专利名称：一种电动车辆驱动底盘的制作方法
技术领域：
本发明涉及电力驱动车辆领域，具体来说，涉及一种电动车的驱动底盘。
背景技术：
随着社会不断发展，车辆数量越来越多，道路就显得有些狭窄，车辆停泊所 需要的空间愈来愈紧张。所以在停车或调头的过程中就会造成车辆堵塞现象， 其主要原因是现有车辆转向装置的功能不全所致。现有车辆的转向机构大多采 用在方向盘、转向机控制下的二轮转向，少数高档轿车采用四轮转向。
二轮转向容易控制，但车辆的转弯半径大，高速行驶中转弯时稳定性差， 停车所需车位空间大，出入不方便。四轮转向可以克服二轮转向上述缺陷，但 控制系统结构复杂，成本高，因此主要用于高档轿车。
电动汽车作为后石油时代洁净高效的交通工具，越来越受到人们的关注。
专利200710017644.1公开了一种车辆辅助转向装置，包括车轮驱动电机、锁紧 机构、铅锤轴、控制器、电瓶、底盘和车轮，其特征在于，铅锤轴与车轮驱动 电机呈"L"形连接，且铅锤轴的轴线不包含在车轮的回转平面j内，在控制器
的控制下用锁紧机构锁紧或松开铅锤轴的转动。
在车辆驱动时，车轮的驱动力对转向轴(专利200710017644.1成为铅锤轴) 所形成的转动力矩，专利200710017644.1采用在控制器的控制下用锁紧机构锁 紧来防止转向轴的转动，同时，需要转向时，在控制器的控制下用锁紧机构松 开铅锤轴，使其转动。当车辆需要刹车时也存在转向轴力矩需要平衡的问题， 专利200710017644.1同样采用在控制器的控制下用锁紧机构锁紧来防止转向轴 的转动。因此，专利200710017644.1所公开的转向装置使车辆的灵活性和复杂 功能受到限制，只能用于车辆接近停止状态下的位置变动，不能应用于正常行驶状态下车辆的运动控制。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的问题与不足，本发明将专利
200710017644.1的控制器的控制下用锁紧机构，改为驱动转向摩擦锁和制动摩 擦锁两个电磁摩擦锁机构，将驱动信号和转向信号输入驱动转向摩擦锁的驱动 绕组和转向绕组，将制动信号输入制动摩擦锁。
实现上述发明目的技术方案见图1。图1是车辆辅助转向装置的其中一个车 轮的结构示意图。本发明的一种电动车辆驱动底盘，由轮毂电机[l]、制动器[2]， 控制器[6]，蓄电池[7]，转动面为j和回转轴为k的车轮和与车轮回转面j不在同 一平面的转向轴h构成，所述的轮毂电机[1]的驱动信号接入口[8]通过转向轴驱 动转向摩擦锁驱动绕组[4]、控制器[6]与蓄电池[7]连接；所述的轮毂电机[l]的转 向信号接入口[9]通过转向轴驱动转向摩擦锁转向绕组[5]、控制器[6]与蓄电池[7] 连接；所述的制动器[2]的信号线通过转向轴制动电磁摩擦锁绕组[3]、控制器[6] 与蓄电池[7]连接；
所述的驱动信号接入口[S]和转向信号接入口 [9]的信号叠加以后，输入轮毂 电机[l];
所述的转向轴驱动转向摩擦锁的驱动绕组[4]的电磁极性与转向绕组[5]的极 性相反；
所述的转向轴制动电磁摩擦锁为常开结构；所述的转向轴驱动转向摩擦锁 为常闭结构。
本发明的工作原理是当车辆启动或者加速时，增加的电流信号首先送到 电磁摩擦锁的驱动绕组，使转向轴电磁摩擦锁的锁紧力增加，以克服车轮转速增加所产生的转动力矩；正常直线行驶时，驱动电流信号对转向轴电磁摩擦锁 所产生的锁紧力矩，与车轮对地面的驱动力在转向轴形成的转动力矩正好平衡， 车轮保持固定方向行驶；当车辆需要改变方向时，增加的转向电流信号先送到 转向轴电磁摩擦锁的转向绕组，由于转向绕组与驱动绕组的电磁极性相反，所 以转向电流信号使转向轴的摩擦锁紧力矩减小，转向轴在车轮的驱动力矩作用 下，绕转向轴转动相应的角度，以实现转向功能；在需要刹车时，刹车电流信 号同样首先送到刹车电磁摩擦锁，使转向轴锁紧力矩增大，防止由于刹车时车 辆的惯性使车轮对转向轴产生的转动力矩使转向轴转动。
