专利名称：一种电动汽车转向电子差速控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动汽车的控制装置，尤其是一种电动汽车转向电子 差速控制器。
背景技术：
现有的电动汽车一般使用机械差速器，机械差速器比较笨重，成本高。有 的电动车没有差速，不安全，转弯不灵活，还有的电动车用控制杆或按钮开关 控制，不安全，不方便。中国实用新型专利200320123856.5公开了一种差速装置，该差速装置通过 电动车左右双电机驱动，方向盘或方向把的传动连杆处安放感测系统，感测转 向角度大小，其感测信号输往控制器或直接输往调速转把(或脚踏调速)的感测系 统，使电动车转弯时两电机转速不相同而达到差速效果。但该差速装置存在精 度不准确的缺陷。发明内容为了解决上述的电动汽车差速器存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一 种精确、安全的电动汽车转向电子差速控制器。为了实现上述的技术目的，本实用新型采用了以下的技术方案 一种电动汽车转向电子差速控制器，包括方向盘的左差速信号产生装置、 方向盘的右差速信号产生装置和加速踏板总速度信号产生装置。该装置还包括 左轮比较电路模块和右轮比较电路模块，左轮比较电路模块和右轮比较电路模 块分别与方向盘的左差速信号产生装置、方向盘的右差速信号产生装置相连接;
加速踏板总速度信号产生装置与输入信号调试模块相连接，输入信号调试模块分别连接左轮比较电路模块和右轮比较电路模i央，左轮比较电路模块和右轮比 较电路模块分别通过倒向放大模块输出左轮差速控制信号和右轮差速控制信号。作为优选方案，上述方向盘的左差速信号产生装置、右差速信号产生装置 包括以下部件方向盘连杆和安装基座；涡轮，其设置在方向盘连杆上；滑舌， 其活动设置在安装基座上，滑舌的两端侧面为弧状，并在滑舌上设有滑杆，所 述的滑杆一端设置在涡轮的涡轮槽上；左信号发生器和右信号发生器，左、右 信号发生器分别由磁钢和线性霍耳元件组成，磁钢设置在磁钢安装座上，磁钢 安装座通过圆点转动设置在安装基座上，所述的磁钢安装座具有圆弧面，圆弧 面与滑舌的两端弧状侧面相贴；线性霍耳元件与磁钢相对，线性霍耳元件安装 在霍耳元件安装座上。作为优选方案，霍耳元件安装座通过调节螺钉设置在安装基座上。作为优选方案，磁钢安装座为半圆柱形。作为优选方案，滑杆与涡轮槽相接触的一端设有滑套。本实用新型由于采用了以上的技术方案，通过左轮比较电路模块对方向盘 的左差速信号与加速踏板总速度信号进行比较实现了左轮差速控制信号的输 出；右轮比较电路模块对方向盘的右差速信号与加速踏板总速度信号进行比较 实现了右轮差速控制信号的输出。本实用新型具有精确、安全的特点。本实用新型的方向盘的左差速信号产生装置、右差速信号产生装置通过涡 轮带动滑舌上、下移动，滑舌带动磁钢安装座转动，磁钢与线性霍耳元件产生 位移，线性霍耳元件输出左差速、右差速信号。
图l为本实用新型的电路流程图。图2为本实用新型的电路图。图3为本实用新型方向盘左差速信号产生装置、右差速信号产生装置的安 装结构示意图。图4为本实用新型方向盘左差速信号产生装置、右差速信号产生装置的结 构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
做一个详细的说明，但并不为 实施例所限制。如图1、图2所示的一种电动汽车转向电子差速控制器，包括方向盘的左差 速信号产生装置、方向盘的右差速信号产生装置和加速踏板总速度信号产生装 置。该装置还包括左轮比较电路模块和右轮比较电路模块，左轮比较电路模块 和右轮比较电路模块分别与方向盘的左差速信号产生装置、方向盘的右差速信 号产生装置相连接；加速踏板总速度信号产生装置与输入信号调试模块相连接， 输入信号调试模块分别连接左轮比较电路模块和右轮比较电路模块，左轮比较 电路模块和右轮比较电路模块分别通过倒向放大模块输出左轮差速控制信号和 右轮差速控制信号。如图4所示的方向盘左差速信号产生装置、右差速信号产生装置，包括方 向盘连杆13和安装基座2。如图3所示，在方向盘连杆13上设置涡轮1，方向 盘连杆B连接方向盘12，方向盘12转动，带动涡轮l转动。如图4所示，安装基座2上设置有滑舌9，滑舌9的两端侧面8、 8'为弧
