一种全路况履带车的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种全路况履带车，该车是由前车及后车组成的列车，两车中间由一个可传递动力的复合式万向机构相联接，两车中间有可控制前、后车相对状态的液压缸，在液压缸的推、拉下可实现两车折腰式强制转向，其特征在于：采用方箱结构制作车身腹部，以使履带驱动轮（1）、承重轮（2）、张紧轮（3）及减震器（4）均能够安装在车腹上。本实用新型结构合理，操作便捷，能有效提高整车的载质比和车辆航速，从而满足使用需求。
【专利说明】一种全路况履带车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种全路况履带车，属于汽车制造领域。
【背景技术】
[0002]本车实际上是由前车及后车组成的列车，本车是在瑞典生产的BV206车的结构基础上，做了较大改变而成的新型车辆；
[0003]BV206是一种全路况履带车，由前车和后车组成，两车中间由一个复合式万向机构相联，该车具有通过性强及可折腰式强制转向的独特性能；但该车车腹部采用的是体积很小的鱼骨梁结构，而车身腹部正是两栖车形成浮力的主要部位，因此BV206的车身吃水线较高，吃水线高于门槛，这使得BV206车容易进水；由于BV206车的车身腹部很小，腹部处无法安装履带驱动轮、承重轮及张紧轮等行走机构，该车的履带驱动轮、承重轮及张紧轮均安装在一对独立的机架上，此机架再经一对钢板弹簧与车身腹部相联接；此种结构虽有车底离地间隙大的优点，但车身刚度差且履带机架对车身的弯矩也很大，这均对车身的材质及生产工艺有很高的要求；
[0004]再有，原BV206车使用的是纵置式动力总成，并纵置在前车的头部，这使得进风口只能设置在前风挡玻璃的下方，这样进风口离吃水线必然很近，因此原车存在进风口易进水的缺陷。
[0005]还有，原车使用了不含差速器的分动箱，这样原车在硬质路面上使用时会在前、后车之间形成有害的“寄生循环功率”，此有害功率会加大机件尤其是履带的磨损。
[0006]另外BV206没有配置螺旋桨，在水中仅靠履带划水推进，因而航速很低仅有3km/h左右。
实用新型内容
[0007]针对上述问题，本实用新型提供一种全路况履带车，有助于解决现有履带车结构不合理、载质比低等问题。
[0008]本实用新型的特征在于:一种全路况履带车，该车是由前车及后车组成的列车，两车中间由一个可传递动力的复合式万向机构相联接，两车中间有可控制前、后车相对状态的液压缸，在液压缸的推、拉下可实现两车折腰式强制转向，其特征在于:采用方箱结构制作车身腹部，以使履带驱动轮(I)、承重轮(2)、张紧轮(3)及减震器(4)均能够安装在车腹上。
[0009]其中，本车使用轿车专用的横置动力总成(5)，并将动力总成纵置于前车的中部，利用总成上的内含差速器的双端输出口，其中之一的输出口向前，且与前车的履带驱动桥
(6)相联接，另一输出口向后，经复合式万向机构将动力传至后车，再经一个分动箱(8)分别两路，其中一路继续向后传至后车尾部的螺旋桨(9)，另一路则与后车履带驱动桥(7)相联接。
[0010]本实用新型的优点:本实用新型结构合理，操作便捷，能有效提高整车的载质比和车辆航速，从而满足使用需求。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的整车外形图；
[0012]图2是本实用新型的动力系统布置图。
【具体实施方式】
[0013]参考图1和图2，本实用新型涉及一种全路况履带车，该车是由前车及后车组成的列车，两车中间由一个可传递动力的复合式万向机构相联接，两车中间有可控制前、后车相对状态的液压缸，在液压缸的推、拉下可实现两车折腰式强制转向，采用方箱结构制作车身腹部，以使履带驱动轮1、承重轮2、张紧轮3及减震器4均能够安装在车腹上。
