专利名称：一种折叠式自行车车把的折叠方法
技术领域：
本发明涉及一种交通工具，尤其是一种折叠式自行车车把的折叠方法。
背景技术：
自行车作为一种无污染的交通工具，在当今提倡绿色、低碳生活的时代，已被人们逐步认识和重视，但是其较大的体积又制约了它的使用面，特别是以公共交通系统为主要交通工具者和有自行车被盗经历者更是体会颇深，虽然市面上有各种各样的折叠自行车出售，但折叠后的体积还是较大，特别是车把折叠操作很不方便。车把不能自动折叠的关键障碍是缺少一种既能实现操控车把的自动折叠、又不影响车把相对自行车车身的灵活转动的操控方法。
发明内容
本发明针对现有折叠式自行车折叠后体积还是较大、折叠不方便，特别是车把折叠不方便而提供一种车把的折叠方法。本发明的基本思路是用拉索机构操控车把自动折叠；所述拉索机构主要包含拉索和套置在拉索外面的拉索套；所述的拉索是由多股细钢丝绞结而成；所述拉索套是与拉索配套使用的柔性套管，其特性是在一定的负载下长度不变；这里采用拉索机构操控车把自动折叠正是利用拉索机构的柔性传动的特性，实现在不影响车把转动效果的条件下自动折叠；实现拉索操控需要一个与拉索机构使用功能相适应的基本机构，该基本机构主要由固定件、转动件构成；所述固定件上设有与转动件相应的铰接装置和拉索套固定装置；所述转动件上设有与固定件相应的铰接装置、拉索固定装置和拉索导向机构；拉索固定在转动件上，两端分别从两个方向通过拉索导向机构和拉索套引出；拉索套的一端固定在固定件上，另一端根据牵引拉索的需要固定；通过分别从两个方向牵引拉索可实现对转动件的操控。上述拉索导向机构是将拉索牵引力的方向偏离铰接轴，将牵引力转换成转矩的机构，形状结构不局限于图示的形状结构。上述分别从两个方向牵引拉索实现对转动件的操控，还可改为一个方向用拉索机构牵引，另一个方向用弹簧驱动来实现对转动件的操控；牵引拉索克服弹簧阻力，可牵引转动件完成转动过程，回程由弹簧的弹力完成。上述方案中拉索机构操控转动件的同时还可用拉索或拉索套操控固定件和转动件间的定位锁止机构。上述基本机构中的固定件和转动件可引伸为折叠式自行车的把立管或把手支架和把手。还可以只用一根拉索串联牵引双把手来完成折叠过程，或将两把手用齿轮或链条或齿轮配合齿条联动，拉索机构牵引其中一只把手或链条或齿条来完成对双把手的折叠过
与现有技术相比，本申请的有益效果是可实现车把的自动折叠。
图1为基本机构展开状态用拉索双向牵引的示意主视图。图2为基本机构展开状态用拉索双向牵引的示意轴侧图。图3为基本机构折叠状态用拉索双向牵引的示意主视图。图4为基本机构折叠状态用拉索双向牵引的示意轴侧图。图5为基本机构展开状态两个方向分别用拉索和弹簧驱动转动件的示意主视图。图6为基本机构展开状态两个方向分别用拉索和弹簧驱动转动件的示意轴侧图。图7为基本机构折叠状态两个方向分别用拉索和弹簧驱动转动件的示意主视图。图8为基本机构折叠状态两个方向分别用拉索和弹簧驱动转动件的示意轴侧图。图9为基本机构展开状态两个方向分别用拉索和弹簧驱动转动件且用拉索操控定位锁止机构的示意主视图。图10为基本机构展开状态两个方向分别用拉索和弹簧驱动转动件且用拉索操控定位锁止机构的示意轴侧图。图11为基本机构折叠状态两个方向分别用拉索和弹簧驱动转动件且用拉索操控定位锁止机构的示意主视图。图12为基本机构折叠状态两个方向分别用拉索和弹簧驱动转动件且用拉索操控定位锁止机构的示意轴侧图。图13为基本机构展开状态两个方向分别用拉索和弹簧驱动转动件且用拉索套操控定位锁止机构的示意主视图。图14为基本机构展开状态两个方向分别用拉索和弹簧驱动转动件且用拉索套操控定位锁止机构的示意轴侧图。图15为基本机构折叠状态两个方向分别用拉索和弹簧驱动转动件且用拉索套操控定位锁止机构的示意主视图。图16为基本机构折叠状态两个方向分别用拉索和弹簧驱动转动件且用拉索套操控定位锁止机构的示意轴侧图。图17为基本机构引伸为把立管的实施例1展开状态的轴侧图。图18为基本机构引伸为把立管的实施例1折叠状态的轴侧图。图19为基本机构引伸为把手支架和把手的实施例2展开状态的轴侧图。图20为显示拉索机构在实施例2中应用方法的剖视图。图21为基本机构引伸为把手支架和把手的实施例3展开状态的轴侧图。图22为实施例3折叠状态的后视图。图23为只用一根拉索串联牵引的基本机构引伸为把手支架和把手的实施例4展开状态的仰视轴侧图。图M为实施例4展开状态的俯视轴侧图。图25为实施例4折叠状态的仰视轴侧图。图沈为实施例4折叠状态的俯视图。图27为实施例4应用在展开状态的折叠式自行车中的右视图。