与现有技术相比，本发明的电动车辆驱动底盘可以方便灵活地实现四轮转 向的功能。
图1是本发明车辆辅助转向装置的其中一个车轮的结构示意图； 附图中各图例标记分别表示的意义如下
1——轮毂电机，2——制动器，3——转向轴制动电磁摩擦锁绕组， 4——转向轴驱动转向摩擦锁驱动绕组，5——转向轴驱动转向摩擦锁转向绕组， 6——控制器，7——蓄电池，8——驱动信号接入口， 9^——转向信号接入口， h——转向轴中心线，j——车轮回转面，k——车轮回转轴中心线
具体实施例方式
下面结合附图来进一步说明本发明车辆辅助转向装置的结构原理和工作原理。图1是本发明车辆辅助转向装置的其中一个车轮的结构示意图，包括轮毂电
机[l]、制动器[2]、控制器[6]、蓄电池[7]、转动面为j和回转轴为k的车轮、与 车轮回转面j不在同一平面的转向轴h构成。
轮毂电机[1]的驱动信号接入口[8]通过转向轴驱动转向摩擦锁驱动绕组[4]、 控制器[6]与蓄电池[7]连接；轮毂电机[1]的转向信号接入口[9]通过转向轴驱动转 向摩擦锁转向绕组[5]、控制器[6]与蓄电池[7]连接；制动器[2]的信号线通过转向 轴制动电磁摩擦锁绕组[3]、控制器[6]与蓄电池[7]连接；驱动信号接入口[8]和转 向信号接入口[9]的信号叠加以后，输入轮毂电机[l];转向轴驱动转向摩擦锁的 驱动绕组[4]的电磁极性与转向绕组[5]的极性相反；转向轴制动电磁摩擦锁为常 开结构，转向轴驱动转向摩擦锁为常闭结构。
本发明的车辆驱动地盘不仅仅在四轮驱动车辆上使用，在其它车辆上也可 以使用。
权利要求
1、一种电动车辆驱动底盘，由轮毂电机[1]、制动器[2]，控制器[6]，蓄电池[7]，转动面为j和回转轴为k的车轮和与车轮回转面j不在同一平面的转向轴h构成，其特征是所述的轮毂电机[1]的驱动信号接入口[8]通过转向轴驱动转向摩擦锁驱动绕组[4]、控制器[6]与蓄电池[7]连接；所述的轮毂电机[1]的转向信号接入口[9]通过转向轴驱动转向摩擦锁转向绕组[5]、控制器[6]与蓄电池[7]连接；所述的制动器[2]的信号线通过转向轴制动电磁摩擦锁绕组[3]、控制器[6]与蓄电池[7]连接。
2、 根据权利1所述的电动车辆驱动底盘，其特征是所述的驱动信号接入口[8] 和转向信号接入口[9]的信号叠加以后，输入轮毂电机[l]。
3、 根据权利l所述的电动车辆驱动底盘，其特征是所述的转向轴驱动转向摩擦 锁的驱动绕组[4]的电磁极性与转向绕组[5]的极性相反。
4、 根据权利l所述的电动车辆驱动底盘，其特征是所述的转向轴制动电磁摩擦 锁为常开结构。
5、 根据权利l所述的电动车辆驱动底盘，其特征是所述的转向轴驱动转向摩擦 锁为常闭结构。
全文摘要
一种电动车辆驱动底盘，由轮毂电机、制动器，控制器，蓄电池，转向轴，转向轴制动电磁摩擦锁，转向轴驱动转向摩擦锁构成，直线向行时，驶转向轴电磁摩擦锁的锁紧力矩与车轮对地面的驱动力在转向轴形成的力矩正好平衡，转向时，转向轴的摩擦锁紧力矩减小，刹车时转向轴锁紧力矩增大。与现有技术相比，本发明的电动车辆驱动底盘可以方便灵活地实现四轮转向的功能。
文档编号B62D7/14GK101480968SQ20091002106
公开日2009年7月15日 申请日期2009年2月6日 优先权日2009年2月6日
发明者党革荣, 吕新民, 师帅兵, 张军昌, 朱瑞祥, 娜 梅, 郭康权, 郭贵生, 军 陈 申请人:西北农林科技大学