专利名称：转向系统及其控制方法
技术领域：
本发明涉及一种转向系统及其控制方法。更具体而言，本发明涉及一种响应于换 档模式而运行的转向系统及其控制方法。
背景技术：
近来，为了为驾驶员提供更深的控制和动态换档感觉，自动变速器具有了运动模 式。在通过将换档杆移动至手动门(或者称为运动模式门)而选择这种运动模式的时候， 仅仅改变了换档特性。然而，在换档杆改变至运动模式并且驾驶员打算频繁变更车道的时候，转弯特性 被调整至普通特性，从而没有充分地实现运动衍生(sport deriving)性能。公开于本背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而 不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经为本领域技术人员所公知的现有技 术。
发明内容
本发明的各个方面致力于提供一种转向系统及其控制方法，其具有的优点在于， 响应于换档模式的改变，转向特性也进行改变。在本发明的一个方面中，所述转向系统可以包括运动模式选择/释放开关；转向 控制部分，所述转向控制部分响应于从所述运动模式选择/释放开关接收的信号而改变存 储在转向模式映射表(map)中的转向模式；以及电动机械转向设备，所述电动机械转向设 备根据所述转向控制部分的改变的转向模式而受到控制。所述电动机械转向设备可以接收方向盘的信号以产生扭矩，并且根据所述转向控 制部分的改变的转向模式而改变所述扭矩。在所述转向控制部分接收所述运动模式选择/释放开关的信号以触发运动模式 的时候，所述电动机械转向设备可以将控制信号发送至变速器控制单元以将自动变速器控 制为运动模式。所述电动机械转向设备可以是MDPS(电动助力转向设备)或EHPS(电液动力转向 设备)。所述转向模式映射表可以存储普通衍生模式和运动模式，其中所述运动模式输出 的排斥功率信号比所述普通衍生模式的排斥功率信号的功率更大，并且其中所述运动模式 输出的转向角度信号比所述普通衍生模式的转向角度信号放大更多。所述运动模式选择/释放开关以及所述转向控制部分可以通过CAN网络彼此通
所述运动模式选择/释放开关可以是换档杆的选择/释放杆。在本发明的另一方面中，转向系统控制方法可以包括检测运动模式选择/释放 的模式信号，响应于检测到的模式信号而改变换档模式，响应于检测到的模式信号而改变 存储在转向模式映射表中的转向模式，以及根据改变的转向模式而控制电动机械转向设备。所述转向系统控制方法可以进一步包括触发产生扭矩的电动机械转向设备，从而 根据改变的转向模式而改变所述扭矩。所述转向系统控制方法可以进一步包括控制变速器控制单元，从而根据改变的转 向模式而将自动变速器控制为运动模式。如上文所述，根据本发明的示例性实施方案的转向系统及其控制方法可以响应于 换档模式改变而改变转向特性，从而可以实现转向的主动控制。通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实 施方式，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将变得清楚或更为具体地得以说 明。
图1是根据本发明的示例性实施方案的转向系统的示意图。图2是显示根据本发明的示例性实施方案的转向系统的方法的流程图。应理解的是，附图呈现了阐述本发明基本原理的各个特征的一定程度的简化表 示，从而不一定是按比例绘制的。本文所公开的本发明的特定设计特征，包括例如特定尺 寸、定向、位置以及形状，将部分地由具体意图的应用以及使用环境所确定。在附图中，附图标记在全部的几个附图中表示本发明的相同或者等效的部分。
具体实施例方式现在将详细地参考本发明的各个实施方案，这些实施方案的实例被显示在附图中 并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书 并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实 施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种 选择形式、修改形式、等效形式及其它实施方案。在下文中将参考附图具体描述本发明的示例性实施方案。图1是根据本发明的示例性实施方案的转向系统的示意图。参考图1，根据本发明的示例性实施方案的转向系统包括运动模式选择/释放开 关50、转向控制部分40以及电动机械转向设备30，所述转向控制部分40响应于来自运动 模式选择/释放开关50的信号而改变存储在转向模式映射表41中的转向模式，所述电动 机械转向设备30受到转向控制部分40的转向模式的控制。运动模式选择/释放开关50可以是换挡杆的选择/释放杆。也就是说，运动模式 选择/释放开关50可以是装备在乘客车厢中的单独的开关。或者在通过将换挡杆移动至 手动门(或者称为运动模式门)而选择运动模式的时候，转向控制部分40可以根据存储在转向模式映射表41中的转向模式而输出运动模式转向信号，反之亦然。电动机械转向设备30可以是MDPS(电动助力转向设备)或EHPS(电液动力转向 设备)其中之一，并且电动机械转向设备30接收方向盘10 (所述方向盘10受到驾驶员的 控制)的信号并根据方向盘10的信号操作齿轮箱20。