图观为实施例4应用在展开状态的折叠式自行车中的左视轴侧图。图四为实施例4应用在折叠状态的折叠式自行车中的左视轴侧图。图30为实施例4应用在折叠状态的折叠式自行车中的右视图。图中所示编号分别代表1.拉索、2.拉索套、3.固定件、4.转动件、5.拉索导向机构、6.拉索固定装置、7.拉索套固定装置、8.铰接轴、9.转动件复位弹簧、10.定位锁止机构、11.定位锁止机构复位弹簧、12.拉索牵引臂。
具体实施例方式本发明的基本思路是采用拉索机构操控车把的自动折叠；这里所述的自动折叠是指在手不与车把接触的状态下，通过一定的方法完成折叠动作的过程；实现拉索操控需要一个与拉索机构使用功能相适应的基本机构，该基本机构主要由固定件3、转动件4构成； 所述固定件3上设有与转动件4相应的铰接装置和拉索套固定装置7 ；所述转动件4上设有与固定件3相应的铰接装置、拉索固定装置6和拉索导向机构5 ；固定件3与转动件4通过铰接轴8铰接；拉索1固定在转动件4上，两端分别从两个方向通过拉索导向机构5和拉索套2引出；拉索套2的一端固定在固定件3上，另一端根据牵引拉索1的需要固定；通过分别从两个方向牵引拉索1可实现对转动件4的操控。图1-图4是上述基本机构和拉索机构配合使用的示意图。图5-图8是上述基本机构的一个方向用拉索机构牵引、另一个方向用弹簧9驱动的示意图。图9-图12是在含有定位锁止机构的上述基本机构中用拉索1操控定位锁止机构 10和转动件4的示意图；折叠过程为牵引拉索1，驱使定位锁止机构10解除闭锁状态，一直运动到定位锁止机构10的运动死点位置，此时定位锁止机构10相对转动件4静止，继续牵引拉索1，克服弹簧9的阻力，转动件4随定位锁止机构10 —起转动；展开过程为释放拉索 1，在弹簧9的驱动下，转动件4转动到展开状态的位置，同时定位锁止机构10在弹簧11的驱动下完成定位闭锁动作。图13-图16是在含有定位锁止机构的上述基本机构中用拉索1操控转动件4、用拉索套2操控定位锁止机构10的示意图；折叠过程为牵引拉索1，拉索1在克服弹簧9的阻力的同时，在拉索套2上有大小与牵引力等值、方向相反的力产生，该力推动定位锁止机构10解除闭锁状态，继续牵引拉索1，转动件4随拉索1运动；展开过程为释放拉索1，在弹簧9的驱动下，转动件4转动到展开状态的位置，同时定位锁止机构10在弹簧11的驱动下完成定位闭锁动作。图17-图18是上述基本机构引伸为把立管的实施例1的示意图。图19-图20是上述基本机构引伸为把手支架和把手的实施例2的示意图。图中固定件3为把手支架，转动件4为把手，用两套拉索机构分别操控两把手，本方案是利用两根拉索套来分别操控两个定位锁止机构。图21-图22是上述基本机构引伸为把手支架和把手的又一方案——实施例3的示意图。图中固定件3为把手支架，转动件4为把手，用两套拉索机构分别操控两把手，本方案是利用其中一根拉索来操控定位锁止机构。图23-图沈是实施例4的示意图，是用一根拉索1串联牵引操控两把手，也是实施例2的改进方案。 图27-图30是实施例4在折叠式自行车中的效果示意图，图中拉索牵引臂12是牵引拉索1的方法之一。
权利要求
1.一种折叠式自行车车把的折叠方法，其特征是用拉索机构来操控相应的基本机构； 所述相应的基本机构包含一个固定件和一个转动件；所述固定件上设有与转动件相应的铰接装置和拉索套固定装置；所述转动件上设有与固定件相应的铰接装置、拉索固定装置和拉索导向机构；拉索固定在转动件上，两端分别通过拉索导向机构和拉索套引出；拉索套的一端固定在固定件上，另一端根据牵引拉索的需要固定；通过分别牵引拉索的两端来操控转动件。
2.根据权利要求1所述的折叠式自行车车把的折叠方法，其特征在于所述的拉索双向牵引转动件改为单向牵引，另一方向由弹簧驱动。
3.根据权利要求1或2所述的折叠式自行车车把的折叠方法，其特征在于拉索操控转动件的同时用拉索或拉索套操控固定件和转动件间的定位锁止机构。
全文摘要
本发明涉及一种折叠式自行车车把的自动折叠方法。其原理是利用拉索机构柔性传动的特点，在不影响车把转动效果的条件下实现自动折叠。实现拉索操控需要一个与拉索机构使用功能相适应的基本机构，该基本机构主要包含固定件和转动件，固定件和转动件相互铰接，转动件上设置导向机构，通过牵引拉索操控转动件，在拉索机构操控转动件的同时还可实现对定位锁止机构的控制；上述固定件和转动件可引伸为折叠式自行车的固定把立管和活动把立管，可实现整体式车把的自动折叠；上述固定件和转动件还可引伸为双把手折叠式自行车的把手支架和把手，两把手分别通过拉索牵引操控或两把手联动后由一套拉索机构操控。
文档编号B62K21/16GK102407909SQ201010297630
公开日2012年4月11日 申请日期2010年9月23日 优先权日2010年9月23日
发明者戚善鸣 申请人:戚善鸣