专利名称：具有升降平台的大吨位滩涂运输车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种运输车辆，具体说是涉及一种能够在滩涂、沼泽区域进行运 输、行驶，同时适应5米水深环境的60吨级的具有升降平台的大吨位滩涂运输车。该运输 车特别适用于在滩涂、沼泽区域进行大型风电装备等物资的运输。
背景技术：
国内风电建设如火如荼，已经从陆地发展到潮间带、潮下带滩涂以及近海，其中潮 间带、潮下带滩涂区域一直是大型行走运输车辆的禁区，同时更是传统船舶行驶禁区，这就 对风电相关设备等物资的运输带来了困难。因此急需提供一种可有效的解决潮间带、潮下 带滩涂物资运输这一难题的物资运输车辆。
发明内容本实用新型的目的正是针对上述所存在的问题而提供一种可在潮间带、潮下带滩 涂进行物资运输，同时适应水深变化的具有升降平台的大吨位滩涂运输车。本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现本实用新型的具有升降平台的大吨位滩涂运输车包括通过升降机构连接在一起 的上、下车架，设置在上车架中部的动力总成，安装在下车架前部下方的回转支承机构，通 过相应设置的左、右悬架装置安装在回转支承机构下方的由前左、右两个履带行走单元组 成的前履带行走机构，通过相应设置的左、右悬架装置直接安装在下车架后部下方的由后 左、右两个履带行走单元组成的后履带行走机构。本实用新型所述上车架与下车架之间通过四组分别由导向套、安装在导向套腔 体内的升降油缸组成的升降机构结合在一起；所述的动力总成采用密闭的方式设置在上车 架中部。这一结构在水深超过一定深度后由升降油缸顶升起来，保证上车架完全脱离水面， 进而保证整车在一定水深时的通过能力。本实用新型所述悬架装置包括悬架上架，沿悬架上架长度方向平行设置在悬架上 架下方的其间距大于相应设置的履带行走单元宽度的左、右翘板式悬架；所述左、右翘板式 悬架的一端分别通过铰接方式与悬架上架相结合，另一端分别通过弹性减震装置与悬架上 架相结合；且所述左、右翘板式悬架通过连接横杆与相应的履带行走单元中的履带架相结 合；所述弹性减震装置是由橡胶空气弹簧构成，同时辅助以油气弹簧。本实用新型的有益效果如下(1)使用四履带行走装置作为动力及浮航机构进行滩涂、沼泽行走，接地比压小， 动力足。(2)采用可转向的前履带行走机构，减小整车转弯半径，增加整车机动性能。(3)可升降的上下车架结构，保证在一定水深时整车通过性能。(4)承载能力强，单车具有60吨运输能力，解决滩涂地区大吨位物资运输问题。
图1是本实用新型的主视图。图2是本实用新型上车架升起状态主视图图3是图2的侧视图。图4是本实用新型中悬架装置的结构示意图。图5是翘板式悬架部分结构图(图4的辅助视图)。图6是前悬挂机构结构示意图。图7为本实用新型双车串联示意图。图中序号1前履带行走机构，1-1后履带行走机构，2悬架装置，3回转支承机构， 4下车架，5上车架，6导向套，7升降油缸，8驾驶室，9动力总成，10连接横杆，11翘板式悬 架，12悬架上架，13橡胶空气弹簧，14油气弹簧。
具体实施方式
