今没有有效地解决方法。又如，为了提高适应路面不平整度的作业要求，现有中国实用新型专利授权公告号为CN2671914Y的“一种路面摊铺机履带结构”披露了它能够随着路面平整度的变化调整履带的状态，以减小不平整路面对摊铺质量的影响，同时可通过抬高摊铺机车身来增强摊铺机的通过性。但它的结构是驱动链轮安装在摊铺机车架的驱动轴上，导轮安装在车架的导轨上，所述支重轮每两个为一组，每一组中的两个支重轮分别安装在一个平衡梁的前后两端，所述平衡梁由前至后分布有多个，它们均通过其自身中部的车轴连接在摊铺机车架上。平衡梁上还安装有一个油缸和一个偏心缺，偏心缺通过其转轴安装在平衡梁上，偏心缺的一侧边缘与上述的车轴铰接，偏心缺的另一侧边缘与油缸的活塞杆前端铰接，油缸缸体的后端侧铰接在平衡梁上。该“路面摊铺机履带结构”的油缸、偏心缺结构复杂，维护成本较高。为了解决上述系列问题，满足车辆在松软土地上正常地行驶，即满足满载时，工作速度3km/h，单位压力小，空载时，速度可达30km/h，且驾驶员乘坐舒适的要求，必须设计一种新型的行驶装置来满足整车在松软土地上使用性能的要求。
发明内容
针对上述情况，本发明的目的是提供一种沙漠植被车用动态同步履带行驶装置，它既能使车辆在松软土地上以30Km/h左右的速度运载货物，又能以3-5Km/h速度进行工程作业，能保证整车显著的减震效果，行驶平稳可靠，在松软土地上行驶和转向时不发生脱链现象，还能与沙漠植被车载装置匹配同步运行，且整机结构简单，易于制造，成本低廉，环保节能。
为实现上述目的，一种沙漠植被车用动态同步履带行驶装置，它主要由履带推进装置与悬挂装置组成，所述履带推进装置包括固联于车体前、后端部的主动轮，诱导轮和连接于它们之间的上、下履带链和履带调整器，下履带链的履带上面设有负重轮，上履带链的履带下面设有托带轮，所述悬挂装置包括一设置于车体的平衡杆支架，装置在平衡杆支架中的扭力轴，该扭力轴轴端的花键上固定平衡肘，平衡肘支轴上设固定负重轮的轴承。
为了实现结构优化，其进一步的措施是负重轮设大负重轮、小负重轮，小负重轮成对安装。
履带的导轨面与负重轮轮缘的凹面相吻合。
平衡肘支轴上的轴承是外侧为滚珠轴承，内侧为滚柱轴承。
诱导轮和履带调整器的曲臂均为偏心结构。
本发明采用独立的扭力轴悬挂形式和凹面负重轮轮缘的技术方案，解决了现有履带车辆在松软土地上或沙漠中行驶时，行驶速度低，振动大，且转向时极易产生履带脱链的缺陷。
本发明相比现有技术所具有的有益效果1、悬挂系统采用独立的扭力轴悬挂形式。2、负重轮的轮缘设计成凹面，它卡在履带的凸形导轨面上，履带的导轨面与负重轮轮缘的凹面相吻合，导轨面距地141mm，且接触面窄，不易产生沙石的堆积，使负重轮不易抬起，避免了脱链现象。3、负重轮与平衡肘采用滚珠轴承与滚柱轴承相结合的方案，满足了车辆高速行驶工况的要求。4、诱导轮及履带调整器的曲臂为偏心的结构，在车辆空载时，诱导轮不与地面接触，用来调整和张紧履带；在满载时，诱导轮随车体下落而使后段的履带与地面接触，此时履带的接地长度和接地面积增加，接地压力减小；诱导轮着地后，也承担了车辆的重量，既保证了车体后部的距地高，也保证了其它负重轮及悬挂装置不致受力过大而产生破坏。5、本发明结构简单，易于制造、成本低廉、使用安装方便，与车载其他装置匹配，自动化控制程度高，同步运行效果好，运行可靠、乘坐舒适、环保节能。
它适于沙漠松软土地带建造植被作业时与沙漠植被车载装置匹配同步运行和行驶。