状，并在滑舌9上设有滑杆10，滑杆10与涡轮1的涡轮槽相接触的一端设有滑 套11，滑套11设置在涡轮槽上。涡轮1转动的时候带动滑舌9上、下直线运动。 如图4所示，安装基座2上设置有左信号发生器和右信号发生器，左、右 信号发生器分别由磁钢5、 5'和线性霍耳元件4、 4'组成。磁钢5、 5'设置在 半圆柱形的磁钢安装座6、 6'上，磁钢安装座6、 6'通过圆点7、 7'转动设置 在安装基座2上，磁钢安装座6、 6'的圆弧面与滑舌9的两端弧状侧面8、 8' 相贴。线性霍耳元件4、 4'与磁钢5、 5'相对设置，线性霍耳元件4、 4'安装 在霍耳元件安装座3、 3'上，霍耳元件安装座3、 3'通过调节螺钉14设置在 安装基座2上。
权利要求1. 一种电动汽车转向电子差速控制器，包括方向盘的左差速信号产生装置、方 向盘的右差速信号产生装置和加速踏板总速度信号产生装置，其特征在于该 装置还包括左轮比较电路模块和右轮比较电路模块，左轮比较电路模块和右 轮比较电路模块分别与方向盘的左差速信号产生装置、方向盘的右差速信号产生装置相连接；加速踏板总速度信号产生装置与输入信号调试模块相连 接，输入信号调试模块分别连接左轮比较电路模块和右轮比较电路模块，左 轮比较电路模块和右轮比较电路模块分别通过倒向放大模块输出左轮差速 控制信号和右轮差速控制信号。
2. 根据权利要求l所述的一种电动汽车转向电子差速控制器，其特征在于方向 盘的左差速信号产生装置、右差速信号产生装置包括以下部件方向盘连杆(13)和安装基座(2);涡轮(1)，其设置在方向盘连杆(13)上；滑舌(9)，其活动设置在安装基座(2)上，滑舌(9)的两端侧面(8、 8')为弧状，并在滑舌(9)上设有滑杆(10)，所述的滑杆(10) —端设置 在涡轮(1)的涡轮槽上；左信号发生器和右信号发生器，左、右信号发生器分别由磁钢(5、 5') 和线性霍耳元件(4、 4')组成，磁钢(5、 5')设置在磁钢安装座(6、 6') 上，磁钢安装座(6、 6')通过圆点(7、 7')转动设置在安装基座(2)上， 所述的磁钢安装座(6、 6')具有圆弧面，圆弧面与滑舌(9)的两端弧状侧 面(8、 8')相贴；线性霍耳元件(4、 4')与磁钢(5、 5')相对，线性霍 耳元件(4、 4')安装在霍耳元件安装座(3、 3')上。
3. 根据权利要求2所述的种电动汽车转向电子差速控制器，其特征在于霍耳元 件安装座(3、 3')通过调节螺钉(14)设置在安装基座(2)匕
4. 根据权利要求2所述的一种电动汽车转向电子差速控制器，其特征在于磁钢 安装座(6、 6')为半圆柱形。
5. 根据权利要求2所述的一种电动汽车转向电子差速控制器，其特征在于滑杆(10)与涡轮槽相接触的一端设有滑套(11)。
专利摘要本实用新型涉及一种电动汽车的控制装置，尤其是一种电动汽车转向电子差速控制器。该电子差速控制器包括方向盘的左差速信号产生装置、方向盘的右差速信号产生装置、加速踏板总速度信号产生装置、左轮比较电路模块和右轮比较电路模块。本实用新型通过左轮比较电路模块对方向盘的左差速信号与加速踏板总速度信号进行比较实现了左轮差速控制信号的输出；右轮比较电路模块对方向盘的右差速信号与加速踏板总速度信号进行比较实现了右轮差速控制信号的输出，具有精确、安全的特点。
文档编号B62D6/00GK201021151SQ200720107279
公开日2008年2月13日 申请日期2007年3月15日 优先权日2007年3月15日
发明者刘龙光, 应金芳, 董金荣, 谈建国 申请人:谈建国