专利名称：一种汽车的门开检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车的门开检测装置。
技术背景 在汽车制造的某些环节中，需要保证车门关闭。例如使用升降机搬运汽车时，如果车体在升降机上出现车门打开，容易引起翻车，进而造成车体报废和生产线长时间的故障停线，导致巨大的损失。中国专利200920031535. X公开了一种行车门开报警装置，其包括电源模块，电源模块分别与门开信号模块、车速信号检测模块、综合处理模块以及音频输出模块连接；综合处理模块还分别与门开信号模块、车速信号检测模块以及音频输出模块连接。中国专利201120067325. 3公开了一种车门安全开启预警装置，其包括设置在汽车各门锁一侧能检测车门锁开启动作的传感器、与传感器相连的控制单元、由控制单元控制的警示单元，在汽车各车门的外侧靠近门把手一端设有距离传感器，距离传感器与控制单元相连，警示单元包括安装在车内及车外的报警器。中国专利申请200710038895. 8公开了一种车门开关警示系统，其在车门上设置有开门警示灯，车门上还具有可以发声的喇叭，车门内侧把手处设置有车门开关传感器，开门警示灯与喇叭与传感器电路连接。中国专利200320123548. 2公开了一种车用门开警示灯，其包括壳体和装在壳体内的发光体以及灯罩、开关和装连在壳体背部的线路板，灯罩为透明、且内侧面具有配光条纹的配光罩，灯罩具有横向插件和竖向卡件，并分别卡接在壳体相应的壳体壁上；装连在壳体上的开关其底部的触片与线路板相应的触片相接，在壳体背部卡装有插片护套，插片护套内的触片焊接在线路板上。中国专利97201482. 9公开了一种汽车车门开关警示装置，其包括一警示器，该警示器具有至少一个以上的发光装置；一开关，该开关设置于汽车车门开关上，可分设有第一、第二开关；一导线，其连接前述警示器与该第一、二开关，并且与一电源连接。上述技术的门开检查装置是在需要的场合安装传感器类检测开关，其缺点在于检测精度不高，经常发生误报、漏报，而且不能检测所有车型的门开。因此，如何提供一种检测精度高的门开检测装置成为了业界需要解决的问题。
发明内容针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种检测精度高的门开检测装置。为了实现上述目的，本实用新型提供了一种汽车的门开检测装置，用于检测车门是否关紧，该门开检测装置包括直线运动装置和由该直线运动装置驱动做直线运动的旋转运动装置；其中，直线运动装置包括直线驱动装置以及用于确保直线运动方向的直线导轨；旋转运动装置包括旋转驱动装置以及由旋转驱动装置驱动旋转一定角度的拉门机构，该拉门机构包括用于钩挂车门的拉杆。本实用新型中，旋转驱动装置驱动拉门机构旋转的角度的范围为30° -150°，优选为90°。本实用新型中，根据设计安装和现场需要，直线驱动装置可以直接驱动旋转驱动装置；也可以通过其它物体间接驱动旋转驱动装置，例如，旋转驱动装置设置于支撑座上，而直线驱动装置驱动该支撑座做直线运动。本实用新型中，根据设计安装和现场需要，直线驱动装置和直线导轨可以一体，也可以分开。本实用新型的工作过程如下在初始阶段，拉门机构的拉杆与车窗的下边缘平行或者接近平行；直线驱动装置直接或间接驱动旋转运动装置向前运动，将拉门机构的拉杆从车窗送进车内；接着旋转驱动装置直接或间接驱动拉门机构的拉杆向下旋转·30° -150°的角度，使拉杆与车窗的下边缘不再平行，可以钩挂车门；然后直线驱动装置驱动旋转运动装置向后运动，以拉动车门，进而检测车门是否能够拉开；随后直线驱动装置驱动旋转运动装置向前运动，旋转驱动装置驱动拉门机构的拉杆回复原位；最后直线驱动装置驱动旋转运动装置向后运动，整个装置回复原位，完成一个检测过程。本实用新型通过直线驱动装置使拉门机构向前直线运动，进而穿过车窗进入车内；通过旋转驱动装置使拉门机构旋转一定的角度，进而钩挂车门；然后直线驱动装置使拉门机构向后直线运动以拉动车门，进而检测车门是否能打开(关紧)；相对于通过传感器进行检测，本实用新型能够提高检测精度，不会发生误报、漏报，而且能够检测所有车型的门开。根据本实用新型另一具体实施方式
，拉门机构由旋转驱动装置驱动旋转的基片以及用于钩挂车门的拉杆；其中拉杆销接于基片上，并由该销接点将该拉杆分为长臂段和短臂段。根据本实用新型另一具体实施方式
，拉门机构还包括用于缓冲刚度的缓冲机构，以避免由于拉杆的刚度过大使拉杆和车门互相损伤。根据本实用新型另一具体实施方式
，缓冲机构包括一端与拉杆的短臂段的端部相连的弹性元件(例如弹簧等弹性结构或者弹性材料)，弹性元件的另一端连接一伸出臂，伸出臂的另一端连接基片或者拉杆，优选为伸出臂的另一端和拉杆一起销接于基片上。根据本实用新型另一具体实施方式
，伸出臂为一体，其形状为弧形或者折线状例如“L”状。根据本实用新型另一具体实施方式
，伸出臂包括首尾相接的两段或多段。根据本实用新型另一具体实施方式
，伸出臂的两段或多段之间为角度可调式连接，以通过调节角度来调节弹性元件的张紧度，进而调节调节弹性元件的弹力。根据本实用新型另一具体实施方式