[0014]本车使用轿车专用的横置动力总成5，并将动力总成纵置于前车的中部，利用总成上的内含差速器的双端输出口，其中之一的输出口向前，且与前车的履带驱动桥6相联接，另一输出口向后，经复合式万向机构将动力传至后车，再经一个分动箱8分别两路，其中一路继续向后传至后车尾部的螺旋桨9，另一路则与后车履带驱动桥7相联接。
[0015]具体实施过程:本车采用水密性方箱做车身的腹部以大幅度增加车门以下部位的排水量，由于车腹部的明显增大，履带驱动轮1、承重轮2、张紧轮3及减震器4均可以安装在车腹部的两侧，见图1，由于此腹部的体量大于整车所需排水量，因此本车的吃水线在门槛以下；由于腹部体量大，惯性矩必然大，所以车身刚性很大，车身表面的工作应力很低，因此车腹部可以用普通材质制作，也还可以用铝合金制作，用铝合金制作车身可明显提高整车的载质比。
[0016]由于采用了方箱式车腹部，在后车尾部可以方便地安装螺旋桨，这会明显提高本车的航速。
[0017]本车使用了通常轿车专用的横置式动力总成5，此总成包含发动机、变速箱及内含主减差速器的分动箱，三位一体结构紧凑。此类动力总成在轿车上是横置使用的，本车则将其纵置在前车的中部，见图2 ;由于该总成已内含主减差速器，其可输出的最高转速大多在1800rpm以下，而通常的变速箱直接挡输出则多在4000rpm左右，但由于本车是履带车，其最高车速大多设计在40km/h以下，而1800rpm的输出转速恰好符合本车的设计需要。再有，该动力总成有两个输出端且内含差速器，原本是为了直接驱动轿车左、右两侧的车轮，当将这样的动力总成纵置在前车中部时，恰好是一个朝前而另一个朝后，朝前的一端经传动轴与前车的履带驱动桥6相联接，朝后的一端则经由复合式万向机构将动力传至后车；动力进入后车后，先进入一个分动箱8，分动箱的一端经传动轴与车尾螺旋桨9相联接，分动箱的另一端则经传动轴与后车履带驱动桥7相联接。由于该动力总成内含差速器，因此本车不会出现前、后车之间的“寄生循环功率”。
[0018]由于动力总成纵置在前车中部，进风口可布置在车身中部的两侧面，而排风口则布置在前车的尾部，如此布置可使进、排风口均远离吃水线，从而可有效避免风口进水的状况。
[0019]全路况履带车的主要性能在于履带接地面积大，接地比压低，在松软路况上陷深小，通过性强，也因此，尽量减轻车体重量便有了重要意义；所以，本车的整个车身均应采用铝合金等轻质材料制作，力学分析及样车实验均表明，采用6061T6铝合金拼焊的框架蒙皮式车身在强度及刚度两方面均可满足整车的设计要求。
[0020]动力总成的选用主要与整车的体积重量及行驶性能有关，对于全质量在8吨左右的车型而言，发动机功率大约在120KW左右，可用型号众多，通常轿车使用的横置动力总成一般均可以直接使用。
[0021]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
【权利要求】
1.一种全路况履带车，该车是由前车及后车组成的列车，两车中间由一个可传递动力的复合式万向机构相联接，两车中间有可控制前、后车相对状态的液压缸，在液压缸的推、拉下可实现两车折腰式强制转向，其特征在于:采用方箱结构制作车身腹部，以使履带驱动轮(I)、承重轮(2 )、张紧轮(3 )及减震器(4 )均能够安装在车腹上。
2.根据权利要求1所述的一种全路况履带车，其特征在于:本车使用轿车专用的横置动力总成(5)，并将动力总成纵置于前车的中部，利用总成上的内含差速器的双端输出口，其中之一的输出口向前，且与前车的履带驱动桥(6)相联接，另一输出口向后，经复合式万向机构将动力传至后车，再经一个分动箱(8)分别两路，其中一路继续向后传至后车尾部的螺旋桨(9)，另一路则与后车履带驱动桥(7)相联接。
【文档编号】B62D55/065GK203727497SQ201320872862
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2013年12月28日 优先权日:2013年12月28日
【发明者】刘惠清 申请人:福州增元机电设备有限公司