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
图1为沙漠植被车用动态同步履带行驶装置空载时的着地主视图。
图2为沙漠植被车用动态同步履带行驶装置满载时的着地主视图。
图3为图1中所示主动轮、诱导轮、负重轮及平衡肘的俯视图。
图4为图1中所示悬挂装置的主视图。
图中1、车体，2、履带推进装置，21、主动轮，22、诱导轮，23、上履带链，24、下履带链，25、履带调整器，26、履带，261、导轨面，262、凹面，3、悬挂装置，31、平衡杆支架，32、扭力轴，33、花键，34、平衡肘，35、平衡肘支轴，36、轴承，4、负重轮，41、大负重轮，42、小负重轮，5、托带轮。
具体实施例方式
参见附图，一种沙漠植被车用动态同步履带行驶装置，它主要由履带推进装置2与悬挂装置3组成，履带推进装置2包括固联于车体1前、后端部的主动轮21，诱导轮22和连接于它们之间的上、下履带链23、24和履带调整器25，下履带链24的履带26上面设有负重轮4，上履带链23的履带26下面设有托带轮5，为了减少履带26的接地压力和提高履带26运行的平稳性，负重轮4设大负重轮41、小负重轮42，小负重轮42成对安装。为了避免脱链现象的发生，履带26的导轨面261与负重轮4轮缘凹面262相吻合，负重轮4的轮缘设计成凹面262，卡在履带的导轨面261上，导轨面261距地141mm，且接触面窄，不易产生沙石的堆积，使负重轮4不易抬起而造成负重轮4与履带26脱离。悬挂装置3包括一设置于车体1的平衡杆支架31，装置在平衡杆支架31中的扭力轴32，扭力轴32的一端固定在车体1上，扭力轴32另一端轴端的花键33上固定平衡肘34，平衡肘支轴35上的轴承36固定负重轮4。当负重轮4受到地面的冲击时，其冲击力通过平衡肘34传递到扭力轴32，扭力轴32此时发生扭转弹性变形，消耗冲击能量，达到减震效果，进而满足了驾驶员乘坐的舒适性，提高了车辆在空载时的行驶速度。为了满足车辆高速行驶工况的需要，负重轮4与平衡肘支轴35固联的轴承36结构采用不同于工程机械负重轮内使用的滑动轴承形式，该平衡肘支轴35上的轴承36是外侧装滚珠轴承，内侧装滚柱轴承。为了满足车辆在松软土地上正常地行驶，即满足满载时，工作速度3km/h，单位压力小，空载时，速度可达30km/h，且满足驾驶员乘坐更舒适等综合使用性能的要求，诱导轮22及履带调整器25的曲臂均采用偏心的结构，在车辆空载时，诱导轮22不与地面接触，用来调整和张紧履带，在满载时，由于重物的重力作用即通过扭力轴32的扭转弹性作用，车体1向下运动，而诱导轮22是刚性固定于车体1上，因此诱导轮22也随车体1下落而使后段的履带26与地面接触，此时履带26的接地长度和接地面积增加，接地压力减小，诱导轮22着地后，也承担了车辆的重量，既保证了车体1后部的距地高，也保证了其它的负重轮4及悬挂装置3不致受力过大而产生破坏。