本实用新型将结合实以下施例(附图)作进一步描述如图1、图2、图3所示，本实用新型的具有升降平台的大吨位滩涂运输车包括通过 四组分别由用于承受水阻力的导向套6、安装在导向套腔体内的升降油缸7组成的升降机 构连接在一起的上、下车架4、5，位于上车架5前部的驾驶室8，设置在上车架5中部的动力 总成9，安装在下车架前部下方的回转支承机构3，通过相应设置的左、右悬架装置2安装在 回转支承机构3下方的由前左、右两个履带行走单元组成的前履带行走机构1，通过相应设 置的左、右悬架装置2直接安装在下车架后部下方的由后左、右两个履带行走单元组成的 后履带行走机构1-1 ；所述动力总成9采用密闭的方式设置在上车架中部。这一结构可在 水深超过一定深度后由升降油缸7顶升起来，保证上车架5完全脱离水面，进而保证整车在 一定水深时的通过能力。如图4、图5、图6所示，本实用新型所述悬架装置2为半刚性悬架，包括悬架上架 12，沿悬架上架12长度方向平行设置在悬架上架下方的其间距大于相应设置的履带行走 单元宽度的左、右翘板式悬架11 ；所述左、右翘板式悬架的一端分别通过铰接方式与悬架 上架12相结合，另一端分别通过弹性减震装置与悬架上架相结合；且所述左、右翘板式悬 架通过连接横杆10与相应的履带行走单元中的履带架相结合；所述弹性减震装置是由橡 胶空气弹簧13构成，同时辅助以油气弹簧14。上述这一结构的悬架装置可起到减小冲击， 保证车辆行走过程平稳性的目的。本实用新型中将前履带行走机构1采用通过悬架装置以及回转支承机构3与下车 架连接，这一结构可实现悬挂的转向，保证整车在安装了四履带行走单元后，仍具有较小的 转弯半径。本实用新型的运输车采用了模块化设计，可采用如图7所示的双机串联结合方 式，用于满足更大吨为货物运输的需要，如更大吨位风电及相关设备等物资的运输。
权利要求一种具有升降平台的大吨位滩涂运输车，其特征在于所述运输车包括通过升降机构连接在一起的上、下车架，设置在上车架中部的动力总成，安装在下车架前部下方的回转支承机构，通过相应设置的左、右悬架装置安装在回转支承机构下方的由前左、右两个履带行走单元组成的前履带行走机构，通过相应设置的左、右悬架装置直接安装在下车架后部下方的由后左、右两个履带行走单元组成的后履带行走机构。
2.根据权利要求1所述的大吨位滩涂运输车，其特征在于所述上车架与下车架之间 通过四组分别由导向套、安装在导向套腔体内的升降油缸组成的升降机构结合在一起。
3.根据权利要求1所述的大吨位滩涂运输车，其特征在于所述悬架装置包括悬架上 架，沿悬架上架长度方向平行设置在悬架上架下方的其间距大于相应设置的履带行走单元 宽度的左、右翘板式悬架；所述左、右翘板式悬架的一端分别通过铰接方式与悬架上架相结 合，另一端分别通过弹性减震装置与悬架上架相结合；且所述左、右翘板式悬架通过连接横 杆与相应的履带行走单元中的履带架相结合。
4.根据权利要求3所述的大吨位滩涂运输车，其特征在于所述弹性减震装置是由橡 胶空气弹簧构成，同时辅助以油气弹簧。
5.根据权利要求1所述的大吨位滩涂运输车，其特征在于所述的动力总成采用密闭 的方式设置在上车架中部。
专利摘要一种具有升降平台的大吨位滩涂运输车，其特征在于所述运输车包括通过升降机构连接在一起的上、下车架，设置在上车架中部的动力总成，安装在下车架前部下方的回转支承机构，通过相应设置的左、右悬架装置安装在回转支承机构下方的由前左、右两个履带行走单元组成的前履带行走机构，通过相应设置的左、右悬架装置直接安装在下车架后部下方的由后左、右两个履带行走单元组成的后履带行走机构。由于本实用新型中履带与车架之间加入回转支承机构，使四履带实现了更小的转弯半径；同时四履带保证了较小的接地比压，实现该车在潮间带、潮下带滩涂进行物资运输任务；上下车架间通过升降机构调节高度，保证整车通过水深范围更大；另外该车可实现多机串联，实现更大运输能力。
文档编号B62D55/116GK201761559SQ20102024182
公开日2011年3月16日 申请日期2010年6月30日 优先权日2010年6月30日
发明者刘剑, 张志华, 李淮, 李纲, 王飞, 章元瑞 申请人:郑州新大方重工科技有限公司