，角度可调式连接为螺接。需要调节角度时，将螺钉和螺母调松；得到需要的角度后，将螺钉和螺母调紧。根据本实用新型另一具体实施方式
，伸出臂的两端或多段之间通过角度调节器连接。根据本实用新型另一具体实施方式
，直线驱动装置为电机及电机驱动的丝杠、液压缸或气缸；旋转驱动装置为电机及与电机的输出轴相连的减速器、液压缸或气缸。与现有技术相比，本实用新型具备如下有益效果[0024]本实用新型通过直线驱动装置使拉门机构向前直线运动，进而穿过车窗进入车内；通过旋转驱动装置使拉门机构旋转一定的角度，进而钩挂车门；然后直线驱动装置使拉门机构向后直线运动以拉动车门，进而检测车门是否能打开；相对于通过传感器进行检测，本实用新型能够提高检测精度，不会发生误报、漏报，而且能够检测所有车型的门开。
以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
图I是实施例I的门开检测装置的侧面结构示意图；图2是沿图I中A-A方向的结构示意图。
具体实施方式
实施例I如图I-图2所示，本实施例的门开检测装置包括直线运动装置、支撑座3、旋转运
动装置。其中，直线运动装置包括直线驱动装置(例如气缸101)、直线导轨103、滑槽104。导轨103连接于支撑座3上。直线导轨103和滑槽104用于确保气缸101的推杆102的直线运动方向。气缸101的推杆102的末端连接支撑座3。旋转运动装置包括旋转驱动装置(例如气缸201)、拉门机构。气缸201设置于支撑座3上。拉门机构包括拉杆202、基片206、弹性元件(例如弹簧203)、伸出臂。拉杆202销接于基片206上，并由该销接点将该拉杆202分为长臂段和短臂段。伸出臂包括首尾相接的两段204、205，二者之间为角度可调的螺接。伸出臂的204段与拉杆202 —起销接于基片206上。弹簧203的一端连接拉杆202的短臂段的端部，另一端连接伸出臂的205段的端部。气缸201可驱动基片206旋转90°，进而驱动拉杆202旋转90°，拉杆202旋转90°后可钩挂车门。实施例2本实施例与实施例I的不同之处在于伸出臂为一体，其形状为弧形。实施例3本实施例与实施例I的不同之处在于伸出臂为多段(例如三段)，其通过角度调节器互相连接。实施例4本实施例与实施例I的不同之处在于不设置弹性元件及伸出臂。实施例5本实施例与实施例I的不同之处在于直线驱动装置为电机及电机驱动的丝杠；旋转驱动装置为电机及与电机的输出轴相连的减速器。虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。
权利要求1.一种汽车的门开检测装置，用于检测车门是否关紧，其特征在于，所述门开检测装置包括 直线运动装置，其包括直线驱动装置以及用于确保直线运动方向的直线导轨； 由所述直线运动装置驱动做直线运动的旋转运动装置，其包括旋转驱动装置以及由所述旋转驱动装置驱动旋转一定角度的拉门机构，所述拉门机构包括用于钩挂车门的拉杆。
2.如权利要求I所述的门开检测装置，其特征在于，所述拉门机构包括由所述旋转驱动装置驱动旋转的基片以及用于钩挂车门的拉杆；所述拉杆销接于所述基片上，并由该销接点将该拉杆分为长臂段和短臂段。
3.如权利要求2所述的门开检测装置，其特征在于，所述拉门机构还包括用于缓冲刚度的缓冲机构。
4.如权利要求3所述的门开检测装置，其特征在于，所述缓冲机构包括一端与所述拉杆的短臂段的端部相连的弹性元件(例如弹簧、橡皮筋)，所述弹性元件的另一端连接一伸出臂，所述伸出臂的另一端连接所述基片或者所述拉杆。
5.如权利要求4所述的门开检测装置，其特征在于，所述伸出臂为一体。
6.如权利要求4所述的门开检测装置，其特征在于，所述伸出臂包括首尾相接的两段或多段。
7.如权利要求6所述的门开检测装置，其特征在于，所述伸出臂的两端或多段之间为角度可调式连接。
8.如权利要求7所述的门开检测装置，其特征在于，所述角度可调式连接为螺接。
9.如权利要求7所述的门开检测装置，其特征在于，所述伸出臂的两段或多段之间通过角度调节器连接。
10.如权利要求1-9之一所述的门开检测装置，其特征在于，所述直线驱动装置为电机及电机驱动的丝杠、液压缸或气缸；所述旋转驱动装置为电机及与电机的输出轴相连的减速器、液压缸或气缸。
专利摘要本实用新型提供了一种汽车的门开检测装置，用于检测车门是否关紧，该门开检测装置包括直线运动装置和由该直线运动装置驱动做直线运动的旋转运动装置；其中，直线运动装置包括直线驱动装置以及用于确保直线运动方向的直线导轨；旋转运动装置包括旋转驱动装置以及由旋转驱动装置驱动旋转一定角度的拉门机构，该拉门机构包括用于钩挂车门的拉杆。本实用新型通过直线驱动装置使拉门机构向前直线运动，进而穿过车窗进入车内；通过旋转驱动装置使拉门机构旋转一定的角度，进而钩挂车门；然后直线驱动装置使拉门机构向后直线运动以拉动车门，进而检测车门是否能打开；相对于通过传感器进行检测，本实用新型能够提高检测精度，不会发生误报、漏报，而且能够检测所有车型的门开。
文档编号B62D65/00GK202728396SQ20122039174
公开日2013年2月13日 申请日期2012年8月8日 优先权日2012年8月8日
发明者郑亚锐, 范增伟, 唐许波 申请人:广州风神汽车有限公司