在驾驶员打开运动模式选择/释放开关50的运动模式并且控制方向盘10的时 候，电动机械转向设备30产生扭矩使得驾驶员感觉重或轻，并且控制齿轮箱20以使得车辆 根据驾驶员的意图行驶。转向模式映射表41存储普通衍生模式和运动模式，其中运动模式输出的排斥功 率信号比普通衍生模式的排斥功率信号的功率更大，并且运动模式输出的转向角度信号比 普通衍生模式的转向角度信号放大更多。也就是说，在驾驶员选择运动模式的时候，驾驶员在方向盘10的操作中感觉沉 重。同时，在驾驶员控制方向盘10的时候，前轮(未示出)响应较快并且转向角度可以增 大更多，从而可以实现运动特性(处理)。同时，TCU(变速器控制单元)70根据转向控制部分40的控制信号而将自动变速 器控制为运动模式。运动模式选择/释放开关50以及转向控制部分40可以通过CAN网络60彼此通图2是显示根据本发明的示例性实施方案的转向系统的方法的流程图。根据本发明的示例性实施方案的转向系统控制方法包括检测运动模式选择/释 放信号(SlO)，响应于检测到的模式信号而改变换档模式(S30)，响应于检测到的模式信号 而改变存储在转向模式映射表中的转向模式(S40)，以及根据改变的转向模式而控制电动 机械转向设备(S50)。运动模式选择/释放开关50以及转向控制部分40通过CAN网络(S20)彼此通信。 转向控制部分40接收CAN信号(S20)，根据该信号改变转向模式，并且控制电动机械转向设 备 30(S50)。前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面 的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根 据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发 明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各 种示例性实施方案及其各种选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及 其等效形式所限定。
权利要求
1.一种转向系统，包括运动模式选择/释放开关；转向控制部分，所述转向控制部分响应于从所述运动模式选择/释放开关接收的信号 而改变存储在转向模式映射表中的转向模式；以及电动机械转向设备，所述电动机械转向设备根据所述转向控制部分的改变的转向模式 而受到控制。
2.根据权利要求1所述的转向系统，其中所述电动机械转向设备接收方向盘的信号以 产生扭矩，并且根据所述转向控制部分的改变的转向模式而改变所述扭矩。
3.根据权利要求1所述的转向系统，其中在所述转向控制部分接收所述运动模式选择 /释放开关的信号以触发运动模式的时候，所述电动机械转向设备将控制信号发送至变速 器控制单元以将自动变速器控制为运动模式。
4.根据权利要求1所述的转向系统，其中所述电动机械转向设备是电动助力转向设备 或电液动力转向设备。
5.根据权利要求1所述的转向系统，其中所述转向模式映射表存储普通衍生模式和运 动模式，其中所述运动模式输出的排斥功率信号比所述普通衍生模式的排斥功率信号的功率 更大，并且其中所述运动模式输出的转向角度信号比所述普通衍生模式的转向角度信号放大更^^ ο
6.根据权利要求1所述的转向系统，其中所述运动模式选择/释放开关以及所述转向 控制部分通过CAN网络彼此通信。
7.根据权利要求1所述的转向系统，其中所述运动模式选择/释放开关是换档杆的选 择/释放杆。
8.一种转向系统控制方法，包括检测运动模式选择/释放的模式信号；响应于检测到的模式信号而改变换档模式；响应于检测到的模式信号而改变存储在转向模式映射表中的转向模式；以及根据改变的转向模式而控制电动机械转向设备。
9.根据权利要求8所述的转向系统控制方法，进一步包括触发产生扭矩的电动机械转向设备，从而根据改变的转向模式而改变所述扭矩。
10.根据权利要求8所述的转向系统控制方法，进一步包括控制变速器控制单元，从而根据改变的转向模式而将自动变速器控制为运动模式。
11.根据权利要求8所述的转向系统控制方法，其中所述电动机械转向设备是电动助 力转向设备或电液动力转向设备。
12.根据权利要求8所述的转向系统控制方法，其中所述转向模式映射表存储普通衍 生模式和运动模式，其中所述运动模式输出的排斥功率信号比所述普通衍生模式的排斥功率信号的功率 更大，并且其中所述运动模式输出的转向角度信号比所述普通衍生模式的转向角度信号放大更多。
全文摘要
一种转向系统及其控制方法，所述转向系统包括运动模式选择/释放开关；转向控制部分，所述转向控制部分响应于来自所述运动模式选择/释放开关的信号而改变存储在转向模式映射表中的转向模式；以及电动机械转向设备，所述电动机械转向设备受到所述转向控制部分的转向模式的控制。
文档编号B62D6/08GK102085880SQ20101026235
公开日2011年6月8日 申请日期2010年8月25日 优先权日2009年12月4日
发明者金载亨 申请人:现代自动车株式会社, 起亚自动车株式会社