本发明的正常安装与工作是将主动轮21固装于车体1前端的侧减速器输出轴上，用螺塞进行轴向固定；诱导轮22及履带调整器25装在车体1后端的诱导轮22支架孔内，用锁紧齿套及大螺母进行轴向固定；平衡肘34装在车体1的平衡杆支架31中，与扭力轴32用花键33连接，并用调整垫及螺栓进行轴向固定，负重轮4、大负重轮41、小负重轮42与平衡肘34之间连接的轴承36是外侧装滚珠轴承，内侧装滚柱轴承，并用旋转式密封圈加迷宫式进行密封，用花螺母和销子进行轴向固定。先将主动轮21、诱导轮22及履带调整器25装于车体1上，再将负重轮4，平衡肘34及扭力轴32装于车体1，通过在平衡肘34上加减调整垫使主动轮21、负重轮4及诱导轮22的中心处于一条中心线上，再调整平衡肘34初始安装角，将这些在台架上调整好，将履带26铺于地面，调整好履带26中心距，将车体1吊于履带26上，使负重轮4轮缘的凹面262与履带26导轨面261接触，再用钢丝绳套于履带26的另一端，使其与诱导轮22、托带轮5及主动轮21啮合，最后将履带26在主动轮21与第一负重轮4之间连接好。发动机将动力通过变速箱、侧传动到主动轮21，主动轮21与履带26通过销齿啮合，将动力传给履带26，从而使整车向前或向后运动。采用此种行驶装置后，不仅能够完全满足整车在松软土地上行驶性能的要求，而且提高了行驶效率。
以上仅仅是本发明的较佳实施例，根据本发明的上述构思，本领域的熟练人员还可对此作出各种修改和变换，例如，履带推进装置与悬挂装置的结构修改和变换。然而，类似的这种变换和修改均属于本发明的实质。
权利要求
1.一种沙漠植被车用动态同步履带行驶装置，其特征在于它主要由履带推进装置(2)与悬挂装置(3)组成，所述履带推进装置(2)包括固联于车体(1)前、后端部的主动轮(21)，诱导轮(22)和连接于它们之间的上、下履带链(23、24)和履带调整器(25)，下履带链(24)的履带(26)上面设有负重轮(4)，上履带链(23)的履带(26)下面设有托带轮(5)，所述悬挂装置(3)包括一设置于车体(1)的平衡杆支架(31)，装置在平衡杆支架(31)中的扭力轴(32)，该扭力轴(32)轴端的花键(33)上固定平衡肘(34)，平衡肘支轴(35)上设固定负重轮(4)的轴承(36)。
2.根据权利要求1所述的沙漠植被车用动态同步履带行驶装置，其特征在于负重轮(4)设大负重轮(41)、小负重轮(42)，小负重轮(42)成对安装。
3.根据权利要求1所述的沙漠植被车用动态同步履带行驶装置，其特征在于履带(26)的导轨面(261)与负重轮(4)轮缘的凹面(262)相吻合。
4.根据权利要求1所述的沙漠植被车用动态同步履带行驶装置，其特征在于平衡肘支轴(35)上的轴承(36)是外侧为滚珠轴承，内侧为滚柱轴承。
5.根据权利要求1所述的沙漠植被车用动态同步履带行驶装置，其特征在于诱导轮(22)和履带调整器(25)的曲臂均为偏心结构。
全文摘要
一种沙漠植被车用动态同步履带行驶装置，它主要由履带推进装置与悬挂装置组成，履带推进装置包括固联于车体前、后端部的主动轮，诱导轮和连接于它们之间的上、下履带链和履带调整器，下履带链的履带上面设有负重轮，上履带链的履带下面设有托带轮，悬挂装置包括一设置于车体的平衡杆支架，装置在平衡杆支架的扭力轴及固定其轴端花键上的平衡肘，平衡肘支轴上的轴承固定负重轮；它主要采用独立的扭力轴悬挂形式和凹面负重轮轮缘的技术方案，解决了现有履带车辆在松软土地上或沙漠中行驶时，行驶速度低，振动大，且转向时极易产生履带脱链的缺陷；它适于沙漠松软土地带建造植被作业时与沙漠植被车载装置匹配同步运行和行驶。
文档编号B62D55/08GK1962342SQ20061013677
公开日2007年5月16日 申请日期2006年11月30日 优先权日2006年11月30日
发明者丁毫光, 陈建文, 舒文波 申请人:湖南江麓机械集团有限公司